一种升降装置的制作方法

1.本实用新型涉及升降控制技术领域，具体为一种升降装置。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，而现有的扫地机器人一般为激光导航扫地机器人，是通过采用激光导航模块构建地图、检测障碍物、规划清洁路径，按照规划好的路径进行移动清扫，在实际使用过程中，经常会遇到底部较低的家具，无法进入到家具底部进行清洁，导致降低了清扫效率。
3.现有的升降装置存在的缺陷是：
4.1、目前的激光导航扫地机器人在进行清扫时，会遇到底部较低的家具，比如有些沙发，刚好高过扫地机器人上盖但低于激光导航模块顶部，该沙发底部就不能清洁，导致扫地机器人的清洁区域大打折扣，从而降低了使用效果；
5.2、没有较好的保护功能，在不使用时，容易使激光导航模块与外界物体产生碰撞，导致激光导航模块发生损坏，降低了激光导航模块的使用寿命，提高了使用成本，为此我们提出一种升降装置来解决现有的问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升降装置，包括壳体、升降架和激光导航模块，所述壳体内壁的顶部固定安装有电动马达，所述电动马达的输出端安装有螺纹丝杆，所述电动马达的一侧固定安装有限位柱，所述限位柱的底部固定安装有滑柱，所述滑柱与螺纹丝杆之间活动安装有升降架，所述升降架的顶部固定安装有固定架，所述固定架的内部固定安装有激光导航模块，所述电动马达的另一侧固定安装有电机，所述壳体的内部固定安装有清扫罩，所述清扫罩的内侧转动安装有转轴杆。
8.优选的，所述升降架与螺纹丝杆之间通过螺纹套件活动安装，固定架的顶部固定安装有防护盖。
9.优选的，所述壳体上设有与固定架对应的升降口，且壳体的外侧分别固定安装有第一防护架与第二防护架。
10.优选的，所述电机与转轴杆之间通过皮带轮传动机构传动安装，且转轴杆上均匀分布有清扫刷。
11.优选的，所述清扫罩的底部固定安装有与转轴杆对应的挡板架，且清扫罩上设置有吸尘口。
12.优选的，所述壳体的内部固定安装有蓄电池，且壳体的顶部固定安装有开关按钮。
13.优选的，所述转轴杆两侧的壳体底部分别固定安装有转向轮与移动轮。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在壳体的内部活动安装有升降架，通过升降架能够方便带动激光导航模块进行升降，可以使激光导航模块收纳至壳体内，使壳体的顶部齐平，从而能够较为方便的进入底部较低的家具底部进行清洁，有效的提高了清洁区域。
16.2、本实用新型通过在升降架的顶部固定安装有固定架，能够将激光导航模块安装在固定架内，配合固定架顶部防护盖能够有效的保护激光导航模块不易受到外界物体的碰撞导致损坏，有效的提高了安全性，增加了使用寿命。
附图说明
17.图1为本实用新型的第一形态剖面立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的第二形态剖面立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的正面结构示意图；
20.图4为本实用新型的俯面结构示意图；
21.图5为本实用新型的螺纹套件局部结构示意图。
22.图中：1、壳体；101、第一防护架；102、转向轮；103、升降口；104、第二防护架；2、电动马达；201、螺纹丝杆；3、电机；301、皮带轮传动机构；4、开关按钮；5、清扫罩；501、挡板架；6、蓄电池；7、转轴杆；701、清扫刷；8、固定架；801、防护盖；9、升降架；901、螺纹套件；10、滑柱；1001、限位柱；11、激光导航模块；12、移动轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供的一种实施例：一种升降装置，包括壳体1、升降架9和激光导航模块11，壳体1内壁的顶部通过螺栓固定安装有电动马达2，电动马达2的输出端安装有螺纹丝杆201，电动马达2的一侧通过螺栓固定安装有限位柱1001，限位柱1001的底部固定安装有滑柱10，滑柱10与限位柱1001为一体式，限位柱1001的直径大于滑柱10，滑柱10与螺纹丝杆201之间活动安装有升降架9，升降架9与螺纹丝杆201之间通过螺纹套件901
活动安装，能够利用电动马达2带动螺纹丝杆201转动，从而可以通过螺纹套件901带动升降架9顺着滑柱10上下移动，利用限位柱1001能够对升降架9进行限位，提高了稳定性；
27.升降架9的顶部通过螺栓固定安装有固定架8，固定架8的内部通过螺栓固定安装有激光导航模块11，壳体1上设有与固定架8对应的升降口103，能够利用升降架9可以较为方便的带动激光导航模块11顺着升降口103进行上下升降，能够方便进入底部较低的家具底部进行清洁，有效的提高了清洁区域，方便实用，固定架8的顶部通过螺栓固定安装有防护盖801，能够利用固定架8配合防护盖801可以有效的保护激光导航模块11不易受到外界物体的碰撞导致损坏，提高了使用时的安全性，电动马达2的另一侧通过螺栓固定安装有电机3，壳体1的内部通过螺栓固定安装有清扫罩5，清扫罩5的内侧通过转轴转动安装有转轴杆7，电机3与转轴杆7之间通过皮带轮传动机构301传动安装，转轴杆7上均匀分布有清扫刷701，能够利用电机3带动转轴杆7转动，从而能够带动清扫刷701对地面进行清扫，清扫罩5的底部固定安装有与转轴杆7对应的挡板架501，利用挡板架501方便对清理的灰尘进阻挡，清扫罩5上设置有吸尘口，通过吸尘口能够使清理的灰尘进入到壳体1内进行储存；
28.壳体1的内部通过固定座固定安装有蓄电池6，方便进行供电，壳体1的顶部固定安装有开关按钮4，方便进行启动和关闭，转轴杆7两侧的壳体1底部分别固定安装有转向轮102与移动轮12，能够方便带动本装置进行移动和转向，壳体1的外侧通过螺栓分别固定安装有第一防护架101与第二防护架104，能够利用第一防护架101与第二防护架104可以使本装置在移动的过程中受到碰撞时进行缓冲，防止对壳体1造成损坏，提高了使用寿命。
29.工作原理：在使用该升降装置时，通过电机3带动转轴杆7转动，从而能够带动清洁刷对地面进行清扫，利用激光导航模块11能够进行规划清扫路线，当移动到底部较低的家具时，通过电动马达2带动螺纹丝杆201转动，能够利用螺纹套件901带动升降架9顺着滑柱10向下移动，从而能够带动激光导航模块11顺着升降口103收纳至壳体1内，能够进入底部较低的家具底部进行清扫，当从家具底部清洁完毕出来时，通过电动马达2带动螺纹丝杆201反向转动，从而能够通过螺纹套件901带动升降架9向上移动，能够带动激光导航模块11顺着升降口103延伸出壳体1，恢复高度，有效的提高了清洁区域，方便实用，以上便完成该升降装置的一系列操作。
30.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。