一种全自动奶茶机的制作方法

1.本实用新型涉及一种奶茶机，具体涉及一种全自动奶茶机。


背景技术：

2.现有自助无人智能饮品类设备制作的饮品要么口味差不能迎合现在的消费者，要么品相单一不能满足市场的消费需求，要么体积和占地面积过于大不利于复杂的应用场景。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种全自动奶茶机，通过免接触式自助购买饮品的方式给消费者提供多种口味的优质饮品，因为是机器全自动制作，避免了传统人工制作饮品带来的卫生问题，且品相多，口感好、制作迅速；且机器体积较小，能够满足大多数场景的场地需求，无人化可以节约大量的人工成本。
4.本实用新型全自动奶茶机是通过以下技术方案来实现的：包括内部框架、人机交互屏、冷水产生器、热水产生器、杯子摞、杯盖摞、电气控制模块、传动模块、电脑、取杯门和原料存储室；
5.内部框架底部设置有常温储水桶，冷水产生器设置于常温储水桶一侧，热水产生器设置于常温储水桶上方，且冷水产生器和热水产生器均与常温储水桶连接；传动模块设置于热水产生器一侧，且杯子摞和杯盖摞均设置于传动模块上方；杯子摞和杯盖摞之间设置有搅拌结构，且原料存储室设置于搅拌结构一侧，原料存储室下方安装有集群原料泵,电气控制模块设置于杯子摞一侧；冷水产生器、热水产生器、杯子摞、杯盖摞、电气控制模块、传动模块和集群原料泵和原料存储室均安装于内部框架上；传动模块一端安装有取杯门，人机交互屏设置于取杯门上方，电脑设置于人机交互屏一侧，且电脑以及人机交互屏亦安装于内部框架上。
6.作为优选的技术方案，传动模块包括滑台步进电机、滑台和载杯器，滑台步进电机连接驱动滑台，载杯器安装于滑台上方；杯子摞和杯盖摞均与传动模块连接，杯子摞和杯盖摞下方设置有汇料器；汇料器下方设置有废料漏斗，且废料漏斗安装于传动模块上；传动模块与杯子摞相对应处设置有落杯位传感器，传动模块与取杯门相对应处设置有取杯位传感器，传动模块一端设置有取杯开门器，且取杯开门器连接取杯门；杯子摞下方安装有落杯器，落杯器下方安装有落杯电机；杯盖摞下方安装有落盖器，且落盖器内安装有落盖电机；杯盖摞一侧安装有压盖组件，且压盖组件置于载杯器上方；载杯器上安装有重力传感器。
7.作为优选的技术方案，原料存储室内设置有多组原料桶，且原料桶与集群原料泵相连接。
8.作为优选的技术方案，搅拌结构包括推杆电机、搅拌电机和搅拌器，搅拌电机安装于推杆电机的输出轴下方，搅拌器安装于搅拌电机的输出轴上，且搅拌器置于汇料器内。
9.作为优选的技术方案，压盖组件包括压盖器电机和压盖器，压盖器安装于压盖器
电机的输出轴上。
10.作为优选的技术方案，汇料器上分别设置有西米露出料口、红豆出料口、仙草冻出料口、奥利奥出料口以及热水出水口和冷水出水口；汇料器底部设置有液体料出料口。
11.作为优选的技术方案，电气控制模块连接人机交互屏、冷水产生器、热水产生器、传动模块、电脑、滑台步进电机、落杯位传感器、取杯开门器、落杯电机、重力传感器、取杯位传感器、推杆电机、搅拌电机和压盖器电机，并通过人机交互屏和电脑进行控制。
12.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过免接触式自助购买饮品的方式给消费者提供多种口味的优质饮品，因为是机器全自动制作，避免了传统人工制作饮品带来的卫生问题，且品相多，口感好、制作迅速；且机器体积较小，能够满足大多数场景的场地需求，无人化可以节约大量的人工成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图一；
15.图2为本实用新型的结构示意图二；
16.图3为本实用新型的结构示意图三；
17.图4为本实用新型的传动模块结构示意图一；
18.图5为本实用新型的传动模块结构示意图二；
19.图6为本实用新型的取杯门打开示意图；
20.图7为本实用新型的原料存储室与原料集群泵连接示意图；
21.图8为本实用新型的搅拌结构示意图；
22.图9为本实用新型的压盖组件结构示意图；
23.图10为本实用新型的汇料器结构示意图；
24.图11为本实用新型的原料管路示意图；
25.图12为本实用新型的冷热水管路示意图。
具体实施方式
26.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
27.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实
用新型的限制。
29.此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
30.本实用新型使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“套接”、“连接”、“贯穿”、“插接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
32.如图1—图12所示，本实用新型的一种全自动奶茶机，包括内部框架1、人机交互屏2、冷水产生器4、热水产生器5、杯子摞6、杯盖摞7、电气控制模块8、传动模块9、电脑12、取杯门13和原料存储室14；
33.内部框架1底部设置有常温储水桶3，冷水产生器4设置于常温储水桶3一侧，热水产生器5设置于常温储水桶3上方，且冷水产生器4和热水产生器5 均与常温储水桶3连接；传动模块9设置于热水产生器5一侧，且杯子摞6和杯盖摞7均设置于传动模块9上方；杯子摞6和杯盖摞7之间设置有搅拌结构11，且原料存储室14设置于搅拌结构11一侧，原料存储室14下方安装有集群原料泵10,电气控制模块8设置于杯子摞6一侧；冷水产生器4、热水产生器5、杯子摞6、杯盖摞7、电气控制模块8、传动模块9和集群原料泵10和原料存储室14均安装于内部框架1上；传动模块9一端安装有取杯门13，人机交互屏2 设置于取杯门13上方，电脑12设置于人机交互屏2一侧，且电脑12以及人机交互屏2亦安装于内部框架1上。
34.本实施例中，传动模块9包括滑台步进电机15、滑台16和载杯器17，滑台步进电机15连接驱动滑台16，载杯器17安装于滑台16上方；杯子摞6和杯盖摞7均与传动模块9连接，杯子摞6和杯盖摞7下方设置有汇料器18；汇料器18下方设置有废料漏斗19，且废料漏斗19安装于传动模块9上；传动模块 9与杯子摞6相对应处设置有落杯位传感器20，传动模块9与取杯门13相对应处设置有取杯位传感器27，传动模块9一端设置有取杯开门器21，且取杯开门器21连接取杯门13；杯子摞6下方安装有落杯器22，落杯器22下方安装有落杯电机23；杯盖摞7下方安装有落盖器24，且落盖器24内安装有落盖电机；杯盖摞7一侧安装有压盖组件25，且压盖组件25置于载杯器17上方；载杯器 17上安装有重力传感器26。
35.本实施例中，原料存储室14内设置有多组原料桶28，且原料桶28与集群原料泵10相连接。
36.本实施例中，搅拌结构11包括推杆电机29、搅拌电机30和搅拌器31，搅拌电机30安装于推杆电机29的输出轴下方，搅拌器31安装于搅拌电机30的输出轴上，且搅拌器31置于汇料器18内。
37.本实施例中，压盖组件25包括压盖器电机32和压盖器33，压盖器33安装于压盖器
电机32的输出轴上。
38.本实施例中，汇料器18上分别设置有西米露出料口34、红豆出料口35、仙草冻出料口36、奥利奥出料口37以及热水出水口38和冷水出水口39；汇料器18底部设置有液体料出料口40。
39.本实施例中，电气控制模块8连接人机交互屏2、冷水产生器4、热水产生器5、传动模块9、电脑12、滑台步进电机15、落杯位传感器20、取杯开门器 21、落杯电机23、重力传感器26、取杯位传感器27、推杆电机29、搅拌电机 30和压盖器电机32，并通过人机交互屏2和电脑进行控制。
40.工作原理如下：
41.1、消费者送过扫描人机交互界面扫码点餐，(选择好自己需要的饮品品相)
42.2、机器电脑得到指令后发送给电气控制模块，首先滑台复位到落杯位置， (通过落杯位传感器检测)然后落杯电机转动，驱动落杯器掉落一个杯子在载杯器上，载杯器上的重力传感器检测到杯子的重量后给滑台步进电机信号，步进电机通过计算步数用滑台把载杯器和杯子一起运送到汇料器正下方；
43.3、载杯器和杯子一起到达汇料器正下方后把信号反馈回电脑，电脑根据品相配方发出驱动原料集群泵信号，各泵依次工作将原料从原料存储室里打到汇料器正下方的杯子里。(备注：1.根据配方的不同，各泵的工作时长也不同，各泵打出的原料重量通过载杯器上的重力传感器判断2.原料存储室的料桶、泵、汇料器均有实用级硅胶管连接3.汇料器的接口处均有单向阀防止原料回流)
44.4、各泵动作完毕后，搅拌器得到电脑信号，首先推杆电机工作驱动推杆下降，使搅拌器穿过汇料器伸进杯子里。然后搅拌电机工作，驱动搅拌器转动使杯子里的原料和水充分混合。混合后推杆电机再次工作驱动搅拌器上升。
45.5、搅拌器上升完毕后，电脑信号命令步进电机通过计算步数驱动滑台，让载杯器和杯子(包含已经混合的原料)移动到落盖器正下方，落盖器电机工作，掉落一个盖子在杯子上，(重力传感器通过检测重量判断是否落盖成功)。落盖成功后电脑给步进电机信号，同样通过计算步数让载杯器(包含杯子、杯子里的原料、杯盖)运动到压盖器正下方。
46.6、电脑输出信号，压盖器电机工作，压盖器伸出，将杯盖压合到杯子上。然后压盖器电机再次工作，压盖器缩回。
47.7、电脑输出信号，步进电机工作，通过滑台将载杯器(包含杯子、杯盖、原料)移动至取杯处，取杯处开门器逐渐推开取杯处门板。直至取杯位传感器得到信号则步进电机停止工作(此时取杯处门板已完全打开70
°
)消费者取走已经做好的饮品后，重力传感器检测到重力变化后，步进电机再次工作，通过滑台驱动载杯器回到原点。取杯处门板在弹簧的拉力下复位。此时一个饮品的制作过程完成。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。