技术特征：
1.一种滚刷组件，其特征在于，包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，所述滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与所述滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，所述电机组件设于所述滚刷壳的一端；所述滚刷可收容于所述滚刷腔中并从所述底部开口伸出以接触地面，所述滚刷的第一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚刷转动，所述端盖卡合组件设于所述滚刷壳的另一端并与所述滚刷的第二端连接；所述滚刷壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱使所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚刷从所述滚刷壳的另一端开口整体抽出。2.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖驱动件包括端盖钥匙及弹性元件，将所述端盖钥匙往第一方向旋转90
°
，使所述端盖钥匙前端设置的抵顶部抵顶所述端盖卡扣件以推动所述端盖卡扣件移动以与所述卡槽卡合，所述端盖卡扣件移动过程中压缩所述弹性元件；将所述端盖钥匙往第二方向旋转90
°
，使所述抵顶部离开所述端盖卡扣件，所述端盖卡扣件在所述弹性元件的作用下复位从而脱离所述卡槽。3.如权利要求2所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖卡合组件还包括端盖内壳及与所述端盖内壳固定连接的端盖外壳，所述弹性元件及端盖卡扣件收容于所述端盖内壳和端盖外壳连接后的腔体内，所述端盖内壳的侧壁设有开口，所述端盖卡扣的一端受所述端盖钥匙的抵顶部作用，所述端盖卡扣的另一端在移动过程中从所述开口伸出以与所述卡槽卡合；所述端盖卡合组件通过所述端盖内壳与所述滚刷的第二端连接，所述端盖外壳上设有钥匙孔，所述端盖外壳的内壁在所述钥匙孔的位置设有环形卡槽，所述端盖钥匙的中前部的外表面设有与所述环形卡槽卡接的卡凸，所述端盖钥匙通过所述钥匙孔插入到所述腔体内并可在所述腔体内前后移动，且所述卡凸与环形卡槽的卡接能够限制在所述端盖钥匙所述腔体中而不脱离。4.如权利要求3所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖卡扣件包括第一端盖卡扣件和第二端盖卡扣件，所述卡槽对应包括第一卡槽和第二卡槽，所述弹性元件对应包括第一弹性元件和第二弹性元件；所述端盖钥匙呈圆柱体，所述卡凸包括两个，分别设于所述端盖钥匙的上下表面，所述端盖钥匙的前端与所述两个卡凸之间的两侧为斜面，两个斜面之间的两个圆柱面构成所述抵顶部，当用力将所述端盖钥匙插入到底，所述两个斜面分别与所述第一端盖卡扣件和第二端盖卡扣件相对，当将端盖钥匙顺时针或逆时针90
°
时，所述两个圆柱面分别抵顶所述第一端盖卡扣件和第二端盖卡扣件，从而推动推动所述第一端盖卡扣件和第二端盖卡扣件移动以分别与所述第一卡槽和第二卡槽卡合。5.如权利要求4所述的滚刷组件，其特征在于，所述端盖内壳在所述第一端盖卡扣件和第二端盖卡扣件之间设有弹簧柱，所述弹簧柱上套有第三弹性元件，所述端盖钥匙设有中空腔体，当用力将所述端盖钥匙插入到底时，所述弹簧柱及所述第三弹性元件进入所述端盖钥匙的中空腔体且所述第三弹性元件被压缩；在所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合的情况下，将端盖钥匙顺时针或逆时针90
°
后，所述端盖钥匙可在所述第三弹性元件的作用下复位至所述卡凸与环形卡槽卡接的位置。6.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷包括滚轴、分布在所述滚轴上的多个刷条、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和
第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述滚刷通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述滚刷通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接，每个所述刷条呈v状分布。7.如权利要求6所述的滚刷组件，其特征在于，所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件的两侧分别设有定位筋，所述滚刷壳的内壁还设有定位槽，所述定位槽从所述滚刷壳的一端延伸至另一端，所述卡槽与所述定位槽连通，所述定位槽与所述定位筋的形状匹配。8.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述滚刷组件还包括尘推片和尘推固定板，所述尘推片通过所述尘推固定板固定在所述滚刷壳的底部开口的后端，并使所述尘推片的尖端与地面接触。9.如权利要求1所述的滚刷组件，其特征在于，所述灰尘收集口位于所述滚刷壳的中部并设于所述滚刷的后侧，所述底部开口、滚刷腔和灰尘收集口连通以构成灰尘收集通道。10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的滚刷组件。
技术总结
一种滚刷组件，包括滚刷壳、滚刷、电机组件和端盖卡合组件，滚刷壳的内部设有滚刷腔以及设有与滚刷腔连通的两端开口、底部开口及灰尘收集口，电机组件设于所述滚刷壳的一端；滚刷可收容于滚刷腔中并从底部开口伸出以接触地面，滚刷的第一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚刷转动，端盖卡合组件设于滚刷壳的另一端并与滚刷的第二端连接；滚刷壳的内壁设有卡槽，端盖卡合组件设有与卡槽配合的端盖卡扣件及驱使端盖卡扣件与卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由端盖驱动件驱动端盖卡扣件脱离卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将滚刷从滚刷壳的另一端开口整体抽出。刷从滚刷壳的另一端开口整体抽出。刷从滚刷壳的另一端开口整体抽出。
技术研发人员：许治纲 周仲文
受保护的技术使用者：广州市小罗机器人有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/5/25