一种房建工程施工用移动式登高装置的制作方法

1.本发明涉及工程施工技术领域，尤其涉及一种房建工程施工用移动式登高装置。


背景技术：

2.房屋在施工过程中，需要工作人员频繁的对屋内各处进行检查，对检查出的不合格之处进行补救，对于地面的检查较为简单，在对屋内顶部进行检查时则需要利用梯子或脚手架一类的登高工具。
3.为提高检查质量，需要对屋内的每一面墙壁进行检查，由于脚手架一类的登高工具质量大、体积大，不便于屋内移动，因此，在对屋内顶部检查时通常是采用梯子类登高工具，然而，梯子类的登高工具虽质量相较于脚手架有一定的质量及体积的优势，但在梯子却具有以下缺点：
4.梯子的工作空间较小，在人们位于梯子顶部时，无法进行转身和移动等操作，工作人员只能检查面前的物体，对于背后的位置则无法检查，因此每次检查的范围较小，需要频繁的更换的梯子的位置，在此期间不仅耗费的大量时间，工作人员内的劳动强度也大幅度增加。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种房建工程施工用移动式登高装置。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.设计一种房建工程施工用移动式登高装置，包括底座、防滑块及爬梯，所述防滑块固接在所述底座底面上，所述底座顶部设有驱动结构，所述驱动结构与所述爬梯相连接，以驱动爬梯进行移动、公转及自转。
8.优选的，所述驱动结构包括动力结构，所述动力结构包括安装板、环形件、环形齿轮、中心齿轮、第一行星齿轮及第二行星齿轮，所述环形件可转动的安装在所述底座上，所述环形件上可转动的安装有第一内花键管，所述环形件上可转动的安装有行星轴，所述第一行星齿轮固接在所述第一内花键管上，所述第二行星齿轮固接在所述行星轴上，所述第一内花键管可转动的安装在所述安装板上，所述行星轴可转动的安装在所述安装板上，所述环形齿轮可转动的安装在所述安装板底部，所述环形齿轮与所述第一行星齿轮及第二行星齿轮相匹配，所述底座上可转动的安装转动盘，所述中心齿轮固接在所述转动盘上，所述中心齿轮与所述第一行星齿轮及第二行星齿轮相匹配，所述底座上固接有双轴电机，所述双轴电机的输出端通过第一单向轴承与驱动轮连接，所述驱动轮与所述环形齿轮相匹配。
9.优选的，所述底座上设有刹车结构，以控制所述环形件与转动盘的转动与否，所述刹车结构包括支架及刹车块，所述支架固接在所述底座底部，所述支架上可转动的安装有第一带轮及第二带轮，所述双轴电机的输出端通过第二单向轴承与所述第一带轮连接，所述第一带轮及第二带轮上配合安装有皮带，所述第二带轮上固接有内螺纹管，所述内螺纹
管内螺接有往复螺杆，所述往复螺杆贯穿所述底座，所述往复螺杆顶端固接有驱动块，所述刹车块可滑动的配合在所述底座上，所述刹车块开设有通孔，所述通孔斜置，所述驱动块外形与通孔相匹配，所述驱动块可滑动的配合在所述通孔内。
10.优选的，所述安装板上固接有第一气管，所述第一气管上可滑动的配合有第二气管，所述第二气管上固接有承重板，所述承重板上可转动的安装有短轴，所述短轴顶端固接有横梁，所述爬梯连接至所述横梁上，所述短轴底端固接第四锥齿轮。
11.优选的，所述安装板上设有连接结构以连接所述爬梯，所述连接结构包括安装架、第一花键轴及第一复位弹簧，所述安装架固接在所述安装板上，所述第一花键轴可滑动的配合在所述安装架上，所述第一花键轴一端可滑动的配合在所述第一内花键管内，另一端可转动的安装在第一挡板上，所述第一复位弹簧一端固接在所述安装架上，另一端固接在所述第一挡板上，所述第一花键轴上固接有第一锥齿轮，所述安装架上可转动的安装有第二内花键管，所述第二内花键管上固接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相匹配，所述承重板上可转动的安装有第三内花键管，所述第三内花键管上固接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮相匹配，所述第二内花键管及所述第三内花键管内可滑动的配合有第二花键轴。
12.优选的，所述安装架上设有增压结构，以改变所述第一气管内压强，所述增压结构包括缸体、安装盘、第二挡板及第二复位弹簧，所述安装盘固接在所述行星齿轮顶端，所述安装盘内开设有盲孔，所述盲孔孔壁两侧均可滑动的贯穿有滑杆，所述滑杆一端固接有楔形块，另一端固接有顶块，两个所述楔形块之间通过第三复位弹簧，所述安装架上可滑动的配合有连杆，所述连杆一端固接有圆台装的压块，所述压块与两个所述楔形块相配合，所述第二复位弹簧一端固接在所述第二挡板上，另一端固接在所述安装架上，所述缸体固接在第一气管上，所述缸体与所述第一气管连接处设有第一单向阀，所述缸体内可滑动的配合有活塞，所述活塞上设有第二单向阀，所述活塞上固接有推杆，所述推杆上固接有顶板，所述推杆上套设有第四复位弹簧。
13.优选的，所述安装架上固接有支撑板上，所述支撑板上可转动的安装有拨片。
14.优选的，所述承重板底部固接有螺杆，所述螺杆上螺接有螺纹管，所述螺纹管底部可转动的安装有球体。
15.本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置，有益效果在于：该房建工程施工用移动式登高装置通过将爬梯与驱动结构连接，使得爬梯能够进行移动、公转及自转的工作，移动能够调节爬梯的位置，自转能够调节爬梯的角度以令爬梯上的工作人员转身，公转能够调节爬梯的朝向以爬梯上的工作人员移动至不同方向的墙壁处进行检查，全程无需工作人员手动移动梯子，不仅降低了工作人员的劳动强度，还减少了调节梯子改变视线所耗费的时间。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的结构示意图。
17.图2为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的侧视图。
18.图3为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的a-a向剖面图。
19.图4为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的a处放大图。
20.图5为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的b处放大图。
21.图6为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的c处放大图。
22.图7为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的底座的结构示意图。
23.图8为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的双轴电机的结构示意图。
24.图9为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的安装板的俯视图。
25.图10为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的b-b向剖面图。
26.图11为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的d处放大图。
27.图12为本发明提出的一种房建工程施工用移动式登高装置的缸体的剖面图。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
29.参照图1-12，一种房建工程施工用移动式登高装置，包括底座1、防滑块2及爬梯42，防滑块2固接在底座1底面上，底座1顶部设有驱动结构，驱动结构与爬梯42相连接，以驱动爬梯42进行移动、公转及自转。
30.驱动结构包括动力结构，动力结构包括安装板4、环形件3、环形齿轮5、中心齿轮6、第一行星齿轮9及第二行星齿轮10，环形件3可转动的安装在底座1上，环形件3上可转动的安装有第一内花键管7，环形件9上可转动的安装有行星轴8，第一行星齿轮9固接在第一内花键管7上，第二行星齿轮10固接在行星轴8上，第一内花键管7可转动的安装在安装板4上，行星轴8可转动的安装在安装板4上，环形齿轮5可转动的安装在安装板4底部，环形齿轮5与第一行星齿轮9及第二行星齿轮10相匹配，底座1上可转动的安装转动盘32，中心齿轮6固接在转动盘32上，中心齿轮6与第一行星齿轮9及第二行星齿轮10相匹配，底座1上固接有双轴电机11，双轴电机11的输出端通过第一单向轴承14与驱动轮12连接，驱动轮12与环形齿轮5相匹配。
31.进一步优选的，底座1上设有刹车结构，以控制环形件3与转动盘32的转动与否，刹车结构包括支架13及刹车块31，支架13固接在底座1底部，支架13上可转动的安装有第一带轮16及第二带轮18，双轴电机11的输出端通过第二单向轴承15与第一带轮16连接，第一带轮16及第二带轮18上配合安装有皮带17，第二带轮18上固接有内螺纹管19，内螺纹管19内螺接有往复螺杆20，往复螺杆20贯穿底座1，往复螺杆20顶端固接有驱动块23，刹车块21可滑动的配合在底座1上，刹车块21开设有通孔22，通孔22斜置，驱动块23外形与通孔22相匹配，驱动块23可滑动的配合在通孔22内。
32.双轴电机11具有正转与反转两种工作状态，由于：双轴电机11的输出端通过第一单向轴承14与驱动轮12连接，双轴电机11的输出端通过第二单向轴承15与第一带轮16连接，因此：
33.在双轴电机11正转时：驱动轮12转动，第一带轮16不会进行转动；在双轴电机11反转时：第一带轮16转动，驱动轮12不会进行转动，即双轴电机11驱动驱动轮12正转或第一带轮16反转。
34.在双轴电机11驱动第一带轮16反转时，第一带轮16将会通过皮带17带动第二带轮
18同步转动，而第二带轮18转动会带动内螺纹管19转动，由于往复螺杆20螺接在内螺纹管19内，且往复螺杆20不具有转动的自由度，因此，在内螺纹管19转动时会驱动往复螺杆20在竖直方向作往复运动，往复螺杆20在竖直方向作往复运动会带动驱动块23在竖直方向上作往复运动，又因驱动块23可滑动的配合在通孔22内，因此：
35.如图5所示，在驱动块23上移时会驱动刹车块21左移，在驱动块23下移时会驱动刹车块21右移。
36.刹车块21左移会抵靠在环形件3上，令环形件3处于固定状态；
37.刹车块21右移会抵靠在转动盘32上，令转动盘32处于固定状态。
38.当转动盘32处于固定状态时，环形件3可进行转动，此时中心齿轮6处于固定状态，双轴电机11驱动驱动轮12正转，驱动轮12转动会驱动环形齿轮5转动，环形齿轮5转动驱动第一行星齿轮9及第二行星齿轮10转动，又因，第一行星齿轮9、第二行星齿轮10与中心齿轮6相啮合，因此，此时第一行星齿轮9及第二行星齿轮10的转动具有公转及自转两种状态，公转是以中心齿轮6轴线为轴，自转是以自身轴线为轴进行转动；
39.当环形件3处于固定状态时，此时，转动盘32可进行转动，中心齿轮6也可进行转动，与上述同理，双轴电机11驱动驱动轮12正转仍会令第一行星齿轮9及第二行星齿轮10进行转动，但由于环形件3处于固定状态，因此第一行星齿轮9及第二行星齿轮10此时仅有自转的状态。
40.安装板4上固接有第一气管47，第一气管47上可滑动的配合有第二气管48，第二气管48上固接有承重板61，承重板61上可转动的安装有短轴40，短轴40顶端固接有横梁41，爬梯42连接至横梁41上，短轴40底端固接第四锥齿轮39，第一气管47上设置有泄压阀，以将令第一气管47内排出，承重板61底部固接有螺杆43，螺杆43上螺接有螺纹管44，螺纹管44底部可转动的安装有球体62，通过螺纹管44调节球体62的高度，令球体62与地面接触，以对承重板61提供支撑力。
41.安装板4上设有连接结构以连接爬梯42，连接结构包括安装架24、第一花键轴25及第一复位弹簧28，安装架24固接在安装板4上，第一花键轴25可滑动的配合在安装架24上，第一花键轴25一端可滑动的配合在第一内花键管7内，另一端可转动的安装在第一挡板27上，第一复位弹簧28一端固接在安装架24上，另一端固接在第一挡板27上，第一花键轴25上固接有第一锥齿轮26，安装架24上可转动的安装有第二内花键管29，第二内花键管29上固接有第二锥齿轮30，第一锥齿轮26与第二锥齿轮30相匹配，承重板61上可转动的安装有第三内花键管37，第三内花键管37上固接有第三锥齿轮38，第三锥齿轮38与第四锥齿轮39相匹配，第二内花键管29及第三内花键管37内可滑动的配合有第二花键轴31。
42.如图5所示，在第一行星齿轮9转动时会驱动第一内花键管7转动，第一内花键管7会驱动第一花键轴25转动，第一花键轴25转动带动第一锥齿轮26转动。
43.对第一挡板27施加压力，令第一锥齿轮26与第二锥齿轮30相啮合，第一锥齿轮26会驱动第二锥齿轮30转动，第二锥齿轮30带动第二内花键管29转动，第二内花键管29转动带动第二花键轴31转动，第二花键轴31转动会带动第三内花键管37转动，第三内花键管37转动带动第四锥齿轮39转动，第四锥齿轮39转动带动短轴40转动，短轴40转动转动会带动横梁41转动，爬梯42通过紧固件可拆卸的连接在横梁41上，在横梁41转动时会驱动爬梯42转动，从而令爬梯42改变角度。
44.爬梯42角度改变后，移去第一挡板27施加的压力，在第一复位弹簧28的弹力作用下，第一挡板27上移并复位，第一挡板27上移通过第一花键轴25带动第一锥齿轮26上移，令第一锥齿轮26与第二锥齿轮30分离，此时，第一锥齿轮26空转。
45.安装架24上设有增压结构，以改变第一气管47内压强，增压结构包括缸体54、安装盘37、第二挡板33及第二复位弹簧34，安装盘37固接在行星齿轮8顶端，安装盘37内开设有盲孔49，盲孔49孔壁两侧均可滑动的贯穿有滑杆51，滑杆51一端固接有楔形块50，另一端固接有顶块52，两个楔形块50之间通过第三复位弹簧53，安装架24上可滑动的配合有连杆35，连杆35一端固接有圆台装的压块36，压块36与两个楔形块50相配合，第二复位弹簧34一端固接在第二挡板33上，另一端固接在安装架24上，缸体54固接在第一气管47上，缸体54与第一气管47连接处设有第一单向阀59，缸体54内可滑动的配合有活塞58，活塞58上设有第二单向阀60，活塞28上固接有推杆55，推杆55上固接有顶板56，推杆55上套设有第四复位弹簧57。
46.如图10所示，第二行星齿轮10转动会带动行星轴8转动，行星轴8转动会驱动安装盘37转动，对第二挡板33施加压力，第二挡板33受压后通过连杆35带动压块36下移，如图11所示，压块36下移会抵靠在两个楔形块50上，令两个楔形块50向远离行星轴8的轴线移动，楔形块50通过滑杆51带动顶块52远离行星轴8的轴线，令顶块52的转动半径增加，顶块52转动半径增加后在转动过程中会对顶板56施力，顶板56受力后通过推杆55带动活塞58在缸体54内滑动，由于第四复位弹簧57的存在，顶块52与顶板56分离后，活塞58会复位，由于第一单向阀59仅允许缸体54的气体向第一气管47内流动、第二单向阀60仅允许外界的气体向缸体54内流动，因此，在上述过程中，缸体54会持续向第一气管47内充气，令第一气管47内气压增大，如图3所示，在压强的作用下，第二气管48会在第一气管47上向左滑动，从而带动爬梯42左移，改变爬梯42的位置。
47.工作原理：
48.如图3-6所示，安装架24上固接有支撑板45上，支撑板45上可转动的安装有拨片46，驱动拨片46转动即可对第一挡板27或第二挡板33施压。
49.初始状态下，拨片46处于水平位置，第一挡板27及第二挡板33均为下移，且此时刹车块21不曾与环形件3或转动盘32接触。
50.将本装置放置在待检测的建筑物内部地面中心，驱动螺纹管44转动，令球体62与地面接触，防滑块2与地面接触，确保底座1不会滑动。
51.调节爬梯的位置：
52.令双轴电机11反转驱动第一带轮16转动，第一带轮16将会通过皮带17带动第二带轮18同步转动，而第二带轮18转动会带动内螺纹管19转动，内螺纹管19转动驱动往复螺杆20在上移，在驱动块23上移时会驱动刹车块21左移，刹车块21左移会抵靠在环形件3上，令环形件3处于固定状态。
53.令双轴电机11驱动驱动轮12正转，驱动轮12转动会驱动环形齿轮5转动，环形齿轮5转动驱动第一行星齿轮9及第二行星齿轮10转动，又因中心齿轮6可进行转动，此时第一行星齿轮9及第二行星齿轮10只会自转。
54.第二行星齿轮10转动会带动行星轴8转动，行星轴8转动会驱动安装盘37转动。
55.驱动拨片46对第二挡板33施加压力，对第二挡板33施加压力，第二挡板33受压后
通过连杆35带动压块36下移，如图11所示，压块36下移会抵靠在两个楔形块50上，令两个楔形块50向远离行星轴8的轴线移动，楔形块50通过滑杆51带动顶块52远离行星轴8的轴线，令顶块52的转动半径增加，顶块52转动半径增加后在转动过程中会对顶板56施力，顶板56受力后通过推杆55带动活塞58在缸体54内滑动，由于第四复位弹簧57的存在，顶块52与顶板56分离后，活塞58会复位，由于第一单向阀59仅允许缸体54的气体向第一气管47内流动、第二单向阀60仅允许外界的气体向缸体54内流动，因此，在上述过程中，缸体54会持续向第一气管47内充气，令第一气管47内气压增大，如图3所示，在压强的作用下，第二气管48会在第一气管47上向左滑动，从而带动爬梯42左移，改变爬梯42的位置。
56.在对爬梯42进行时，只需打开泄压阀释放出第一气管47及第二气管48内的压力，即可手动进行复位。
57.调节爬梯的角度：
58.令双轴电机11反转驱动第一带轮16转动，第一带轮16将会通过皮带17带动第二带轮18同步转动，而第二带轮18转动会带动内螺纹管19转动，内螺纹管19转动驱动往复螺杆20在上移，在驱动块23上移时会驱动刹车块21左移，刹车块21左移会抵靠在环形件3上，令环形件3处于固定状态。
59.令双轴电机11驱动驱动轮12正转，驱动轮12转动会驱动环形齿轮5转动，环形齿轮5转动驱动第一行星齿轮9及第二行星齿轮10转动，又因中心齿轮6可进行转动，此时第一行星齿轮9及第二行星齿轮10只会自转。
60.在第一行星齿轮9转动时会驱动第一内花键管7转动，第一内花键管7会驱动第一花键轴25转动，第一花键轴25转动带动第一锥齿轮26转动。
61.驱动拨片46对第一挡板27施加压力，令第一锥齿轮26与第二锥齿轮30相啮合，第一锥齿轮26会驱动第二锥齿轮30转动，第二锥齿轮30带动第二内花键管29转动，第二内花键管29转动带动第二花键轴31转动，第二花键轴31转动会带动第三内花键管37转动，第三内花键管37转动带动第四锥齿轮39转动，第四锥齿轮39转动带动短轴40转动，短轴40转动转动会带动横梁41转动，爬梯42通过紧固件可拆卸的连接在横梁41上，在横梁41转动时会驱动爬梯42转动，从而令爬梯42改变角度。
62.调节爬梯的方向：
63.令双轴电机11反转驱动第一带轮16转动，第一带轮16将会通过皮带17带动第二带轮18同步转动，而第二带轮18转动会带动内螺纹管19转动，内螺纹管19转动驱动往复螺杆20在下移，在驱动块23下移时会驱动刹车块21右移，刹车块21右移会抵靠在转动盘32上，令转动盘32处于固定状态。
64.当转动盘32处于固定状态时，环形件3可进行转动，此时中心齿轮6处于固定状态，双轴电机11驱动驱动轮12正转，驱动轮12转动会驱动环形齿轮5转动，环形齿轮5转动驱动第一行星齿轮9及第二行星齿轮10转动，又因，第一行星齿轮9、第二行星齿轮10与中心齿轮6相啮合，因此，此时第一行星齿轮9及第二行星齿轮10的转动具有公转及自转两种状态。
65.对于第一行星齿轮9及第二行星齿轮10的自转状态：由于拨片46此时处于水平位置，不会对第一挡板27及第二挡板33施力，因此，第一内花键管7及行星轴8自转处于空转状态。
66.对于第一行星齿轮9及第二行星齿轮10的公转状态：第一行星齿轮9及第二行星齿
轮10公转带动环形件3及安装板4转动，安装板4转动会带动爬梯42以转动盘32的轴线为轴进行转动，即对爬梯42的朝向进行调节。
67.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。