自动开合柜门的制作方法

1.本实用新型属于智能家具领域，具体地说，涉及一种自动开合柜门。


背景技术：

2.在日常生活乃至工作中，往往需要一些储物柜、衣柜、档案柜等，用于放置物品，推拉式的柜门比较常见，现有的推拉式的柜门往往采用直线形的轨道，柜门的开合需要手动实现，并且柜门在关闭时，没有办法实现两侧柜门的平齐。同时，一些通过推拉方式开合的门窗因为需要通过推拉来实现开合，必然使得门窗无法达到关闭时平齐的效果，并且其开合方式也是手动的。使用稍有不慎或者年龄较小的用户常易被挤压擦伤，也难以满足日益现代化、智能化的智能家居生活。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够实现自动开合、平且两侧柜门关闭时可以达到平齐的自动开合柜门。
4.本实用新型包括柜门、供柜门移动的顶部轨道和底部轨道，以及动力机构，所述动力机构包括直线齿条、直线滑轨，直线滑轨上滑动连接有拨片，电机设置于拨片上，电机输出端固定有与直线齿条啮合的齿轮，拨片的另一端设有容纳槽；柜门顶部或底部各设有月牙销，月牙销可以在柜门的顶部两侧各设有一个，或者直接在柜门顶部或底部仅设置一个；月牙销上设有延伸出月牙销外的连接柱，连接柱穿过顶部轨道或底部轨道后设置于拨片的容纳槽内，拨片在电机、齿轮和直线齿条的配合下移动带动柜门在顶部轨道和底部轨道内移动。
5.电机带动齿轮旋转，由于齿轮与齿条啮合、拨片滑动连接在直线滑轨上，进而能够带动拨片在直线滑轨上左右移动，拨片带动月牙销上的连接柱动作，进而带动柜门开合；在本实用新型中电机的驱动开关可以设置在柜门上，轻触柜门上的驱动开关即可实现电机的转动与停止，通过驱动开关控制电机的转动与停止是现有技术，本实用新型并未对该部分做出改进。
6.进一步的，本实用新型中所述的顶部轨道和底部轨道可以采用下述三种方案实现：
7.其一，所述顶部轨道和/或底部轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均包括直轨道和位于直轨道两侧的弯轨道，第一轨道的右侧弯轨道和第二轨道的左侧弯轨道交叉设置；供连接柱穿过的顶部轨道或底部轨道为贯通槽，第一轨道和第二轨道以交叉点所在的垂直线为轴左右对称。第一轨道和第二轨道为左右对称结构，第一轨道和第二轨道左右两侧的弯轨道均包括弧形过渡轨道和倾斜直轨道，第一轨道和第二轨道的左侧弧形过渡轨道互相平行，第一轨道和第二轨道的左侧倾斜直轨道互相平行，第一轨道和第二轨道右侧弧形过渡轨道互相平行，第一轨道和第二轨道的左侧右侧倾斜直轨道互相平行。
8.其二，所述顶部轨道和/或底部轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨
道为左右对称结构，第二轨道和第三轨道在第一轨道的对称轴左右两侧对称设置；第一轨道、第二轨道和第三轨道均包括直轨道和位于直轨道两侧的弯轨道，第二轨道右侧弯轨道和第三轨道左侧弯轨道交叉点位于第一轨道的对称轴上；供连接柱穿过的顶部轨道或底部轨道为贯通槽。第二轨道和第三轨道的直轨道均平行于第一轨道的直轨道。第二轨道和第三轨道为左右对称结构；且第一轨道、第二轨道和第三轨道两侧的弯轨道均包括弧形轨道和倾斜轨道，第一轨道右侧和第二轨道右侧的弧形轨道弧度一致，第一轨道左侧和第三轨道左侧的弧形轨道弧度一致，第一轨道、第二轨道和第三轨道右侧倾斜轨道均互相平行、左侧倾斜轨道互相平行。
9.其三，所述顶部轨道和/或底部轨道包括第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道由直轨道和位于直轨道两侧的弯轨道构成倒立的近u字形结构，第二轨道和第三轨道由直轨道和位于一侧的弯轨道构成躺卧的近l形结构，第二轨道和第三轨道的弯轨道相交于交叉口ⅲ，第二轨道和第三轨道的直轨道分别向左右两侧延伸，所述顶部轨道或底部轨道以交叉口ⅲ所在的垂直线为轴左右对称，第二轨道的直轨道和第一轨道左侧弯轨道相交于交叉口ⅰ，第三轨道的直轨道和第一轨道的弯轨道相交于交叉口ⅱ；供连接柱穿过的顶部轨道或底部轨道为贯通槽。第一轨道、第二轨道和第三轨道的弯轨道包括倾斜直轨道和弧形过渡轨道。第一轨道右侧倾斜直轨道和第二轨道的倾斜直轨道互相平行，第一轨道左侧倾斜直轨道和第三轨道倾斜直轨道相平行。第二轨道和第三轨道的倾斜直轨道相交于交叉口ⅲ，第二轨道的直轨道和第一轨道左侧的倾斜直轨道或弧形过渡轨道交于叉口ⅰ，第三轨道的直轨道和第一轨道右侧的倾斜直轨道或弧形过渡轨道相交于交叉口ⅱ。
10.进一步的，顶部轨道和/或底部轨道为凹陷的轨槽、上下贯通的槽体或突出于平面的轨道。
11.采用该三种轨道设计，能够实现在柜门关闭时，两侧柜门平齐，达到美观的技术效果，并且本实用新型中轨道数量较少，清洗等维护方便。
12.进一步的，月牙销为扁长形结构，月牙销中心设有沿长度方向的圆形通孔，月牙销的横截面为边角位置处圆滑过渡的近菱形结构，月牙销通过轴承与连接柱转动连接，连接柱一端穿过顶部轨道或底部轨道后设置于拨片的容纳槽内，连接柱的另一端固定连接在柜门上。月牙销与连接柱之间转动连接，并且月牙销的形状使得月牙销在轨道转弯或交叉位置处的运动更加顺滑且不会错轨，例如在转弯位置处，因月牙销是转动的，前侧已经进入弯轨道必然使得月牙销绕连接柱转动，使得后侧通过弯轨道，在交叉位置处，因月牙销后侧在原来轨道的限制下必然使得月牙销前侧同样延续原轨道继续前行，不会错轨。
13.进一步的，柜门未设置月牙销的顶部或底部位置设有供柜门在轨道内移动的万向轮。
14.进一步的，所述拨片包括本体和延伸片，本体滑动连接在直线滑轨上，延伸片上设有用于容纳、并供连接柱运动的容纳槽，所述容纳槽为设置于延伸片上的沉槽或贯穿延伸片的通槽，且容纳槽形状为直线形。直线滑轨、齿条、齿轮、拨片的作用在于将电机的转动转换为拨片沿直线滑轨的直线运动，进而带动月牙销上的连接柱在拨片的限制下在轨道内左右移动。
15.进一步的，所述拨片本体底部设有内扣的翻边，拨片通过内扣的翻边实现与直线滑轨的滑动连接。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.(1)本实用新型能够实现柜门的自动开合，使得家具更加智能化，并且能够减少误操作带来的伤害；
18.(2)本实用新型的轨道设计，使得在柜门关闭时，两侧柜门达到平齐的效果；
19.(3)本实用新型应用范围广，可用于卧室衣柜、推拉门窗等需要通过轨道和门板实现柜门开合的场合。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例1自动开柜门应用于智能衣柜的整体外观图；
21.图2为实施例1中柜门及剖视图；
22.图3为图1中顶部机箱内结构示意图；
23.图4为图2中顶部轨道示意图；
24.图5为图4中a-a向视图；
25.图6为图2中底部轨道示意图；
26.图7为图6中a-a向视图；
27.图8为实施例1中月牙销结构示意图；
28.图9为图7中月牙销纵截面示意图；
29.图10为实施例1中拨片结构示意图；
30.图11为图10中a-a向视图；
31.图12为本实用新型实施例2底部轨道示意图；
32.图13为本实用新型实施例3顶部轨道示意图；
33.其中，1-门框；2-机箱；3-右门；4-左门；5-驱动开关；6-月牙销；7-顶部轨道；8-直线滑轨；9-直线齿条；10-滑块；11-电机；12-拨片；13-齿轮；14-连接柱；15-除异味杀菌器；16-除潮器。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步解释。
35.实施例1
36.一种自动开合柜门，应用于智能衣柜上，如图1所示，所述智能衣柜包括门框1、设置有门框内的左门4、右门3，以及设置于门框1顶部的机箱2，左门4和右门3上设有柜门驱动开关5，如图2所示，为更好的开合，左门4和右门3为尖角门边。
37.如图3所示，机箱2内设有动力机构、顶部轨道7，门框1底部设有底部轨道。所述动力机构包括直线齿条9、直线滑轨8，直线滑轨8上设有两个拨片12，拨片12包括本体和延伸片，本体底部设有内扣的翻边(如图10所示)，拨片12通过内扣的翻边实现在直线滑轨 8的滑动，延伸片上设有用于容纳槽，本体顶部固定有电机11，电机11的输出端设有齿轮 13，齿轮与直线齿条9啮合，电机启动后，其转动通过齿轮13和直线齿条9的啮合将电机输出的转动转化直线运动，进而使得拨片12在直线滑轨8上左右移动。
38.如图4、5所示，顶部轨道包括第一轨道和第二轨道，第一轨道和第二轨道均包括直轨道和位于直轨道两侧的弯轨道，第一轨道的右侧弯轨道和第二轨道的左侧弯轨道交叉设
置；顶部轨道为贯通门框1顶部的贯通槽。第一轨道和第二轨道以交叉点所在的垂直线为轴左右对称。第一轨道和第二轨道为左右对称结构，第一轨道和第二轨道左右两侧的弯轨道均包括弧形过渡轨道和倾斜直轨道，第一轨道和第二轨道的左侧弧形过渡轨道互相平行，第一轨道和第二轨道的左侧倾斜直轨道互相平行，第一轨道和第二轨道右侧弧形过渡轨道互相平行，第一轨道和第二轨道的左侧右侧倾斜直轨道互相平行。其具体结构与zl2021218150297号实用新型专利一致。
39.为保证柜门运动的平滑性，保证柜门的使用寿命，底部轨道形状与顶部轨道形状相同，如图6和7所示，底部轨道为设置于门框1底部的沉槽，左门4和右门3底部设有供柜门在轨道内移动的万向轮。
40.如图8所示，所述月牙销6为扁长形结构，月牙销6中心设有沿长度方向的圆形通孔，月牙销6的横截面为边角位置处圆滑过渡的近菱形结构，月牙销6通过轴承与连接柱14转动连接，月牙销6设置于顶部轨道内，连接柱14一端穿过顶部轨道7后，最左侧连接柱14设置于左侧拨片12的容纳槽内，最右侧连接柱14设置于最右侧的容纳槽内，容纳槽可以为设置于延伸片底部的沉槽，也可以为贯通延伸片的通槽，本实施例中容纳槽为贯通延伸片底部和顶部的通槽，并且容纳槽的形状为直线形，用于供连接柱14运动。连接柱14的另一端固定连接在左门4、右门3的顶部。月牙销6与连接柱7之间转动连接，并且月牙销6的形状使得月牙销6在轨道转弯或交叉位置处的运动更加顺滑且不会错轨。拨片12在直线滑轨8上左右移动，进而能够带动连接柱14左右移动，而连接柱14和左门4左侧顶部、右门3右侧顶部固定连接，通过左侧电机11可以带动左门4移动，通过右侧电机11可以带动右门3左右移动。
41.本实用新型中，左门4和右门3关闭时，左侧电机11位于最左侧，右侧电机11位于最右侧。触动右门3上的驱动开关，电机启动，进而带动拨片12沿直线滑轨8向左移动，由于连接柱14设置于拨片12的容纳槽内，进而能够带动右门3向左移动；柜门关闭时，右门3 顶部的月牙销6设置于第一轨道的右侧和第二轨道的右侧，左门4顶部的月牙销6位于第一轨道和第二轨道的左侧。左门4的运动原理同右门3。通过驱动开关5控制电机11的转动与停止是现有技术，本实用新型并未对该部分做出改进。
42.实施例2
43.本实施例除以下特征外，与实施例1结构相同：
44.拨片12的延伸片上的容纳槽为设置于延伸片底部的沉槽。
45.所述底部轨道同样为贯通的门框1底部的上下贯通槽，顶部轨道和底部轨道的形状如 zl2020219079124所述，月牙销6或万向轮的设置位于及运动关系也如该专利所述。
46.实施例3
47.本实施例除以下特征外，与实施例1结构相同：
48.所述低部轨道7为贯通的门框1顶部的上下贯通槽，机箱及其内的动力机构等设置在底部，顶部轨道和底部轨道的形状如zl2021218052913所述，顶部轨道为设置在顶部的沉槽，月牙销6或万向轮的设置位于及运动关系也如该专利所述。
49.实施例4
50.本实施例除以下特征外，与实施例1、2或3结构相同：
51.本实施例为自动开合柜门在推拉门窗领域的应用，为一侧柜门固定，另一侧柜门可以推拉的结构。电机10仅设置在右侧即可。