一种刷盘可伸出的清洁机器人的制作方法

1.本实用新型涉及应用清洁机器人技术领域，具体涉及一种刷盘可伸出的清洁机器人。


背景技术：

2.传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应系统、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头(120
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)、15组感应红外装置、加入路由wifi功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。
3.但现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地，导致对墙沿、床沿的清洁效果不佳，造成用户实际体验降低的缺陷。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种刷盘可伸出的清洁机器人，具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。
5.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种刷盘可伸出的清洁机器人，包括：清洁机器人本体，所述清洁机器人本体上设置有壳体；驱动件，所述驱动件设置于所述壳体内；旋转臂，所述旋转臂一端与所述驱动件输出轴传动连接，所述驱动件用于驱动所述旋转臂另一端朝所述清洁机器人本体外转出，并在所述旋转臂另一端完全转出所述清洁机器人本体后将所述旋转臂收纳回所述清洁机器人本体；及，旋转拖盘，所述旋转拖盘与所述旋转臂另一端连接，所述驱动件带动所述旋转拖盘转动。
6.所述旋转臂与所述驱动件输出轴之间设置有减速箱，所述减速箱供所述旋转拖盘转速高于所述旋转臂转速。
7.所述旋转拖盘与所述驱动件之间设置有传动组件。
8.所述传动组件包括：传动杆，所述传动杆一端与所述驱动件传动连接，另一端带动所述旋转拖盘转动；及，轴承，所述轴承设置于所述壳体上，所述传动杆穿设所述轴承；
9.所述轴承上设置有滑动轴套，所述滑动轴套一端与所述传动杆滑动装配并传动连接，所述滑动轴套另一端与所述旋转拖盘连接，所述传动杆上套设有升降弹簧，所述升降弹簧用于在自身回复力的作用下供所述滑动轴套朝向所述壳体外伸出。
10.所述旋转拖盘包括第一拖盘及第二拖盘，所述旋转臂设置有一个，所述旋转臂设置于所述第二拖盘与所述驱动件之间。
11.所述驱动件为电机。
12.所述壳体上设置有供所述旋转臂收纳的活动腔。
13.所述清洁机器人本体上设置有雷达。
14.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：清洁机器人本体上设置有壳体，驱动件设置于壳体内，旋转臂一端与驱动件输出轴传动连接，驱动件用于驱动旋转臂另一端朝清洁机器人本体外转出，并在旋转臂另一端完全转出清洁机器人本体后将旋转臂收纳回清洁机器人本体，旋转拖盘与旋转臂另一端连接，驱动件带动旋转拖盘转动。这样设置的清洁机器人有效解决了现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地，导致对墙沿、床沿的清洁效果不佳，造成用户实际体验降低的缺陷，具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是对应图1的俯视图；
18.图3是对应图1的剖视图；
19.图4是本实用新型的另一状态结构示意图；
20.图5是对应图4的剖视图。
21.附图标记说明：1、壳体；2、减速箱；3、驱动件；4、升降弹簧；5、传动杆；6、滑动轴套；7、轴承；8、第一拖盘；9、雷达；10、旋转臂；11、第二拖盘；12、活动腔。
具体实施方式
22.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
23.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
24.本实施例涉及一种刷盘可伸出的清洁机器人,如图1、图3及图4所示，包括：壳体1、驱动件3、旋转臂10及旋转拖盘。
25.清洁机器人本体上设置有壳体1，驱动件3设置于壳体1内，驱动件3与清洁机器人本体内的控制电路板电连接，旋转臂10一端与驱动件3输出轴传动连接，驱动件3用于驱动旋转臂10另一端朝清洁机器人本体外转出，并在旋转臂10另一端完全转出清洁机器人本体后将旋转臂10收纳回清洁机器人本体，旋转拖盘与旋转臂10另一端连接，旋转臂10内部设置有传动齿轮，该齿轮供驱动件3带动旋转拖盘转动，从而在旋转臂10转动时，旋转拖盘也保持旋转的清洁状态。在本实施例中，旋转拖盘包括第一拖盘8及第二拖盘 11，减速箱2也设置有两个，分别对应第一拖盘8与第二拖盘11，旋转臂10 设置有一个，旋转臂10设置于第二拖盘11与驱动件3之间。驱动件3为电机，电机两端均设有输出轴，电机两端的输出轴分别与两个减速箱2连接。壳体1上设置有供旋转臂10收纳的活动腔12。清洁机器人本体上设置有雷达 9，从而可接收或发送信号。
26.优选地，旋转臂10与驱动件3输出轴之间设置有减速箱2，减速箱2供旋转拖盘转速
高于旋转臂10转速，旋转臂10在运行时为缓慢朝朝清洁机器人本体外转出，最大转动角度为180度，当转动到180度时，设置于减速箱2 内的往复齿轮将使得旋转臂10朝活动腔12内收回，以此往复实现对物体边缘拖地的同时，也可同时对前进方向的地面进行拖地。
27.优选地，如图2及图5所示，旋转拖盘与驱动件3之间设置有传动组件，所述传动组件包括：传动杆5、轴承7、滑动轴套6及升降弹簧4。
28.传动杆5一端与驱动件3传动连接，另一端带动旋转拖盘转动，轴承7 设置于壳体1上，传动杆5穿设轴承7，轴承7上设置有滑动轴套6，滑动轴套6套设于轴承7内圈，并可沿着传动杆5延伸方向在轴承7内圈中上下滑动，滑动轴套6一端与传动杆5滑动装配并传动连接，滑动轴套6另一端与旋转拖盘连接，传动杆5上套设有升降弹簧4，升降弹簧4用于在自身回复力的作用下供滑动轴套6朝向壳体1外伸出，从而在旋转拖盘经过高低不平的地面时，不会因清洁机器人本体的高度原因造成无法接触地面的情况，保持旋转拖盘在运行时抵紧地面。在本市实施中，滑动轴套6两端均设置有限位结构，以防止滑动轴套6滑出轴承7。
29.本实用新型的工作原理大致如下述：清洁机器人本体上设置有壳体1，驱动件3设置于壳体1内，驱动件3与清洁机器人本体内的控制电路板电连接，旋转臂10一端与驱动件3输出轴传动连接，驱动件3用于驱动旋转臂10另一端朝清洁机器人本体外转出，并在旋转臂10另一端完全转出清洁机器人本体后将旋转臂10收纳回清洁机器人本体，旋转拖盘与旋转臂10另一端连接，旋转臂10内部设置有传动齿轮，该齿轮供驱动件3带动旋转拖盘转动，从而在旋转臂10转动时，旋转拖盘也保持旋转的清洁状态。这样设置的清洁机器人有效解决了现有清洁机器人往往无法沿着物体边缘拖地，导致对墙沿、床沿的清洁效果不佳，造成用户实际体验降低的缺陷，具有可沿着物体边缘拖地的功能，从而提高对墙沿、床沿的清洁效果，增加用户的实际体验的优势。
30.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。