一种执行复杂厨艺的设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及复杂厨艺的烹饪控制，具体涉及一种执行复杂厨艺的设备及方法。
【背景技术】
[0002]功能完整的自动烹饪设备应至少完成包括“1、自动控制火候；2、自动搅拌；3、按时机/量自动调味；4、按时机/量自动投放食材等主辅料”在内的功能:而目前市场上所谓的自动烹饪设备大多存在以下一方面或者几方面的不足:
[0003]虽然都能依靠单片机实现对火候的不同程度的自动控制，但却只能在十分有限的温度范围内调节火候，很多烹饪技法表现不出来，只能完成类似“焖”的厨艺，美食特别是中华美食的魅力无法展现；
[0004]设备的搅拌功能大多停留在平面搅拌不能充分搅拌，就无法使食材高效率的均匀受热，所以只能用低温慢熟的方式加热，而不能在更大温度范围内进行烹饪；也无法使主辅料充分混匀，对菜肴口感和入味程度有很大负面影响，甚至很多家常菜肴都做不出来；更无法实现很多要依靠锅铲动作配合所能表现的烹饪技法，无法制作烹饪技法复杂的高级菜肴;
[0005]既能较大幅度控制火候又能立体搅拌的设备往往存在体积巨大的明显缺陷(可达数立方米)，而且不能自动投放主辅料和调味；即使能做到接近自动调味的设备，也多为“人工事先调好的调料倒入若干个调料盒，再由机器通过机械臂投放到锅里”的实现方式；如果不能按时机/量自动调味和投放食材主辅料，就无法充分解放人力、准确控制和达成菜肴的口味和口感；
[0006]能做到食材过油(焯水)_沥干-回锅的设备，存在体积巨大且运动机构众多，结构复杂，成本高；即便如此仍做不到多种食材分批按顺序多次过油(焯水)_沥干-回锅，因此尤其是对于高级菜肴的制作过程中，较多的人工干预不可避免，烹饪的自动化程度不彻底，而且人工成本明显增加。
【发明内容】
[0007]有鉴于此，本发明提供一种执行复杂厨艺的设备及方法，旨在实现复杂厨艺的自动烹饪。
[0008]本发明采用的技术方案具体为:
[0009]一种执行复杂厨艺的设备，包括调味料及辅料的储存-自动释放装置、食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲、锅、灶和支撑部；其中:所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置和所述多功能夹层沿竖直方向依次设置；所述调味料及辅料的储存-自动释放装置的投料口阵列、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的开口以及所述多功能夹层的通道对应的位置相互贯通；所述锅和所述灶沿竖直方向依次置于所述多功能夹层的下方，所述自动铲经多功能夹层伸入所述锅内，所述多功能夹层贴合于所述锅；所述支撑部包括基架和连接单元，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置、所述多功能夹层、所述自动铲、所述锅和所述灶置于连接单元，形成旋转基体，所述旋转基体相对所述基架绕固定轴旋转。
[0010]在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括控制部，所述控制部与所述调味料及辅料的储存-自动释放装置、所述食材的储存-释放-回收-再释放装置、所述多功能夹层、所述自动铲、所述锅和所述灶以及所述支撑及连接结构分别相连接。
[0011]在上述执行复杂厨艺的设备中，所述调味料及辅料的储存-自动释放装置内设有进料器子系统，所述进料器子系统的出口形成所述投料口阵列。
[0012]在上述执行复杂厨艺的设备中，所述食材的储存-释放-回收-再释放装置的外壳内设有拨菜轮，所述拨菜轮将所述食材的储存-释放-回收-再释放装置给开为若干隔舱，所述开口设于其中一个所述隔舱内。
[0013]在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括排放口，所述排放口设于所述锅与所述多功能夹层的接缝处。
[0014]在上述执行复杂厨艺的设备中，还包括副加热器，所述副加热器贴合于所述多功能夹层的底板。
[0015]在上述执行复杂厨艺的设备中，所述自动铲包括铲主体、轴体和动力传动装置，所述铲主体和所述轴体相连接，所述轴体置于与竖直方向成10-45°的位置，所述动力传动装置带动所述自动铲一方面沿轴体中心自转，另一方面绕竖直方向公转。
[0016]在上述执行复杂厨艺的设备中，所述锅的锅体包括发热层和隔层，所述发热层与食材接触，所述发热层和上述隔层之间设有空隙。
[0017]在上述执行复杂厨艺的设备中，所述空隙内设有填充物。
[0018]一种执行复杂厨艺的方法，首先通过控制部的操作面板，选择自动烹饪或者手动烹饪；其中:
[0019]I)所述自动烹饪具体为:
[0020]设备处于闭合状态；
[0021]在上述闭合状态下，完成如下厨艺:
[0022]a)当设备执行需通过介质传热对食材加热处理的厨艺时，各个部件的动作具体为:
[0023]调味料及辅料储存-自动释放装置通过出料口阵列投放调味料及辅料；食材的储存-释放-回收-再释放装置通过开口投放食材；调味料及辅料、食材经多功能夹层的通道掉入锅内，自动铲在锅内翻炒搅拌；并通过灶加热锅来完成；
[0024]其中，控制部控制:调味料及辅料的投放时机、投放量及其配比；食材的投放时机、投放量；自动铲的搅拌速度和角度；灶的加热功率档位、时间以及锅体的温度；
[0025]b):当设备执行沥液、回锅的厨艺时；各个部件的动作具体为:
[0026](I)沥液的执行具体为:
[0027]食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅在控制部的控制下绕z轴转过一定角度，使得锅内的液体在重力作用下经排放口流出；
[0028]继续在控制部的控制下旋转一定角度，直至锅内的固形物在重力的作用下从锅内进入该扇形空间，自动铲在控制部的控制下转动，进一步将锅内残留的部分固形物扫入该扇形空间；
[0029]然后拨菜轮在控制部的控制下转动一定角度，直至该扇形空间以及扇形空间内的存留物与开口和通道均错开；错开后使食材的储存-释放-回收-再释放装置、多功能夹层、自动铲和锅绕z轴逆时针转动复位；
[0030](2)回锅的执行具体为:
[0031]在控制部的控制下转动拨菜轮，使扇形空间以及扇形空间内的存留物处于与开口和通道均不错开的位置，则该扇形空间内的物体即依次通过开口和通道掉入锅内；
[0032]c):当设备执行多功能厨艺时，各个部件的动作具体为:
[0033](I)两面煎的执行具体为:
[0034]首先食材朝下的一面在锅内被煎；然后旋转基体在控制部的控制下绕z轴逆时针转动一定角度，直至食材的另一面翻落于多功能夹层的安有副加热器的位置，流淌在该位置上的液体介质得以被副加热器加热，朝上的一面也即被煎；控制部还控制煎的过程中锅和副加热器的温度和煎的时间；
[0035](2)筛的执行具体为:
[0036]加装筛网于多功能夹层上或者食材储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间；将被筛物放于食材储存-释放-回收-再释放装置内的扇形空间里，通过控制部控制拨菜轮的以设定幅度和速度往复转动，被筛物即经过筛网筛进锅内；
[0037](3)晃锅的执行具体为:
[0038]通过控制部控制锅绕y轴转动的同时绕z轴转动，使锅内的食材贴着锅的弧面进行旋转和/或滑动，或者自动铲的自转和公转，使其推动锅内的食材贴着锅的弧面旋转和/或滑动；其中:控制部控制食材的旋转和/或滑动轨迹以及速度；
[0039](4)颠勺的执行具体为:
[0040]通过控制部控制锅以一定的速度和角度绕z轴往复转动的同时，配合自动铲以一定的角度和速度搅动，使食材在锅内腾空；
[0041](5)和面和发酵的执行具体为:
[0042]通过控制部控制调味料及辅料的储存-自动释放装置内的面粉与水的比例，将自动铲的铲主体选为相应功能的套件，通过控制自动铲的自转和公转角度和速度，使得和面钩以类行星轨迹完成搅拌和面的动作；和面工序完成后，通过灶加热面团，通过控制加热温度和时间，使面团实现发酵；
[0043](6)制作冰淇淋的执行具体为:
[0044]直接向锅内或者通过