换能器8，所述换能器将超声波发生器提供的电信号转换为机械振动，从而产生超声波；如图6所示，所述内胆I的侧壁上还开有投粒口，内胆I外对应位置处为一储粒箱10，储粒箱10内放置低水聚合珠5，低水聚合珠5通过所述投粒口流入到内胆I里。
[0025]需要说明的是，该储粒箱10可上下移动，当移动到下方时为低水聚合珠5的回收箱。为了使储粒箱10升降移动，配套采用了丝杠螺母副装置，如图5所示，具体为:储粒箱10与丝杠螺母副组合成聚合珠升降装置，置于机器侧面，其由伺服电机13、联轴器、丝杠螺母副、导轨4、固定座3、储粒箱10、控制器24及其它必要部件组成。储粒箱10焊接在螺母11上，导轨4穿过螺母11，丝杠7和导轨4均固定在固定座3上。其底部设有伺服电机13，伺服电机13带动丝杠7转动，使储粒箱10沿丝杠7升降移动；在内胆I底边靠近储粒箱升降装置的一面设有挡板9，所述挡板9的延伸方向与内胆I的侧壁一致，储粒箱10的一个侧板紧靠着挡板9移动。其工作原理如下:伺服电机13通过联轴器带动丝杠7转动，从而转换为螺母11的直线运动，储粒箱10随着螺母11进行上下运动。
[0026]出水管的出口处是聚合珠回收装置，如图4所示，该装置由电动阀16、储粒箱10、相应的控制单元及水管等其它必要部件组成。电动阀16安装在丝杠螺母副装置的底部，储粒箱10焊接在螺母11上，可上下移动，移动到下方作为聚合珠回收箱时，其下方为落水管漏斗12，漏斗12安装在丝杠螺母副的固定装置上，接排水管14直通机器外部。其工作原理如下:在第二次排放污水时控制器控制电动阀16开通，污水从出水管口流入储粒箱10，储粒箱10底部的过滤网过滤出聚合珠5，污水和杂质则流入储粒箱10底部对应的落水管漏斗12，经排水管14道排出机器。
[0027]所述进出水口处通过一三通装置的一个通道连接进水管19，所述进出水口的第二通道通过电动阀16连接到出水管，所述出水管连通到挡板9外。
[0028]所述储粒箱10紧靠着挡板9的侧板与储粒箱为铰链连接，储粒箱10背离挡板9的一面与螺母11焊接，内胆I 一定高度处有投粒口。其工作原理如下:当储粒箱10上升到内胆I顶部开口处后装有铰链的侧板会打开，由于底部过滤网具有一定斜度，聚合珠5将落到内胆I内，在其它位置由于挡板9的存在，侧板不会打开，聚合珠5也不会投出。所述储粒箱10的底面斜交于其侧面，向内胆I 一侧倾斜。
[0029]如图2所示，所述鞋架6包括鞋面固定部分和支撑杆两部分，所述鞋面固定部分通过设置不同弹性系数的弹性部件仿照人脚的形状固定鞋子，所述支撑杆支撑杆一端与鞋面固定部分的中轴固定，另一端固定在内胆I的底部内表面。所述溢水口以及进水管与三通装置连接处均设有过滤网；所述储粒箱10底面为过滤网。所述进水管上安装有单向阀20。控制器24装置置于机器侧面，由以单片机为核心搭建的电路组成，其控制所有电机、超声波发生器15和换能器8等用电设备的停开。
[0030]此洗鞋机的工作过程分为两次清洗。第一次清洗是粗洗，其分为3步:1、控制器控制电动阀关闭，水泵从水箱中抽水、往内胆输送一定量的水后停止送水；2、控制器控制超声波发生器和换能器开始工作，通过产生水的机械振动清洗鞋面上的大的污渍，此时聚合珠不投放；3、机器工作到预定的工作时长后，控制器将控制水泵、超声波发生器和换能器停止工作，同时控制排水管道处的电动阀开通，将污水排出，此时储粒箱并未在排水口处。
[0031]第二步是精洗，其分为3步:1、控制器控制电动阀关闭，水泵持续向内胆输水，超声波发生器和换能器工作，储粒箱降到排水口处；2、聚合珠投放装置投放聚合珠，通过底部水流的冲击带动聚合珠在水中不断运动，使得聚合珠与鞋面充分接触，运用超声波清洗与聚合珠清洗相结合的方式，去除顽固污渍，达到更高的洗净率，同时溢出的水通过循环装置将再次流回水箱，从而实现水的循环利用；3、当清洗结束后，控制器控制电动阀开启进行排水，水泵、超声波发生器和换能器停止工作，聚合珠回收装置将从排出的污水中回收聚合珠，再通过聚合珠升降装置将回收的聚合珠送到顶部，实现了聚合珠的循环利用。
[0032]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:该洗鞋装置外部形成一箱体，箱体内设有一内胆，所述内胆的底部内表面连接有鞋架，该鞋架用于固定支撑鞋子；所述内胆的底部中央位置开有进出水口，所述进出水口连接一进水管和一出水管；进水管通过水泵连接到水箱内，在内胆的侧壁上开有溢水口，通过回流管连接到水箱上，形成水循环装置；在箱体的底部设有超声波发生器，内胆底部的外表面设有若干换能器，所述换能器将超声波发生器提供的电信号转换为机械振动，从而产生超声波；所述内胆的侧壁上还开有投粒口，内胆外对应位置处为一储粒箱，储粒箱内放置低水聚合珠，低水聚合珠通过所述投粒口流入到内胆里。
2.根据权利要求1所述的一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述箱体内还设有一套储粒箱升降装置，所述储粒箱升降装置竖直放置，包括丝杠螺母副和固定装置，所述储粒箱固定在螺母上；所述丝杠螺母副上装有配套的导轨，其底部设有伺服电机，伺服电机带动丝杠转动，使储粒箱沿丝杠升降移动；在内胆底边靠近储粒箱升降装置的一面设有挡板，所述挡板的延伸方向与内胆的侧壁一致，储粒箱的一个侧板紧靠着挡板移动。
3.根据权利要求2所述的一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述进出水口处通过一三通装置的一个通道连接进水管，所述进出水口的第二通道通过电动阀连接到出水管，所述出水管连通到挡板外；在挡板的下方设有依次连接的落水管漏斗以及排水管。
4.根据权利要求2所述的一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述储粒箱紧靠着挡板的侧板与储粒箱为铰链连接。
5.根据权利要求4所述的一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述储粒箱的底面斜交于其侧面，向内胆一侧倾斜。
6.根据权利要求1至5所述的任意一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述鞋架包括鞋面固定部分和支撑杆两部分，所述鞋面固定部分通过设置不同弹性系数的弹性部件仿照人脚的形状固定鞋子，所述支撑杆支撑杆一端与鞋面固定部分的中轴固定，另一端固定在内胆的底部内表面。
7.根据权利要求1至5所述的任意一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述溢水口以及进水管与三通装置连接处均设有过滤网；所述储粒箱底面为过滤网。
8.根据权利要求1至5所述的任意一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述进水管上安装有单向阀。
9.根据权利要求1至5所述的任意一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，其特征在于:所述箱体内还设有处理器，处理器连接到伺服电机、单向阀、水泵、超声波发生器、换能器以及电动阀上，控制各设备的开闭。
【专利摘要】本发明公开了一种低水聚合珠与超声复合全自动洗鞋装置，该装置外部形成一箱体，箱体内设有一内胆，内胆的底部内表面连接有鞋架，鞋架用于固定支撑鞋子；内胆底部中央位置开有进出水口，进出水口连接一进水管和一出水管；进水管通过水泵连接到水箱内，在内胆的侧壁上开有溢水口，通过回流管连接到水箱上，形成水循环装置；在箱体的底部设有超声波发生器，内胆底部的外表面设有若干换能器，换能器将超声波发生器提供的电信号转换为机械振动，产生超声波；内胆的侧壁上还开有投粒口，内胆外对应位置处为一储粒箱，储粒箱内放置低水聚合珠，低水聚合珠通过所述投粒口流入到内胆里；具有较高的洗净率，并避免洗涤剂的使用，减少环境污染，节约水资源。
【IPC分类】A47L23-02
【公开号】CN104873158
【申请号】CN201510285327
【发明人】王成, 李璇, 罗福源, 柏利春, 尹涛
【申请人】南京航空航天大学
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年5月29日