提供给后续的软件控制和运算使用。
[0024]进一步的，所述的采样电路上设置有整流电路，所述的整流电路由硅整流二极管组成，所述的整流电路为半波整流电路或全波整流电路或桥式整流电路。
[0025]进一步的，所述的显示及按键模块4上的按键与二极管串联，通过导线与I/O 口连接，用于输入用户指令到吸尘器控制器；所述的显示及按键模块4采用LED灯显示，用于显示吸尘器的工作运行状态。具体实施例
[0026]在图1的整体电路结构图当中，电源转换电路进行电源转换后，提供稳定的输出电压供微控制器工作；同时电源采样模块采集接入电源的信息，通过微控制器内的A/D转换和软件算法计算出接入电源的各项电参数，电参数包括但不限于电压、周期、当前相位、电源过零时刻，这些电参数提供给后续的软件控制和运算使用；通过按键阵列进行按键控制，由微控制单元进行处理并将电信号传输至红外发射管，红外发射管将电信号转换为红外信号，通过特定的红外协议传输到红外接收头上，红外接收头将接收到的红外线光信号转化为电信号，通过I/O 口传输到微控制器，并根据控制器上烧录的软件代码作出相应控制；同时也可以通过显示及按键模块上的按键进行设定控制。
[0027]图2为电源转换电路的一种优选实施例，从零线N和火线L上接收到220V交流电，通过变压器T进行对电压的升降，此时的电压极性为上正下负，然后利用二极管D的电流单向导通性，用四个二极管组成整流桥D1，使交流电变成单方向的脉动电压，利用电容通交流、隔直流的特性，将电容C1与整流桥并联，从而有效的滤除了脉动电压中的交流信号，使电压成为比较平滑的直流电压，即电路的供电电压\c。
[0028]图3为电源转换电路的另一种可选实施例，利用电容的容抗限流，将电容C3与电阻R1并联后串联到火线上，通过DJPD3组成的单向半波整流电路，使交流电变成单方向的脉动电压，通过稳压二极管ZD进行稳压，通过C4、C5进行滤波，使电压成为比较平滑的直流电压，即电路的供电电压Vcc。
[0029]图4为电机控制电路与吸尘器电机连接的一种优选实施例，由微控制器的I/OJP输出的移相触发信号，经电阻R2、驱动三极管B-E结，使驱动三极管VT 4包和导通，为双向可控硅TR提供导通触发电流，从而控制吸尘器电机驱动。
[0030]图5为显示及按键模块的一种优选实施例，R3-R7作为限流电阻，通过1/02-1/07口与微控制器连接，&和VT 2作为LED !和LED2的驱动电路，通过SW在键进行控制，同时SW !串联一个二极管D4,防止311按下时，I/O之间的互相影响，其LED 3 -LED6, Sff2, SW3的工作原理参照 LED1 ,LED2 ,Sff1O
[0031]图6为电源采样模块的一种优选实施例，通过D7进行整流，电压流经R9、Rltl进行数据采样，可选的在Rltl上并联一个电容C6，使Rltl上的电压波形比较消除高频干扰，采样数据通过AzD1 口传输到A/D转换模块，由A/D转换模块将采集到的模拟信号转换成数字信号，数字信号经过微控制器内的软件算法计算出接入电源的各项电参数，从而根据电参数进行自我调节。
[0032]图7为遥控接收模块的一种优选实施例，采用红外接收头IC作为红外接收装置，它有三个引脚，包括供电脚VDD，接地GND和信号输出脚VQUT，由于红外接收头IC内部放大器的增益很大，很容易引起干扰，因此在红外接收头IC的供电脚Vdd上加上滤波电容C7，并在供电脚Vdd和电源V α之间接入电阻R η，进一步降低电源干扰，红外接收头IC将转换后的电信号由Vott传输到微控制器内进行转换并控制。
[0033]图8为遥控发射模块的一种优选实施例，当用户按下按键阵列上的按键SW4- Sff9,微控制单元MCU接收到变化的电信号，通过内部编程软件的设定作出处理，发出相应的电信号传输到红外发射管LED7,由微控制器发出相应的控制信号通过晶体管放大，驱动红外发射管LED7，LED7*射红外信号。
[0034]图9为交流电经过整流电路后的波形示意图，即原本交流电的电压极性为上正下负，即图9中的上图所示，采用优选实施例中的单相桥式整流电路，从而得到一个单方向的脉动电压，即图9中的下图所示。
[0035]结合图6和图9所示，交流电经过整流电路之后，变成单方向的脉动电压，我们以正弦交流电为对象，其正弦量U。= Um sin ( ω t+ Φ ) = Um sin( 2 π f*t + Φ ) = Um sin(
2JT /T*t + Φ )(其中ω为角频率，Φ为初相位，Um为电压峰值，f为电源频率，T为周期)，根据数据的重复出现规律可以得出周期T，从而根据f=l/T、《= 2 f，得出电源频率f和角频率ω，通过对周期内的数据进行均方根计算可计算出U#，并求出电压峰值Um，当t=0时的，Uci = Uni sinit，对比其他周期内电压为Uci时的相位，从而得出初相位Φ，并根据大量的数据采集和进一步的分析，从而得出接入电源的各项电参数。
[0036]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种遥控吸尘器控制器，包括控制器本体，其特征在于:所述的控制器本体包括将交流信号转换为直流信号的电源转换电路(I )、控制电机正常运转的电机控制电路(2)、作为控制中心的微控制器(3)、用来显示提醒的显示及按键模块(4)、能够采集电参数的电源采样模块(5)、用来接收红外信号的遥控接收模块(6)和用来遥控并发射红外信号的遥控发射模块(7 )，所述的微控制器(3 )与电源转换电路(I)、电源采样模块(5 )、电机控制电路(2)、显示及按键模块(4)、遥控接收模块(6)连接，所述的遥控发射模块(7)与遥控接收模块(6)通过红外信号进行信号传输。2.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的微控制器(3)内置有A/D转换模块和I/O电路，所述的电源采样模块(5)、遥控接收模块(6)通过A/D 口与微控制器(3)连接，所述的显示及按键模块(4)、电机控制电路(2)通过I/O 口与微控制器(3)连接。3.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的遥控发射模块(7)包括红外发射管、按键阵列、电源电路和微控制单元，所述的红外发射管、按键阵列与微控制单元连接，所述的微控制单元通过Vdd和接地端与电源电路连接。4.根据权利要求1或3所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的遥控接收模块(6)包括有红外接收头，所述的红外发射管按特定的红外协议进行发射，红外接收头将接收到的红外线光信号转化为电信号，通过I/O 口传输到微控制器(3)，通过微控制器(3)内的软件代码进行处理。5.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的电源采样模块(5)包括采样电路，所述的采样电路采集到接入电源的信息，通过A/D 口传输到微控制器(3)内置的A/D转换模块，由A/D转换模块定时转换为一系列数字信息，通过微控制器(3)内软件算法计算出接入电源的各项电参数，其电参数包括但不限于电压、周期、当前相位、电源过零时刻，这些电参数提供给后续的软件控制和运算使用。6.根据权利要求5所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的采样电路上设置有整流电路，所述的整流电路由硅整流二极管组成，所述的整流电路为半波整流电路或全波整流电路或桥式整流电路。7.根据权利要求1所述的一种遥控吸尘器控制器，其特征在于:所述的显示及按键模块(4)上的按键与二极管串联，通过导线与I/O 口连接，用于输入用户指令到吸尘器控制器；所述的显示及按键模块(4)采用LED灯显示，用于显示吸尘器的工作运行状态。
【专利摘要】本发明公开了一种遥控吸尘器控制器，包括将交流信号转换为直流信号的电源转换电路、控制电机正常运转的电机控制电路、作为控制中心的微控制器、显示提醒和控制的显示及按键模块、能够采集电参数的电源采样模块、用来接收红外信号的遥控接收模块和用来遥控并发射红外信号的遥控发射模块。本发明通过遥控发射模块和遥控接收模块的红外信号传输，从而完成无线遥控吸尘器的技术问题；通过电源采样模块和微控制器的配合，达到电源自学习的效果，从而起到兼容不同接入电源的技术问题，使该吸尘器控制器使用起来更加安全方便，使用范围更加广泛。
【IPC分类】A47L9/28, G08C23/04
【公开号】CN104983366
【申请号】CN201510465423
【发明人】周荣, 吴金炳, 惠滨华
【申请人】苏州路之遥科技股份有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年7月31日