一种智能语音控制移动式洗浴设备的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种家庭或者医院使用的洗浴设备，尤其是一种适合于行动不便老人 或者卧床病人使用的智能语音控制移动式洗浴设备。
【背景技术】
[0002] 我国已经逐步迈入老龄社会，人口老龄化使得如何更好的照顾老人成为一个社会 问题。再有，每年由于疾病、事故等原因也造成大量瘫痪、肢体残疾的病人。这类人口生活 不能自理、长期卧床。对于他们而言，能够和正常人一样进行洗澡，保持身体的清洁和干爽， 既是保持或者恢复身体健康的需求，更是他们心理的渴望。此外，为了能给卧床老人和病人 洗澡，子女或者护工也需要付出大量的体力和精力。目前，社会上为长期卧床人士提供的洗 澡设备要么结构复杂、价格昂贵，要么体积庞大、操作不便。社会亟需一种便捷的、能够满足 普通家庭照顾卧床老人或病人需要的洗浴设备。
[0003] 参见附图6,本申请人于2014年11月10申请一实用新型，其【申请号】 CN201420692484. 6、授权公告号：CN 204169749 U，实用新型名称为：充气式洗浴宝，该洗浴 宝包括床（24)，移动式洗澡机（26);其特征在于：床，包括充气床体、气枕、充气防水墙，床 体及气枕由固形绗缝线压接形成竖型导流槽，还包括设置在床体和充气防水墙上的气嘴， 设置在床体底部的导流槽、排水口。
[0004] 中国专利，【申请号】CN201120282169,授权公告号：CN202223461U，发明名称：一种 家庭瘫痪病人生活自理床，该自理床包括床体的材质机构；病人移位机机构；床体上层可 滑动机构及床体上层的分配机构；床垫板下面的架体机构；病人的向前坐起机构；病人的 左右翻身机构；自理床的污物排泄结构和病人下体的清洗和烘干机构；病人的洗澡机构及 蒸桑拿机构，床体为家庭式，床体的支架为金属架体，其上的床垫板分成5块，1块是固定 的，4块是可活动的，其下面安置向前翻身和左右翻身机构，污物排泄结构，病人下体的清 洗、烘干机构，病人洗澡和桑拿机构，床头后上方安置病人移位机机构。本发明是适合容纳 和提高不同瘫痪病人术后护理和日常生活自理能力的多功能生活自理床。
[0005] 然而，上述专利并没有公开使用者与该装置的语音互动装置，也没有公开语音控 制系统，从而使使用者尤其是病人或老人在洗澡时候还需要伺服人员帮忙开、闭阀门调节 水温等功能。
【发明内容】
[0006] 本发明提供一种智能语音控制移动式洗浴设备，解决了现有技术中存在的不足。
[0007] 本发明通过以下技术方案加以实现：
[0008] -种智能语音控制移动式洗浴设备，包括床，移动式洗澡机及其控制部件；所述 床，包括充气床体、气枕、充气防水墙，床体及气枕由固形绗缝线压接形成导流槽，还包括设 置在床体和充气防水墙上的气嘴，设置在床体底部的排水口；其特征为：所述移动式洗澡 机的控制部件包括：语音采集模块和语音处理模块，使得所述移动式洗澡机能够语音播报 并接受语首控制。
[0009] 进一步地，所述控制部件还包括：嵌入式ARM为核心的处理器、ADC转换器、DAC转 换器、温度采集模块、隔离驱动模块、直流电机、水流阀门、电源模块。
[0010] 进一步地，所述嵌入式ARM处理器型号为Atmel公司生产的AT91RM9200。
[0011] 进一步地，所述语音采集模块采用驻极体电容话筒；语音信号经所述话筒转换成 电信号，所述语音信号经过运算放大器0P37芯片作为输出电压的放大芯片，同时采用电压 负反馈的连接方式根据输入语音的强弱自动调整放大电路的增益。
[0012] 进一步地，所述隔离驱动模块包括：光电隔离电路、驱动放大电路、桥式逆变电路 以及电流采样电路、过流保护电路。
[0013] 进一步地，所述桥式逆变电路由4个MOSFET管组成，Ml+、Ml-两端是该逆变电路 的输出端，直流电动机作为负载接在桥路Ml+、Ml-上；在M0SFETQ1、M0SFETQ10基极加一组 完全相同的方波，在M0SFETQ2、M0SFETQ9基极加另一组相同的方波，这两组控制电压的相 位相反。
[0014] 进一步地，所述过流保护电路采用霍尔电流传感器来检测电机相电流，通过霍尔 传感器得到电机的相电流信号，该相电流信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路的信号调 理电路将取样电压转化为适合ARM处理的电压，并将处理后的电压送到ARM控制器。
[0015] 进一步地，所述水流阀门为冷热水阀门或者水流速度、流量控制阀门。
[0016] 进一步地，所述智能语音控制包括控制洗澡机的开启、水温调节、水量调节或移动 洗澡机的位置移动。
[0017] 进一步地，所述智能语音控制还包括采集水温和/或水量数据，并进行语音播报。
[0018] 有益效果：本发明由于采用以上技术方案，实现了使用者仅仅通过语音控制实现 洗浴的自动化。
【附图说明】
[0019] 图1为本发明智能语音控制移动式洗浴设备电路结构框图。
[0020] 图2为智能语音控制移动式洗浴设备中语音获取模块中语音信号处理电路。
[0021] 图3为本发明智能语音控制移动式洗浴设备中隔离驱动模块框图。
[0022] 图4为智能语音控制移动式洗浴设备中隔离驱动模块中的桥式逆变电路电路。
[0023] 图5为智能语音控制移动式洗浴设备中隔离驱动模块中的电流采样电路、过流保 护电路。
[0024] 图6为智能语音控制移动式洗浴设备组合图。
[0025] 其中：11、废水折叠桶；24、床；25、电动充气栗；26、移动式洗澡机
【具体实施方式】
[0026] 本发明提出一种新型智能语音控制移动式洗浴设备，尤其是一种适合于行动 不便老人或者卧床病人使用的移动充气式洗浴设备。该洗浴设备在本申请人原有专利 (CN201420692484. 6)的基础上增加了语音功能，同时为了配合本申请语音功能的设置，对 原有洗浴设备进行部分改造，使特殊应用群体在洗浴时，更加方便智能。
[0027] 在"充气式洗浴宝"的基础上，提出对移动式洗澡机的语音控制要求，其语音命 令包括使用者发出的口令：如"开始洗澡"、"增加水温"、"降低水温"、"暂停放 水"、"水流加大"、"水流减小"、"结束洗澡"等，此外，其语音命令还包括洗澡设 备发出的报警命令：如"冷水水量不足"、"热水水量不足"、"温度过高"、"温度过 低"等，同时根据需要，采用嵌入式操作系统，根据不同的需要增加或减少语音命令。使用 者在应用该设备时，该洗浴设备中的语音控制装置对用户使用中发出的语音进行识别、产 生相应的控制命令，让用户不需了解系统内部的工作原理，只要看说明书，按照其指导就可 以完成操作。实现用说话的方式命令完成用户洗澡功能。
[0028] 移动式洗澡机控制部件包括：嵌入式ARM为核心的处理器、模数转换器、数模转换 器、语音采集模块、温度采集模块、隔离驱动模块、直流电机、混水阀门、电源模块。处理器是 整个系统的大脑，主要完成语音信号的采集、存储工作，对语音信号进行特征提取、识别的 算法处理工作最终给出语音命令对应的控制信号，完成洗浴功能。
[0029] 下面对部分模块进行详细说明。
[0030] 嵌入式ARM为核心的处理器，采用最小系统设计，即在尽可能减少上层应用的情 况下，能够使系统运行的最小化模块配置，包括：时钟模块，通常经ARM内部锁相