逆变器，从而驱动直流电机的正反 转，并最终调节水流阀门的出水大小。
[0060] 实施例
[0061] 下面结合具体实施例描述本发明的智能控制移动洗澡设备的使用过程。
[0062] 将充气床体以折叠状放在床上，展开，塞于卧床人士身下，只需将其侧翻到充气床 体1上，然后调整充气床体至与人体相合适的位置。再通过电动充气栗装置将三连气嘴中 合适大小的气嘴安装至充气口，打开开关并将三连气嘴对准双盖气嘴的第一道充气口充 气。当充入适量的气体后，人体头部枕于气枕部，身体躺在充气床体上，在排水管下方展开 废水折叠桶、并将其放置好。给移动式洗澡机的储水腔里注入刻度线以下的水，本发明的移 动式洗澡机可以只有一个储水腔，水温加热到合适温度后，供洗浴用；本发明的移动式洗澡 机也可以具有两个储水腔，分为冷水储水腔和热水储水腔，在控制面板中设置所需温度。
[0063] 在具有冷热水两个储水腔时，将冷热水混水阀门安装在混水口上，并通过直流电 机控制混水阀门的关闭，出水管为不锈钢软管，其一端接在混水阀门上，另一端固定在花洒 支架上。服务人员推动万向轮将之移动到床边，花洒升降杆拉动到与身体高度合适的位置， 待水加热后拿下出水花洒准备给卧床人士冲洗。
[0064] 在该过程中，如果是一个或多个服务人员或亲友为卧床人士洗澡，可以采用语音 控制启动洗澡程序，也可以不使用语音控制启动程序，但是如果洗澡机智能控制系统检测 到在洗澡过程中冷、热水的储量不足情况，或者水温过高或过低情况，会主动发出"冷水水 量不足"、"热水水量不足"、"水量不足"、"温度过高"、"温度过低"等语音提示， 这时服务人员能够及时根据提示进行处理。
[0065] 在某些情况下，比如养老院或者医院的服务人员需要服务多个洗澡对象，又或者 卧床病人只是行动不便，能够自行洗澡，在服务人员在调节好洗澡机及花洒位置后，设置 好水温，在水温到达设定温度后，洗澡机发出语音提示，此时可由卧床人士或者服务人员发 出"开始洗澡"语音指令，该指令通过ARM控制器进行信号处理后，最终通过直流电机控 制混水阀门或者水流阀门的开闭实现使用者开始洗澡。如果使用者感觉水温太低，则发 出"增加水温"的指令，直流电机控制混水阀门以增大热水的流量或减少冷水的流量，或 者是启动加热程序再次对水进行加热，从而提高洗澡水的温度；当使用者感觉水温太高时 候，则发出"降低水温"的指令，直流电机控制混水阀门减小热水的流量或增大冷水的流 量；当使用者在洗澡中途需要诸如打肥皂、搓澡等项目，则发出"暂停放水"的指令，直流 电机控制混水阀门同时关闭冷热水管，停止供水。在使用过程中，同样地，洗澡机可以会主 动发出"冷水水量不足"、"热水水量不足"、"水量不足"、"温度过高"、"温度过 低"等语音提示，或者语音播报水温和水量，此时服务人员或者洗澡者会根据语音播报及 时处理。
[0066] 进一步地，还可以语音控制洗澡机的位置移动。
[0067] 在以上的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是以上描述仅是 本发明的较佳实施例而已，本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，因此本 发明不受上面公开的具体实施的限制。同时任何熟悉本领域技术人员在不脱离本发明技术 方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的 变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本 发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技 术方案保护的范围内。
【主权项】
1. 一种智能语音控制移动式洗浴设备，包括床，移动式洗澡机及其控制部件；所述床， 包括充气床体、气枕、充气防水墙，床体及气枕由固形绗缝线压接形成导流槽，还包括设置 在床体和充气防水墙上的气嘴，设置在床体底部的排水口；其特征为：所述移动式洗澡机 的控制部件包括：嵌入式ARM为核心的处理器、ADC转换器、DAC转换器、语音采集模块、温 度采集模块、隔离驱动模块、直流电机、水流阀门、电源模块；所述语音采集模块采集语音信 号后传输给ADC转换器；经过ADC转换器转换后的信号输入到嵌入式ARM处理器进行数据 处理，并将结果通过DAC转换器输出控制指令给隔离驱动模块，所述隔离驱动模块输出驱 动信号给直流电机，从而控制水流阀门的工作状态，实现洗浴的水流控制；所述温度采集模 块采集水的温度，并将采集数据传输到ARM处理器；所述电源模块供给洗澡机内部电路的 电源供应。2.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述嵌入式ARM 处理器型号为Atmel公司生产的AT91RM9200。3.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述语音采集模 块采用驻极体电容话筒；语音信号经所述话筒转换成电信号，所述语音信号经过运算放大 器0P37芯片作为输出电压的放大芯片，同时采用电压负反馈的连接方式根据输入语音的 强弱自动调整放大电路的增益。4.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述ADC转换器 中采样频率范围为192kHz-384kHz。5.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述隔离驱动模 块包括：光电隔离电路、驱动放大电路、桥式逆变电路以及电流采样电路、过流保护电路。6. 根据权利要求5所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述桥式逆变电 路由4个MOSFET管组成，Ml+、Ml-两端是该逆变电路的输出端，直流电动机作为负载接 在桥路Ml+、Ml-上；在M0SFETQ1、M0SFETQ10基极加一组完全相同的方波，在M0SFETQ2、 M0SFETQ9基极加另一组相同的方波，这两组控制电压的相位相反。7.根据权利要求5所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述过流保护电 路采用霍尔电流传感器来检测电机相电流，通过霍尔传感器得到电机的相电流信号，该相 电流信号经过隔离放大、加法电路、限幅电路的信号调理电路将取样电压转化为适合ARM 处理的电压，并将处理后的电压送到ARM控制器。8. 根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述水流阀门为 冷热水阀门或者水流速度、流量控制阀门。9.根据权利要求1所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述智能语音控 制包括控制洗澡机的开启、水温调节、水量调节或移动洗澡机的位置移动。10. 根据权利要求1或9所述的智能语音控制移动式洗浴设备，其特征为：所述智能语 音控制还包括采集水温和/或水量数据，并进行语音播报。
【专利摘要】一种智能语音移动式洗浴设备，包括床，移动式洗澡机；所述床，包括充气床体、气枕、充气防水墙，床体及气枕由固形绗缝线压接形成竖型导流槽；设置在床体和充气防水墙上的气嘴，设置在床体底部的导流槽、排水口；所述移动式洗澡机包括：嵌入式ARM为核心的处理器、ADC转换器、DAC转换器、语音采集模块、温度采集模块、隔离驱动模块、直流电机、冷热水阀门、电源模块；所述语音采集模块采集语音信号后传输给ADC转换器；经过ADC转换器转换后的信号输入到嵌入式ARM处理器进行数据处理，并将结果通过DAC转换器输出控制指令给隔离驱动模块。由于采用以上技术方案，实现了使用者通过语音控制实现洗浴的自动化。
【IPC分类】A47K3/062
【公开号】CN105011824
【申请号】CN201510376761
【发明人】张国庆
【申请人】张国庆
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年6月28日