一种智能滤波触发锁合式门的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种智能滤波触发锁合式门，属于智能家居技术领域。
【背景技术】
[0002]门是用于阻挡或封闭一区域的装置，它主要由门本体和门框架组成，任何建筑物的建设都需要采用门，并且随着社会的发展，人们生活水平的不断提高，门的生产厂家和设计者也在不断针对门进行着改进与创新，诸如专利号:201110099065.2，公开了一种门，包括门框、门页和开闭机构，所述门页铰接在门框上，门页和门框间采用二次密封结构，所述门页包括基体和隔热层，所述开闭机构包括转轴、连接法兰、连杆和导向套，所述转轴穿过贯穿门页的光孔并可在所述光孔内转动，在门页的内侧，所述转轴与连接法兰螺纹连接，所述连接法兰上铰接有连杆，连杆穿过设置在门页上的导向套。上述技术方案设计的门，主要用作矿用救生舱的舱门，以解决现有矿用救生舱的舱门开闭机构结构复杂、密封及隔热效果差的问题，还可用作船舱、冷库等的门，具有开闭机构结构简单、密封及隔热效果好的优点。
[0003]还有专利申请号:201310719569.9，公开了一种门，包括:门体、门把手、第一同步轮、第二同步轮、同步带、磁块及铁块。门把手安装在门体上，并相对门体可转动。第一同步轮固定套设于门把手上，第二同步相对第一同步轮设置。第一同步轮及第二同步轮通过同步带传动。磁块与同步带固定连接，铁块面向磁块设置，同步带传动以带动磁块向远离或靠近铁块移动。上述技术方案设计的门，只需使用者用手转动门把手，第一同步轮、第二同步轮及同步带配合传动，进而带动与同步带相固定的磁块向远离铁块移动，当磁块吸持铁块的磁吸力弱至使得铁块与底座可以相互脱离时，门体也将从底座上脱离。相对于传统门，使用者需要用手握紧门把手，再用力将门从底座的吸持下在极短时间内拉出，将极大地省力。
[0004]不仅如此，专利号:201420389784.7，公开了一种门，包括门框及铰接在门框上的门体，所述门框上设置有限制门移动的凹槽，所述凹槽上设置有橡胶层，所述凹槽上设置有三个第一磁铁，所述门体上对应三个第一磁铁位置对应磁性相反的三个磁铁，所述门框前端设置有第二磁铁，第二磁铁与设置在门体上的磁铁磁性相反，所述门体内设置有一钢板，上述技术方案设计的门的结构，门体与门框的撞击动能通过橡胶层吸收，有效的避免的门与门框的刚性碰撞，同时也降低了噪音污染，另外，两个磁性相反的磁铁的相互作用，能使门被吸附在门框上，整体结构简单，操作方便，生产成本低。
[0005]从上述现有技术可以看出，现有的门，从结构入手进行改进与创新，针对各部件的连接、设置进行改进与创新，使之具有更流畅的转动机构，以达到更好的使用效果，但是现有的门在实际应用过程中，依然能发现一些不尽如人意的地方，诸如现有门的上锁需要使用者通过钥匙的转动，才能将门上锁，即需要使用者的额外动作，但是很多情况下，使用者随手将门关上后，却忘记了进一步上锁的操作，这给不法分子提供了便利，极不安全。
【发明内容】
[0006]针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有门进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁的智能滤波触发锁合式门。
[0007]本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案:本发明设计了一种智能滤波触发锁合式门，包括门本体和与之对应的门框；门本体的一条侧边与门框上对应的一边活动连接，门本体以该活动连接位置为轴进行转动；还包括加速度传感器、测距传感器、至少一根锁舌和控制模块，以及分别与控制模块相连接的电源模块、两个滤波电路、两个解锁控制装置、至少一个伸缩杆电机，加速度传感器和测距传感器分别通过各滤波电路与控制模块相连接；电源模块经过控制模块分别为各个解锁控制装置、各个伸缩杆电机进行供电，同时，电源模块经过控制模块后，分别经各滤波电路为加速度传感器、测距传感器进行供电；其中，两个解锁控制装置分别设置在门本体的正反面上；加速度传感器设置在门本体上；测距传感器设置在门本体面向门框一面上、紧邻与活动连接门框的侧边相对的另一侧边位置上，用于测量门本体与门框间的最大距离；各个滤波电路分别包括运放器Al、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容Cl和第二电容C2 ;其中，滤波电路输入端依次串联第一电阻R1、第二电阻R2、运放器Al的同向输入端，运放器Al的输出端连接滤波电路输出端，滤波电路输入端与对应传感器相连接，滤波电路输出端与控制模块相连接；第一电容Cl的其中一端与第一电阻R1、第二电阻R2之间的导线相连接，另一端与运放器Al的输出端相连接；第二电容C2的其中一端与运放器Al的同向输入端相连接，另一端接地；运放器Al的反向输入端串联第三电阻R3，并接地；第四电阻R4串联在运放器Al的反向输入端与输出端之间；锁舌的数量与伸缩杆电机的数量相等，各个伸缩杆电机伸缩杆的工作端与各根锁舌的一端固定连接，门本体中设置夹层空间，门本体的周边上分别设置至少一个通孔，连通夹层空间，通孔的数量与锁舌的数量相等，门框内侧边缘分别设置与各个通孔位置相对应的各个卡槽，各个伸缩杆电机与对应锁舌分别固定设置在夹层空间中，且各根锁舌的位置分别与各个通孔的位置相对应，各根锁舌分别在各个伸缩杆电机的控制下进出对应位置的通孔，并通过各个对应位置的卡槽实现门本体与门框间的锁合。
[0008]作为本发明的一种优选技术方案:所述加速度传感器设置在门本体上、与活动连接门框的侧边相对的另一侧边上。
[0009]作为本发明的一种优选技术方案:所述伸缩杆电机的电机为无刷电机。
[0010]作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块和各个滤波电路分别设置在所述门本体的夹层空间中。
[0011]作为本发明的一种优选技术方案:所述控制模块为单片机。
[0012]作为本发明的一种优选技术方案:所述电源模块为外接电源。
[0013]本发明所述一种智能滤波触发锁合式门采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果:
(I)本发明设计的智能滤波触发锁合式门，基于现有设计门结构基础之上进行改进，针对引入的电控锁结构，结合所设计的智能滤波触发系统装置，能够自动实现上锁，其中，通过所设计的加速度传感器和测距传感器，结合具体设计的滤波电路结构，根据所获高精度检测数据，智能检测判断出针对门本体的关门动作，然后基于此判断，触发针对所设计电控锁结构中各个伸缩杆电机的控制，通过各根锁舌的移动，实现门本体与门框间的锁合，整个操作过程无需操作者额外过多动作，所设计结构智能检测判断操作者的关门动作，并以此为依据智能自动实现针对门本体与门框间的锁合操作，实现自动上锁，大大提高了实际使用中的安全性；
(2)本发明设计的智能滤波触发锁合式门中，针对加速度传感器的位置设置，进一步设计位于门本体上、与活动连接门框的侧边相对的另一侧边上，使得加速度传感器伴随门本体的最大转动路径，具有更加高效、灵敏的检测精度，能够更加快速捕捉到操作者的关门动作，进而使得所设计的智能滤波触发锁合式门，能够实现更加高效的工作过程；
(3)本发明