附图，对本发明的优选实施例进行说明。
[0057] 自动咖啡滴漏装置的结构
[0058] 图1是根据本发明的自动咖啡滴漏装置的立体图；图2是去掉根据本发明的壳体 的自动咖啡滴漏装置的立体图。根据本发明的自动咖啡滴漏装置10是一种通过利用使用 者用水壶来提取咖啡提取液方式的手动滴漏式咖啡提取方式自动提取咖啡的装置。如图 1及图2所示，这种自动咖啡滴漏装置10大体由壳体100、滴滤壶托盘模块200、滴头模块 300、锅炉模块400及退水槽模块500构成。
[0059] 如图1所示，壳体100整体上由与一般浓缩咖啡机的壳体100相类似的结构构成。 以下，将参考图1对这种壳体1〇〇的结构进行详细说明，具体如下所述。
[0060] 壳体100是在内部及外部一侧容纳滴滤壶托盘模块200、滴头模块300、锅炉模块 400及退水槽模块500的一种装置。这种壳体100大体以六面体形状形成，而在正面下部一 侧突出形成能够安装滴漏咖啡壶620(三旬叫詞）的支撑部。此时，在支撑部的上面形成 排水孔120,该排水孔用于回收从提取液、水龙头420、滴头模块300喷射的水等。
[0061] 并且，壳体100的一侧具有用于控制自动咖啡滴漏装置10,并表示自动咖啡滴漏 装置10的控制面板110。控制面板110与用于控制自动咖啡滴漏装置10的控制部（未图 示）相连，从而使用者可进行输入。控制部根据由使用者的输入或者由后述的滴头模块300 的图像传感器312识别的输入至快速响应矩阵（QuickResponse，QR)码611或者条形码的 信息控制自动咖啡滴漏装置10的同时，可以在控制面板110显示自动咖啡滴漏装置10的 目前状态及运行状态。
[0062] 图3是根据本发明的滴滤壶托盘模块的底面立体图。滴滤壶托盘模块200提供安 装容纳有咖啡粉末或茶粉末的滴滤壶610的部位。这种滴滤壶托盘模块200配置于壳体 100的前方中心一侧。此时，滴滤壶托盘模块200可根据自动咖啡滴漏装置10的容量、大小 等而配置为多个。而滴滤壶托盘模块200的设置高度为与滴漏咖啡壶620的高度相比相对 高的位置，该滴滤壶用于存储从滴滤壶610中提取的提取液。
[0063] 滴滤壶托盘模块200的一侧（优选上面一侧）配置用于测定安装的滴滤壶610重 量的重量传感器220。重量传感器220检测容纳于滴滤壶610的咖啡粉末的重量，并且测定 提取时流入于滴滤壶610内的水的变化量并传输至控制部。此时，传输至控制部的数据用 于计算在放置滴滤壶610时进行提取所需的水量、根据不同重量的装载于滴滤壶610的粉 碎咖啡豆的不同的平均表面积。并且，在提取时，该数据还用于计算提取液刚开始在滴滤壶 610滴漏的起始点、从滴滤壶610排出的提取液的单位时间的流量，并用于通过控制部从锅 炉模块400的计量栗410流出的水量减去滴滤壶610中剩余的水量来计算聚集于滴漏咖啡 壶620的提取液。
[0064] 滴滤壶托盘模块200具备开关式滴水盘210,当在滴漏咖啡壶620中提取了设定量 的提取液时，该开关式滴水盘使提取液不再流入于滴漏咖啡壶620,并且能够自动流入至退 水槽模块500。
[0065] 开关式滴水盘210是一种当控制部根据接收到的重量传感器220的数据判断出滴 漏咖啡壶620中已提取了设定的容量的提取液时，可向滴滤壶托盘模块200的下部移动，并 将从滴滤壶610中提取的提取液引导至退水槽模块500的装置。
[0066] 如图2及图3所示，这种开关式滴水盘210由滴水盘部211、第二齿条212、第四小 齿轮213、第四电机214及排水管215构成。
[0067] 滴水盘部211在滴滤壶托盘模块200的下部进行往复运动，且优选在与安装于滴 滤壶托盘模块200的滴滤壶610的提取口相对应的位置及不妨碍从滴滤壶610的提取口中 提取的提取液的提取的位置进行往复运动，从而控制提取液的提取流动的装置。这种滴水 盘部211由形成规定深度的槽的平板形状部件构成，以便能够存储特定量的提取液及并使 其流动。
[0068] 滴水盘部211的一侧沿着驱动方向形成第二齿条212。此时，第二齿条212可沿任 意地方向形成，但优选沿壳体1〇〇的前后方向形成，以便可沿壳体1〇〇的前后方向驱动滴水 盘部211。
[0069] 第四小齿轮213配置为能够与第二齿条212进行啮合。并且，第四小齿轮213配 置为能够与第四电机214相连，从而根据第四电机214的旋转将第四电机214的旋转运动 传递给第二齿条212,以使具有第二齿条212的滴水盘部211进行直线运动。
[0070] 排水管215是一种在滴水盘部211的一侧构成的装置，优选是一种构成为连接滴 水盘部211所形成的槽和退水槽模块500,从而使流入于滴水盘部211的提取液向退水槽模 块500流动的装置。
[0071] 此时，作为第四电机214优选使用能够正、反旋转的电机。
[0072] 对由上述结构形成的开关式滴水盘210的驱动状态进行说明，具体如下所述。
[0073] 当第四电机214以一个方向（逆时针方向）旋转时，第四小齿轮213将以与第四 电机214的旋转方向相同的方向旋转。而当第四小齿轮213旋转时，滴水盘部211通过与 第四小齿轮213啮合的第二齿条212向前推进。并且，当第四电机214以另一个方向（顺 时针）旋转时，第四小齿轮213以与第四电机214相同的方向旋转，并驱动第二齿条212使 滴水盘部211向后推进。
[0074] 如上所述，通过第四电机214的正、反旋转能够使滴水盘部211作直线运动，从而 滴水盘部211可对滴滤壶610的提取口进行开闭。滴水盘部211开放滴滤壶610的提取口 时，在滴滤壶610中提取出的提取液流入安装于滴滤壶托盘模块200的下部的滴漏咖啡壶 620中，滴水盘部211关闭滴滤壶610的提取口时，提取液不会流入至滴漏咖啡壶620中，而 是通过排水管215被引导流入至退水槽模块500。
[0075] 图4是根据本发明的滴头模块的立体图。如图1及图2所示，滴头模块300配置 于滴滤壶托盘模块200的上部，与滴滤壶托盘模块200具有规定的间隔，且滴头模块300是 一种向容纳有咖啡粉末的滴滤壶610喷射加热的水的装置。这种滴头模块300配置为能够 根据滴滤壶610的大小、容纳于滴滤壶610内的咖啡粉末的容量等来调节其高度，并且为了 对咖啡粉末以手动滴漏方式提取提取液，因此其构成为可进行螺旋形旋转。
[0076] 如图4所示，滴头模块300大体由支架（兰5?? )310、喷嘴部320、旋转驱动部 340、升降驱动部370及输水部380构成。
[0077] 支架310向壳体100的前方外侧突出、优选以能够与滴滤壶托盘模块200对应的 方式向壳体100的前方外侧突出，从而提供配置喷嘴部320及旋转驱动等的滴头模块300 的装置的空间。这种支架310在整体上形成为长方体形状的平板状，并具有用于结合旋转 驱动部340、图像传感器312及照明部313等的多个贯通孔。
[0078] 喷嘴部320通过旋转驱动部340可旋转地结合于支架310,并通过旋转驱动部340 的驱动而以螺旋状旋转，以螺旋形形状驱动从锅炉模块400供给的加热的水并喷射至滴滤 壶610,从而可通过与手动滴漏方式提取相类似的提取方法提取提取液。
[0079] 其中，虽然喷嘴部320、旋转驱动部340及输水部380分离成不同的构成因素，但由 于它们相互密切地结合，因此将不分离成多个构成因素，而与顺序无关地同时进行说明。
[0080] 图5是根据本发明的旋转驱动部的分解立体图，图6是图4的A-A剖面图。水容 纳部是配置于支架310的上部，是一种用于将从锅炉模块通过软管、连接管等流入的加热 的水引导至喷嘴部320的装置。这种水容纳部是一种能够使通过软管、连接管等流入的加 热的水沿重力方向流动的，能够改变加热的水的移动路径的装置。虽然，附图中图示了利用 旋转接头（rotaryjoint)改变水的移动路径，但只要能够达成上述的目的，弯曲管等任何 装置均能够被使用。
[0081] 喷嘴部320配置为与水容纳部进行连接，且其是一种将从水容纳部流入的水向容 纳于滴滤壶610的咖啡粉末以螺旋形状进行喷射，以便能够提取提取液的装置。这种喷嘴 部由主体321、连接部326及喷嘴单元327构成。
[0082] 如图5所示，主体321整体上是横截面为矩形的长方体形状。主体321的下面形 成插入槽322,以便插入喷嘴单元327使其沿长度方向进行直线运动。此时，插入槽322的 长度方向两侧壁面形成用于引导喷嘴单元327的导轨323,以便喷嘴单元327能够沿着长度 方向稳定地进行直线运动。如图5所示，这种导轨323可以构成为沿插入槽322的长度方 向形成的长槽，或者也可以是如轨道323部件的其它部件。
[0083] 并且，主体321的长度方向两侧末端形成向下方突出的隔板，且这种隔板的相互 对应的位置上形成贯通孔324,以便能够分别贯通丝杠366。此时，即使没有形成隔板及贯 通孔324也无妨，但为了稳定地支持丝杠，优选形成隔板及贯通孔324。
[0084] 连接部326配置于主体321的上部一侧，优选配置于长度方向两侧末端部中的任 意一侧。这种连接部326能够提供从水容纳部流入的水能够流动的通路的同时，当喷嘴部 320旋转时起到旋转中心轴的作用。如上所述，连接部326为了水的流动而具有中空的管形 状，为了很好地起到旋转中心轴的作用优选具有圆形管形状。
[0085] 连接部和水容纳部的结合部可插入0型圈369以防止流动的水漏出。
[0086] 在形成连接部326的主体321的一侧末端部具有在与连接部326对应的位置向侧 面突出的第一软管连接部325。通过连接部326流入的水直接向下方排出时，由于不容易向 沿着主体321的槽移动的喷嘴单元327供水，因此将水引导到第一软管连接部325侧，并通 过软管334使水流入至喷嘴单元327。此时，显而易见的是连接部326和第一软管连接部 325连接的主体321的一侧被贯通，以便水能够进行流动。
[0087] 喷嘴单元327插入于主体321的插入槽322,并随着后述的第二旋转驱动部360的 丝杠366的驱动而沿着插入槽322的长度方向作直线运动，并向滴滤壶610喷射水。
[0088] 喷嘴单元327插入于主体321的插入槽322,且是以能够沿着主体321的长度方向 进行滑动地方式插入，并将依次流经连接部326、主体321内部、第一软管连接部325及软管 334而流入的水沿重力方向向滴滤壶610喷射。
[0089] 喷嘴单元327在整体上以六面体形状构成，在内侧下部形成向下方及侧面弯曲而 能够使水流动的中空部。此时，向下方形成的中空部最终成为向外部喷射水的喷嘴329。并 且，向侧面形成的中空部在外部通过第二软管连接部而延长，并且，第二软管连接部330通 过软管334与第一软管连接部325连接，从而使从主体321的连接部326排出的水流入至 喷嘴单元327。因此，第二软管连接部330优选向与第一软管连接部325突出的方向相同的 一侧突出。
[0090] 由于喷嘴单元327沿着主体321的长度方向进行往复运动，因此连接第一软管连 接部325和第二软管连接部330的软管334具有足够的长度，且优选由柔性材质构成。<