清扫装置和具有清扫装置清扫系统、清扫方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清扫领域，具体涉及一种清扫装置和具有清扫装置清扫系统、清扫方法。
【背景技术】
[0002]现有的扫地机器人是通过用户使用遥控器，通过按动遥控器上面的方向按键控制扫地机器人的运动轨迹，但这种控制方式在机器人完成清扫任务时不太方便和智能化，因为用户必须一直手握遥控器，观察机器人的运动状态并且不停的按动方向按键，这种操作方式比较累人。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种清扫装置。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种清扫系统。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种清扫系统。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种清扫方法。
[0008]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种清扫装置，包括:清扫模块，用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫；移动模块，用于根据所述第一控制器发送的移动信号进行移动，其中，所述移动信号包括移动路线；以及第一控制器，与所述清扫模块和所述移动模块相连，所述第一控制器用于接收清扫命令，其中，所述清扫命令包括所述移动信号和所述清扫信号，所述第一控制器按照所述清扫命令对所述移动模块发送所述移动信号，所述第一控制器还用于根据所述清扫命令对所述清扫模块发送所述清扫信号。
[0009]根据本发明实施例的清扫装置，可以通过预先设定清扫装置的移动路线和清扫信号，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
[0010]另外，根据本发明上述实施例的清扫装置，还可以具有如下附加的技术特征:
[0011 ] 进一步地，所述移动模块包括:前后移动装置，用于在所述移动路线中的直线行驶路线上进行前后移动；转向装置，用于在所述移动路线中的转向处进行转向；以及驱动机构，用于驱动所述前后移动装置和所述转向装置。
[0012]进一步地，还包括位置信号发送模块，用于发送所述清扫装置当前的位置信号。
[0013]为了实现上述目的，本发明的第二方面的实施例公开了一种清扫系统，包括上述的清扫装置，还包括:清扫控制装置，用于向所述第一控制器发送所述清扫命令，其中，所述清扫控制装置包括:触摸屏，用于接收触摸动作产生相应的触摸信号；信号发送模块，用于将控制器发送的所述清扫命令发送给所述清扫装置；第二控制器，用于根据所述触摸信号生成所述移动路线，所述第二控制器还用于根据外部指令生成所述清扫信号，所述控制器还用于将所述移动路线和所述清扫信号组成所述清扫命令发送给信号发送装置。
[0014]根据本发明实施例的清扫系统，在清扫控制装置上安装触摸屏，通过在触摸屏上的触摸动作设定清扫装置的移动路线，并在触摸屏上设置产生清扫信号，将移动路线和清扫信号组成清扫命令发送给清扫装置，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
[0015]另外，根据本发明上述实施例的清扫系统，还可以具有如下附加的技术特征:
[0016]进一步地，所述清扫控制装置还包括:存储器，用于记录根据所述清扫命令生成历史记录，并通过所述触摸屏显示所述历史记录。
[0017]为了实现上述目的，本发明的第三方面的实施例公开了一种清扫系统，包括上述的清扫装置，还包括:定位装置，用于接收所述位置信号发送模块发送的所述位置信号；清扫控制装置，用于向所述第一控制器发送所述清扫命令，其中，所述清扫控制装置包括:触摸屏，用于接收触摸动作产生相应的触摸信号；信号发送模块，用于将控制器发送的所述清扫命令发送给所述清扫装置；第三控制器，用于根据所述触摸信号生成所述移动路线，所述第三控制器还用于根据外部指令生成所述清扫信号，所述第三控制器还用于将所述移动路线和所述清扫信号组成所述清扫命令发送给信号发送装置。
[0018]根据本发明实施例的清扫系统，通过定位装置对清扫装置进行定位，并在触摸屏上显示清扫装置的位置，通过在触摸屏上的触摸动作设定清扫装置的移动路线，并在触摸屏上设置产生清扫信号，将移动路线和清扫信号组成清扫命令发送给清扫装置，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
[0019]另外，根据本发明上述实施例的清扫系统，还可以具有如下附加的技术特征:
[0020]进一步地，所述定位装置包括多个定位雷达，所述多个定位雷达分布在所述清扫装置的有效移动区域内。
[0021]进一步地，所述清扫控制装置还包括:存储器，用于记录根据所述清扫命令生成历史记录，并通过所述触摸屏显示所述历史记录。
[0022]为了实现上述目的，本发明的第四方面的实施例公开了一种清扫方法，包括上述的清扫装置，所述清扫方法包括以下步骤:设定所述清扫装置的有效移动区域；获取所述位置信号发送模块发送的位置信号；向所述清扫装置发送清扫命令，其中，所述清扫命令包括移动路线和清扫信号；所述清扫装置接收到所述清扫命令后，传给所述第一控制器；所述第一控制器根据所述移动路线控制所述移动模块进行移动；以及所述第一控制器根据所述清扫信号控制所述清扫装置进行清扫。
[0023]根据本发明实施例的清扫方法，通过定位装置对清扫装置进行定位，通过在触摸屏上的触摸动作设定清扫装置的移动路线，并在触摸屏上设置产生清扫信号，并根据外部输入的移动路线判断清扫装置是否超出有效移动区域。如果在有效移动区域内，将移动路线和清扫信号组成清扫命令发送给清扫装置，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
[0024]另外，根据本发明上述实施例的清扫系统，还可以具有如下附加的技术特征:
[0025]进一步地，向所述清扫装置发送清扫命令进一步包括:获取外部输入的清扫命令，其中，所述清扫命令包括所述移动路线和所述清扫信号；根据所述位置信号和所述移动路线判断所述清扫装置所述移动路线中是否超出所述有效移动区域，如果没有超出所述有效移动区域，向所述清扫装置发送所述清扫命令；如果超出所述有效移动区域，发送移动路线无效的反馈信息。
[0026]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0027]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0028]图1是本发明一个实施例的清扫装置的结构示意图；
[0029]图2是本发明一个实施例的清扫系统中通过触摸屏设定移动路线的示意图；
[0030]图3是本发明一个实施例的清扫方法的流程示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0032]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0034]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0035]以下结合附图描述根据本发明实施例的清扫装置。
[0036]请参考图1和图2，一种清扫装置，包括:清扫模块(图中未示出)、移动模块(图中未示出)和第一控制器(图中未示出)。
[0037]具体地，清扫模块用于根据第一控制器发送的清扫信号进行清扫。移动模块，用于根据第一控制器发送的移动信号进行移动，其中，移动信号包括移动路线。第一控制器，与清扫模块和移动模块相连。第一控制器用于接收清扫命令并按照清扫命令，其中，清扫命令包括移动信号和清扫信号。第一控制器还用于按照清扫命令对移动模块发送移动信号，第一控制器还用于根据清扫命令对清扫模块发送清扫信号。
[0038]更具体地，用户对清扫装置清扫命令，其中，清扫命令中包括针对清扫装置的移动路线102的移动信号和如何进行清扫的清扫信号。位于清扫装置内部的第一控制器接收到清扫命令后，控制清扫装置根据移动路线和清扫信号进行清扫。本发明实施例的清扫装置，可以通过预先设定清扫装置的移动路线和清扫信号，使清扫装置按照设定的清扫路线和清扫信号自动执行，操作方便、省力。
[0039]在本发明的一个实施例中，移动模块包括:前后移动装置、转向装置和驱动机构。
[0040]具体地，前后移动装置用于在移动路线中的直线行驶路线上进行前后移动。转向装置，用于在移动路线中