运行电机驱动的设备的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种运行电机驱动的设备的方法，所述设备尤其是家用设备，其中，根据操作参数的状况得出所述设备当前的操作状态，其中，根据所得出的操作状态调节所述设备的运行状态、尤其驱动所述设备的电机的转速。
【背景技术】
[0002]本发明意义下的电机驱动的设备尤其是诸如蓄电池吸尘器、窗户清洁器等家用设备。这些设备有利地可以是手动引导的设备。然而备选地，这些设备也可以是诸如清洁机器人等可自主行走的设备。为了完成这些设备各自的任务、例如抽吸或清洁任务，这些设备都使用电机驱动装置。这种电机驱动装置具有电机，其例如使设备前进或例如使清洁刷等清洁设备运动。
[0003]在现有技术中已知，为了特别舒适地进行操作，电机驱动的设备这样设计，以便得出设备当前的操作状态，并根据所得出的操作状态对设备的运行状态进行相应的调整。例如该设备的操作状态可以是用户举起设备。操作状态根据实测的操作参数的状况得出。例如这种操作参数可以通过用户的手与设备的手柄接触或不接触的结果给出。因此，操作参数的状况或是“手柄被抓住”，或是“手柄没有被抓住”。例如该状况的测量借助安置在设备手柄区域的接触传感器进行。根据操作参数，例如“手柄被抓住"的测量结果，得出当前存在“用户举起设备"的操作状态的结论。在此，最后根据所得出的这个操作状态调整设备的运行状态，例如启动电机驱动设备使清洁刷子旋转等。
[0004]例如，文献DE 2644697 A1公开了一种电机驱动的设备、尤其家用和/或织物吸尘器，其中为了打开或者关断设备，设置通过接触改变其切换状态的传感器开关。借助传感器开关可以改变驱动设备，尤其是吹风机马达的转速。传感器开关的接触板这样安装在设备上，使得用户在设备运行时通常都与之接触。为了实现开关过程，不仅在开和关时，而且为了调节转速，用户要用手接触传感器导电的接触板。接触该接触面时，电机接通并保持接通这样长的时间，直至用户释放传感器开关或其接触面为止。例如一旦用户的手放下设有接触面的抽吸软管，收尘器就主动关闭。
[0005]上述方法有缺点，它只测量设备唯一一个操作参数的状态，亦即只测量手与设备的接触面接触或不接触。无法区分，用户是实际使用设备，还只是在给定情况下无意义地、短时间与之接触。
【发明内容】
[0006]因此本发明所要解决的技术问题是，提供一种运行电机驱动的设备的方法，其符合实际地、有区分地调节/改变设备的运行状态，并以此也可以轻松地操纵设备。
[0007]所述技术问题按照本发明由一种运行电机驱动的设备的方法解决，所述设备尤其是家用设备，其中，根据操作参数的状况得出所述设备当前的操作状态，其中，根据所得出的操作状态调节所述设备的运行状态、尤其驱动所述设备的电机的转速，在此规定，测量至少两个操作参数的状况，其中，为了得出所述设备当前的操作状态，使这些操作参数的状况在逻辑上相互关联。
[0008]与现有技术相对地，该设备的操作状态以及其运行状态是作为多个操作参数的状况的测量结果得出的。在此，至少两个安置在该设备上的传感器有利地分别测量操作参数的状况，其中每个传感器测量一个操作参数。反之，在现有技术中只测量唯一的一个操作参数的状况，亦即“设备被抓住”或“设备没有被抓住”。现在根据本发明测量至少两个操作参数，例如包括，设备与充电器接触、用户抓握设备和/或设备与表面接触。分别根据操作参数的状况的逻辑关联，可以得出有区分的操作状态，例如“用户举起设备，没有贴在表面上”，并且例如为此调节相应的运行状态、例如“关闭设备”。
[0009]借助逻辑关联，可以有区分地调整设备的运行状态。例如驱动设备的接通不仅可以根据用户抓住设备来实现，而且例如从安全的角度出发，附带地还根据该设备当前贴靠在待加工表面来实现。在只抓住设备时，建议使设备的运行状态处于“关闭”，以便电机驱动的零件、例如清洁刷继续静止。以此，与前述现有技术相比是更为有利的，因为前者只识别出抓住设备，但无法进一步区分，用户是否真正要把该设备贴靠在待加工表面上。以此采用本发明，一方面明显地减少受伤的危险，另一方面还节省电流，这在用蓄电池工作的设备上是尤其有意义的。
[0010]按照本发明、可以从两个以上可能的操作状态得出当前的操作状态。例如，视传感器的安置和设计为而定，基本上可以得出“设备没有被抓住和不在表面上”、“设备被抓住和不在表面上"、“设备被抓住和在表面上”和“设备没有被抓住和设备在表面上”的操作状
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[0011]总之，以此该设备可以通过多个传感器的信号的关联以较高的准确度得出当前的操作状态，以便可以极其方便和更可靠地操作该设备。尤其为了操作该设备还不需要开关件。
[0012]在此规定，作为操作参数，测量用户的手在设备的把手、尤其手柄区域内的存在。例如只要识别出用户的手存在，便可以由此出发确定，用户想要把设备移到待加工平面，并在该处进行加工。因此这个操作参数的特征是过渡状态，其中设备有利地仍旧具有“关机”的运行状态，因为用户不仅可能只是把该设备装入充电器，而且还可能真正用它清洁表面。因为设备的手柄是设备外壳上的零件，一般抓住它是要举起或使用该设备，这是测量操作参数的适当位置。
[0013]尤其建议，借助电容式传感器测量手在手柄和设备另外的表面之间的存在。按照这种设计方案，在把手、例如手柄和设备另外的表面之间设计为一个区域，用户可以将他的手伸入该区域中。在此，把手和设备的另外的表面设计为相应的电容器极，该电容器的电容受到手伸入的影响。
[0014]作为借助电容式传感器检测手的存在的替代方案，可以采用备选的测量方法。例如，手的存在还可以用安置在该设备上的压力传感器或光学传感器检测，在将设备安置在充电器中的情况下，传感器检测作用在压力传感器上的压力或光强度的减少。在此，前提是与传感器的类型无关地，使传感器能够识别出用户是否抓住设备的把手。若用户的手与设备接触，则按照实施例，该设备的电机可以启动。然而有利地建议，为了更好地判断该设备的操作状态，测量其他操作参数，例如该设备附带地放置在待清洁的表面上。反之，在电机关断方面有利的是，当手从设备的把手移开，以此不再接触设备时，电机总是关断。在手动引导的设备中，用来提高用户的安全性。在可自主行走的设备、例如清洁机器人中，建议与此相反，设备的运行不再根据设备和用户的手之间存在的接触来决定。
[0015]此外还可以规定，作为操作参数，检测该设备在充电器中的存在。操作参数“设备与充电器接触”或“设备在充电”提供了设备现在不能利用的具体提示。就此，在这个操作参数的相应状况下，设备的电机总是关断的。与操作参数“设备被抓住”结合，始终优先考虑“设备在充电”的操作参数，因为当用户抓住安置在充电器内的设备时，该设备的电机本身在此不应启动。
[0016]在此建议，用安置在设备上的压力传感器或光学传感器来检测该存在，在设备安置在充电器内的情况下，传感器检测到作用在压力传感器上的压力或光强度的减少。建议压力传感器和光学传感器均如此安置在设备上，使得仅当该设备与充电器接触时传感器才检测到变化，而设备接近待清洁的表面时，检测不到改变。因此，用于识别设备在充电器中的传感器的位置与用于识别设备在待加工表面上的传感器的位置不同。例如建议充电器这样设计，使之具有用于设备的容纳外壳，该容纳壳体的在充电器和设备之间的贴靠面基本上不在设备和待加工表面的接触区域内。借此保证，压力传感器或光学传感器不会把待加工表面与充电器的外壳混淆，反之亦然。例如充电器的容纳外壳可以设计为环形，以便设备只以狭窄的边缘区域放在充电器上。与此相反，设备贴靠面的主要部分区域不被充电器的外壳覆盖，以便按照该方法，设备在充电器中的安置和设备在待加工表面上的安置可以确定无疑地加以区分。
[0017]作为替代或补充，该设备在充电器中的存在借助于安置在设备上的充电状态传感器检测。只要该充电状态传感器测出当前设备发生充电过程，则该设备的运行状态总是应该“关断”。
[0018]另外建议，作为操作参数，检测该设备在待加工表面上的存在，尤其该设备与待加工表面的接触。只要确认该设备在表面上存在，则设备的电机就应该接通，例如