第二停止控制单元104，用于在经过预设的第一延时时长后，向所述风机发送风机停止控制信号，使所述风机停止运转。
[0073]在本实施例中，所述搅拌机的控制器采用两路独立的输出控制方式分别对电机和风机进行独立控制。风机延迟于电机停止，使电机的余热散去，避免因为余热造成电机内部线圈的损伤，提高了电机的使用寿命。同时避免了由于电机和风机同步转动而导致容易产生震动和噪音，以及使得风机磨损加快，严重影响风机的使用寿命的问题。
[0074]作为更优选地，所述第二运转控制单元102，具体是当获取到用户的开始搅拌指令，且在经过预设的第二延时时长后，向所述电机发送电机启动控制信号，使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转。即风机先于电机启动，预先产生了内部空气的对流，提高了散热的效果，解决了传统的风机跟随电机启动的散热效果不足的问题。
[0075]本发明还提供了一种搅拌机的控制器的第二实施例，其包括上述搅拌机的控制器的第一实施例的第一运转控制单元101、第二运转控制单元102、第一停止控制单元103与第二停止控制单元104，还进一步限定了所述使所述电机在预设的搅拌时间内以预设的电机转速值运转具体为:使所述电机在设定的搅拌时间内以第一电机转速值匀速运转；所述开始搅拌指令包含所述第一电机转速值。
[0076]作为更优选地，所述搅拌机的控制器还包括:
[0077]电机转速切换单元，用于当在所述搅拌时间内获取到用户的转速切换指令时，向电机发送转速切换控制信号，使所述电机以第二电机转速值匀速运转；所述转速切换指令包含所述第二电机转速值。
[0078]即用户可以选择第一电机转速值，使电机以第一电机转速值运转，也可以切换到第二转速值，使电机以第二电机转速值运转。需要说明的是，用户能够选择的转速值有多个，在所述搅拌时间内也可以多次切换到不同的转速值。例如，一开始电机的转速值为VI，然后用户根据需求切换到V2，之后用户又一次切换到V3。
[0079]本发明还提供了一种搅拌机的控制器的第三实施例，其包括上述搅拌机的控制器的第一实施例的第一运转控制单元101、第二运转控制单元102、第一停止控制单元103与第二停止控制单元104，还进一步限定了所述设定的搅拌时间包括N个连续的时间段；每个时间段预设有一个电机转速值；至少有一个时间段所预设的电机转速值与其他时间段所设定的电机转速值不同。因此，在搅拌时间内，电机的转速并不是一直保持不变，而是可以变化的，例如，一开始搅拌的速率可以设为较高，最后搅拌的速率可以设为较低，这样可以使得搅拌的效果更好，并且不会因为一直保持某个转速而浪费电能。每个时间段的电机转速值都是预设好的，可以根据经验或者实验结果得到最佳的一套方案。
[0080]作为更优选地，所述开始搅拌指令包括用户从Μ种预设的搅拌工作模式中选择的一种搅拌工作模式；每种搅拌工作模式分别配置了所述Ν个连续的时间段中每个时间段的电机转速值。例如，搅拌工作模式一为制作冰沙，搅拌工作模式二为制作豆浆、搅拌工作模式三为制作果汁等等，每个搅拌工作模式都预设好在Ν个连续时间段的电机转速值。
[0081]本发明还提供了一种搅拌机的控制器的第四实施例，其包括上述搅拌机的控制器的第一实施例的第一运转控制单元101、第二运转控制单元102、第一停止控制单元103与第二停止控制单元104，还包括:
[0082]搅拌时间更新单元，用于当在所述搅拌时间内获取用户的延长搅拌指令时，将需要延长搅拌的时长增加到原来设定的搅拌时间，以更新所述搅拌时间；所述延长搅拌指令包含需要延长搅拌的时长；
[0083]当所述原来设定的搅拌时间结束时，获取当前的电机转速值，并向所述电机发送转速保持信号，使得所述电机在所述需要延长搅拌的时长内以所述当前的电机转速值匀速运转。
[0084]例如，一开始设定的搅拌时间为3分钟，用户在这3分钟内发现搅拌不够充分，然后通过输入延长搅拌指令，增加了 1分钟，则在3分钟结束后，电机以3分钟结束时的转速继续保持运行多1分钟。
[0085]同时，本发明实施例还提供了一种搅拌机。如图3所示，其是本发明实施例提供的一种搅拌机的结构示意图。
[0086]所述搅拌机包括外壳1、设置在所述外壳1上的杯体2、设置在所述外壳1内的电机3与风机4、以及设置在所述杯体2内与所述电机3同轴连接的搅拌部件5，所述风机4正对所述电机3 ;所述搅拌机还包括上述的搅拌机的控制器。
[0087]所述搅拌机的工作原理是:控制器分别控制所述电机3和风机4转动，电机3带动所述搅拌部件5转动，用以搅拌杯体2内的物质；风机4用于对所述电机3散热。
[0088]如图4所示，其是本发明实施例提供的一种搅拌机的电气原理图。
[0089]所述搅拌机还包括输入滤波模块6、电机驱动模块7、电源模块8以及显示模块9 ;
[0090]所述输入滤波模块6的市电输入端用于与市电电连接，所述输入滤波模块的输出端6与电源模块8电连接；所述输入滤波模块6用于将市电电压滤波整流，并经过电源模块8得到各种直流电压；
[0091]所述电源模块8分别与所述风机4的电源端、所述电机驱动模块7的电源端、所述显示模块9的电源端以及所述控制器10的电源端电连接；所述风机4为直流风机；
[0092]所述控制器10的风机控制端与所述电源模块电连接，所述控制器10通过控制所述电源模块8来控制所述风机4的电源端的通/断电；
[0093]所述控制器10的电机控制端通过所述电机驱动模块与所述电机3电连接，通过所述电机驱动模块7来控制所述电机3的转速；
[0094]所述控制器10的显示信号输出端与所述显示模块9电连接。所述显示模块9用于显示剩余的搅拌时间。
[0095]作为更优选地，所述搅拌机还包括用于检测所述电机3的电机转速值的传感器11 ;所述传感器11与所述控制器10电连接。
[0096]本发明具有如下突出的有益效果:
[0097]1、风机延迟于电机停止，使电机的余热散去，避免因为余热造成电机内部线圈的损伤，提高了电机的使用寿命。
[0098]2、避免了由于电机和风机同步转动而导致容易产生震动和噪音，以及使得风机磨损加快，严重影响风机的使用寿命的问题。本发明的风机在工作时产生的噪音为65?85分贝，相比于传统的风机跟随电机同步运转的控制结构所产生的高达85?100分贝的噪音量，具有工作噪音小、使用寿命长的特点。
[0099]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory, ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory, RAM)等。
[0100]以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种搅拌机的控制方法