扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及家用电器制造技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对污浊程度相对较高的区域难以清扫干净，或者对不需要清扫的整洁的区域进行了清扫，造成了资源的不合理分配，实用性不高，给用户的生活带来不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种扫地机器人的控制方法。该方法可自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种扫地机器人的控制系统。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种云服务器。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种扫地机器人。
[0008]为达上述目的，本发明第一方面实施例的扫地机器人的控制方法，包括:扫地机器人拍摄房间内地面的地面图像，并上传至云服务器；所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；所述云服务器判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；当所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，所述云服务器将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0009]根据本发明实施例的扫地机器人的控制方法，云服务器对扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在地面的污浊程度大于第一预设阈值时，将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该方法使得云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
[0010]另外，在本发明的一个实施例中，所述云服务器对所述地面图像进行分析具体包括:所述云服务器提取所述地面图像中地面之上物品的图像；所述云服务器根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；当所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，所述云服务器将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
[0011]在本发明的一个实施例中，所述云服务器根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等级。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述房间内地面包括多个待清扫区域，所述方法还包括:所述云服务器根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。
[0013]在本发明的一个实施例中，所述扫地机器人的控制方法还包括:所述云服务器根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间；所述云服务器根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间；所述云服务器根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时所需的时间总和；所述云服务器将所述所需的时间总和发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
[0014]为达上述目的，本发明第二方面实施例的扫地机器人的控制系统，包括:扫地机器人和云服务器，其中，所述扫地机器人，用于拍摄房间内地面的地面图像，并将所述图像上传至所述云服务器，以及接收所述云服务器发送的待清扫区域，并对所述待清扫区域进行清扫；所述云服务器，用于对所述扫地机器人发送的所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度，并判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值，以及在所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人。
[0015]根据本发明实施例的扫地机器人的控制系统，云服务器对扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在地面的污浊程度大于第一预设阈值时，将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该扫地机器人的控制系统通过云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
[0016]另外，在本发明的一个实施例中，所述云服务器具体用于:提取所述地面图像中地面之上物品的图像，并根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配，并统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量，以及在所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
[0017]在本发明的一个实施例中，所述云服务器还用于:根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等级。
[0018]在本发明的一个实施例中，所述房间内地面包括多个待清扫区域，所述云服务器还用于:根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。
[0019]在本发明的一个实施例中，所述云服务器还用于:根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间，并根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间，并将所述第一时间和第二时间相加得到第三时间，以及将所述清扫所需时间发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
[0020]为达上述目的，本发明第三方面实施例的云服务器，包括:接收模块，用于接收扫地机器人发送的房间内地面的地面图像；获取模块，用于对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度；判断模块，用于判断所述地面污浊程度是否大于第一预设阈值；发送模块，用于在所述判断模块判断所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人对所述待清扫区域进行清扫。
[0021]根据本发明实施例的云服务器，通过获取模块对接收模块接收的扫地机器人拍摄的房间内地面的图像进行分析以获取到房间内的需要清扫的区域和地面的污浊程度，并在判断模块判断地面的污浊程度大于第一预设阈值时，通过发送模块将待清扫区域发送给扫地机器人，以供扫地机器人对待清扫区域的清扫。该云服务器使得云服务器自主判断当前的环境情况，并根据当前的环境情况选择待清扫区域以供扫地机器人进行清扫，实现了对地面的真正清洁，合理的利用了资源，减轻用户做家务的负担，实用性强。
[0022]另外，在本发明的一个实施例中，所述获取模块具体包括:提取单元，用于提取所述地面图像中地面之上物品的图像；匹配单元，用于根据预设的垃圾模型对所述地面之上的物品进行匹配；统计单元，用于统计单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量；获取单元，用于在所述单元区域内符合所述垃圾模型的物品数量大于第二预设阈值时，将对应的单元区域作为所述待清扫区域。
[0023]在本发明的一个实施例中，所述云服务器还包括:第一计算模块，用于根据所述待清扫区域中符合所述垃圾模型的物品数量计算所述待清扫区域的垃圾数量等级。
[0024]在本发明的一个实施例中，所述房间内地面包括多个待清扫区域，还包括:第二计算模块，用于根据所述多个待清扫区域对应的垃圾数量等级计算所述地面污浊程度。
[0025]在本发明的一个实施例中，所述云服务器还包括:第三计算模块，用于根据多个所述待清扫区域的垃圾数量等级计算清扫所需第一时间，并根据所述扫地机器人中的红外传感器检测的所述待清扫区域与所述扫地机器人之间的距离，计算所述扫地机器人到所述待清扫区域的第二时间，并根据所述第一时间和第二时间生成清扫所述多个所述待清扫区域时的所需时间总和；其中，所述发送模块还用于将所述所需时间总和发送至所述扫地机器人或用户的移动终端。
[0026]为达上述目的，本发明第四方面实施例的扫地机器人，包括:拍摄模块，用于拍摄房间内地面的地面图像；上传模块，用于将所述地面图像上传至云服务器，以使所述云服务器对所述地面图像进行分析，以获取所述房间内地面的待清扫区域和地面污浊程度，并在判断所述地面污浊程度大于所述第一预设阈值时，将所述待清扫区域发送至所述扫地机器人；接收模块，用于接收所述云服务器发送的所述待清扫区域；以及清扫模块，用于对所述待清扫区域进行清扫。
[0027]根据本发明实施例的扫地机器人，通过上传模块将拍摄模块拍摄的房间内地面的图像上传给云服务器，以供云服务器进行分析并获取到房间内的需要清扫的区域和地