扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及智能家居技术领域，尤其涉及一种扫地机器人的控制方法、系统、云服务器和扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前，可通过扫地机器人来清扫地面，以达到减轻用户的家务负担的目的。但是传统的扫地机器人在清扫房间的时候，由于采用的是统一的清扫方式，所以对有些有水渍等难以清理的垃圾的地面难以清扫干净，或者对床下、墙角等区域因难以达到而清扫不到，导致用户需要对上述区域进行手动的清理，并不能真正的减轻用户的家务负担，给用户的生活带来不便。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
[0004]为此，本发明的第一个目的在于提出一种扫地机器人的模式控制方法，该方法可根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。
[0005]本发明的第二个目的在于提出一种云服务器。
[0006]本发明的第三个目的在于提出一种扫地机器人。
[0007]本发明的第四个目的在于提出一种扫地机器人的模式控制系统。
[0008]为达上述目的，本发明第一方面实施例的扫地机器人的模式控制方法，包括:扫地机器人获取地面待清扫物的图像，并将所述待清扫物的图像上传至云服务器；所述云服务器根据所述待清扫物的图像确定所述待清扫物的类型；所述云服务器根据所述待清扫物的类型确定所述扫地机器人的清扫模式，并将所述清扫模式发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人根据所述清扫模式对所述待清扫物进行清扫。
[0009]根据本发明实施例的扫地机器人的模式控制方法，云服务器根据扫地机器人获取的地面待清扫物的图像确定待清扫物的类型，并根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，进而控制扫地机器人根据扫地机器人的清扫模式对待清扫物进行清扫，该方法实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。
[0010]另外，在本发明的一个实施例中，所述扫地机器人的模式控制方法，还包括:所述扫地机器人获取前方的环境图像，并将所述环境图像上传至所述云服务器；所述云服务器根据所述环境图像确定所述扫地机器人的行走模式，并将所述行走模式发送至所述扫地机器人；以及所述扫地机器人根据所述行走模式进行行走。
[0011 ] 在本发明的一个实施例中，所述清扫模式包括普通清扫模式、头发清扫模式和拖地模式。
[0012]在本发明的一个实施例中，所述扫地机器人的模式控制方法，还包括:所述云服务器根据所述环境图像和所述待清扫物的图像判断所述扫地机器人是否能够清扫到所述待清扫物；如果判断所述扫地机器人不能清扫到所述待清扫物，则控制所述扫地机器人使用延伸工具进行清扫。
[0013]为达上述目的，本发明第二方面实施例的云服务器，包括:接收模块，用于接收扫地机器人发送的待清扫物的图像；第一确定模块，用于根据所述待清扫物的图像确定所述待清扫物的类型；第二确定模块，用于根据所述待清扫物的类型确定所述扫地机器人的清扫模式；发送模块，用于将所述清扫模式发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人根据所述清扫模式对所述待清扫物进行清扫。
[0014]根据本发明实施例的云服务器，第一确定模块根据接收模块接收到的扫地机器人获取的地面待清扫物的图像确定待清扫物的类型，并通过第二确定模块根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，进而控制扫地机器人根据扫地机器人的清扫模式对待清扫物进行清扫，该云服务器实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，并控制扫地机器人根据该清扫模式对地面进行清扫，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。
[0015]另外，在本发明的一个实施例中，所述接收模块还用于:接收所述扫地机器人发送的前方的环境图像；所述第二确定模块还用于根据所述环境图像确定所述扫地机器人的行走模式；所述发送模块还用于将所述行走模式发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人根据所述行走模式进行行走。
[0016]在本发明的一个实施例中，所述清扫模式包括普通清扫模式、头发清扫模式和拖地模式。
[0017]在本发明的一个实施例中，所述云服务器还包括:判断模块，用于根据所述环境图像和所述待清扫物的图像判断所述扫地机器人是否能够清扫到所述待清扫物；控制模块，用于在所述判断模块判断所述扫地机器人不能清扫到所述待清扫物时，控制所述扫地机器人使用延伸工具进行清扫。
[0018]为达上述目的，本发明第三方面实施例的扫地机器人，包括:获取模块，用于获取地面待清扫物的图像；上传模块，用于将所述待清扫物的图像上传至云服务器，以使所述云服务器根据所述待清扫物的图像确定所述待清扫物的类型，并根据所述待清扫物的类型确定所述扫地机器人的清扫模式；接收模块，用于接收所述云服务器发送的所述清扫模式；以及清扫模块，用于根据所述清扫模式对所述待清扫物进行清扫。
[0019]根据本发明实施例的扫地机器人，通过上传模块将获取的地面待清扫物的图像上传到云服务器，以供云服务器根据地面待清扫物的图像确定待清扫物的类型，并根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，通过接收模块接收到清扫模式后，通过清扫模块控制扫地机器人根据扫地机器人的清扫模式对待清扫物进行清扫，该扫地机器人实现了根据不同的地面的情况，根据适合的清扫模式对地面进行清扫，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。
[0020]另外，在本发明的一个实施例中，所述获取模块还用于:获取前方的环境图像；所述上传模块还用于将所述环境图像上传至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述环境图像确定所述扫地机器人的行走模式；其中，所述接收模块还用于接收所述云服务器发送的所述行走模式；所述清扫模块还用于根据所述行走模式进行行走。
[0021]在本发明的一个实施例中，所述清扫模式包括普通清扫模式、头发清扫模式和拖地模式。
[0022]在本发明的一个实施例中，所述清扫模块还用于:在所述云服务器根据所述环境图像和所述待清扫物的图像判断所述扫地机器人不能清扫到所述待清扫物时，控制所述扫地机器人使用延伸工具进行清扫。
[0023]为达上述目的，本发明第四方面实施例的扫地机器人的模式控制系统，包括本发明第二方面实施例所述的云服务器；本发明第三方面实施例所述的扫地机器人。
[0024]本发明实施例的扫地机器人的模式控制系统，云服务器根据扫地机器人获取的地面待清扫物的图像确定待清扫物的类型，并根据待清扫物的类型确定扫地机器人的清扫模式，进而控制扫地机器人根据扫地机器人的清扫模式对待清扫物进行清扫，该系统实现了根据不同的地面的情况，自主的选择适合的清扫模式，从而达到了真正的把地面清扫干净的目的，减轻了用户的家务负担，提升了用户体验。
[0025]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0026]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
[0027]图1是根据本发明一个实施例的扫地机器人的模式控制方法的流程图；
[0028]图2是根据本发明一个具体实施例的扫地机器人的模式控制方法的流程图；
[0029]图3是根据本发明一个实施例的云服务器的结构示意图；
[0030]图4是根据本发明一个具体实施例的云服务器的结构示意图；
[0031]图5是根据本发明一个实施例的扫地机器人的结构示意图；以及
[0032]图6是根据本发明一个实施例的扫地机器人的模式控制系统的结构示意图。
[0033]附图标记:云服务器300、扫地机器人400、接收模块310、第一确定模块320、第二确定模块330、发送模块340、判断模块350、控制模块360、获取模块410、上传模块420、接收模块430和清扫模块440。
【具体实施方式】
[0034]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0035]下面参考附图描述本发明实施例的扫地机器人的模式控制方法、系统、云服务器和扫地机器人。
[0036]图1是