一种简易玻璃自动清洁装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种简易玻璃自动清洁装置，属于玻璃清洁领域。
【背景技术】
[0002] 现在玻璃已经在建筑领域广泛使用，而且又分为大面积使用（如现代建筑外墙)和 小面积使用(如家里的窗户），目前玻璃清理大多靠人工。人们一直不断追求自动化，因而人 们更愿意预先在建筑设计时提前铺设管路发展大型清洁系统。而在家庭等小规模使用玻璃 的地方，虽然市场上有一些产品推出，但都普遍价格昂贵，得不到广泛使用。家庭高层玻璃 的清洁更注重于清洁装置的简便、小巧和成本低廉的特性。
[0003] 中国专利CN 102267431 A公布了一种挡风玻璃自动清洁装置，由振动源和控制器 组成，在挡风玻璃上安装振动源，振动源通过信号线与控制器联接。能够自动清除汽车挡风 玻璃上的雨雪和灰尘，减少对雨刮器的依赖;器件寿命长，无须经常更换，工作噪声低;能够 自动清洁大楼的外墙玻璃，降低操作危险及清洁成本。该清洁装置清洗效果差，并且清洗面 积不能覆盖整块玻璃。
[0004] 中国专利CN 202875216 U公布了一种玻璃自动清洁器，包括主动机构、内藏式传 动机构、清洗导轨、清洗滚筒、橡胶刮片机构和水管附件，所述主动机构与内藏式传动机构 连接，主动机构和清洗滚筒均设置于清洗导轨上，清洗滚筒可沿着清洗导轨作往返运动，清 洗导轨的一端设有水管附件，清洗滚筒上设有橡胶刮片机构。该实用新型的有益效果为:清 洗安全方便、经济性好、安装产品造价低、控制方便、清洗灵活。该装置存在的问题是:结构 较为复杂，还设置有清洗滚筒、水管等附件，实际使用不方便。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种单人即可操作、 成本低廉、实用高效、通过曲柄摇杆进行运动的简易玻璃自动清洁装置。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007] -种简易玻璃自动清洁装置，用于对设置在玻璃框上的玻璃进行清洁，所述的清 洁装置包括：
[0008] 导轨:设置在玻璃框相邻两边框上，
[0009] 机架:设置在导轨中心斜对角处的玻璃框外侧，一端与摇杆铰接，另一端与曲柄铰 接，
[001 0]摇杆:为伸缩杆，一端铰接在机架上，另一端滑动连接在导轨上，且摇杆平行于玻 璃表面设置，
[0011] 曲柄:一端铰接在机架上，另一端与连杆铰接，
[0012] 连杆:一端与曲柄铰接，另一端与摇杆的中部铰接，
[0013] 电机:与曲柄传动连接，并带动曲柄转动，曲柄的转动通过连杆带动摇杆转动，摇 杆转动过程与玻璃表面摩擦，实现对玻璃表面的清洁。
[0014] 所述的电机通过齿轮箱与曲柄连接，所述的齿轮箱内设置有啮合的传动齿轮与减 速齿轮，所述的电机的输出轴与传动齿轮连接，所述的减速齿轮通过曲柄轴与曲柄连接。
[0015] 所述的传动齿轮与减速齿轮均设置在齿轮轴上，所述的齿轮轴通过滚珠轴承设置 在齿轮箱内。
[0016] 所述的电机及机架设置在支撑架上，所述的支撑架位于玻璃框的下方。
[0017]所述的导轨上设有与导轨滑动连接的导轨滑块，所述的导轨滑块上设有与摇杆铰 接的摇杆转轴，所述的摇杆转轴通过固定螺丝钉固定在导轨滑块上。另一种实现方式可以 在导轨上设置滑轮。
[0018] 所述的导轨与导轨滑块之间设有润滑油。
[0019] 所述的导轨与工字型导轨。所述的导轨外置或内隐于玻璃框内。
[0020] 所述的摇杆的表面包覆有用于与玻璃表面摩擦的海绵层。在运动过程中海绵与玻 璃接触良好，可以擦拭表面污物。
[0021] 所述的摇杆的摆角优选设计为90°，90°的摆角可以贴合常见玻璃的一般角度，此 外，摆角的角度不限于90°的设计，以应对各种不同的实际玻璃类型。
[0022] 所述的摇杆与连杆分别设有两个，分别位于玻璃的两侧，两个连杆同时与曲柄铰 接，在玻璃框的两侧分别设有两个用于与摇杆滑动连接的导轨。此时能够实现对玻璃两侧 的同时清洁。
[0023] 与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：
[0024] 1、本发明使用曲柄摇杆完成玻璃清洁的工作过程，用旋转的曲柄带动摇杆的往复 运动以完成对玻璃大部分面积的覆盖清洁工作，此外，摇杆设计制作成能够自由伸缩的形 式，当摇杆在玻璃上进行摇动时，其覆盖面积为一扇形。为了完整覆盖整块玻璃，在摇杆摆 动时，由于摇杆一端通过导轨滑块与导轨滑动连接，因此，摇杆随着其摆动自动伸缩以实现 对整面玻璃的覆盖。
[0025] 2、在摇杆上装有海绵层作为执行机构对玻璃进行清洁，在运动过程中海绵与玻璃 接触良好，可以擦拭表面污物。
[0026] 3、在玻璃框上装有外置或者内隐的导轨。在导轨上用滑轮或者滑块与摇杆的外端 相连，同时保证两者之间能够相对顺滑的转动。在运动时，该导轨能够给摇杆以足够的力以 牵引其完成自动伸缩的动作。
[0027] 4、本发明的清洁装置，电机通过齿轮箱以及曲柄轴与曲柄连接，带动曲柄旋转，通 过曲柄的旋转而带动摇杆摆动，实现玻璃清洁的动作，因此，本发明为自动化装置，操作便 捷，节省人力。
[0028] 5、本发明的清洁装置，可以在玻璃的两侧布置有对称的清洁装置，且相对固定，在 清洁时能够同时完成玻璃内外两侧的清洁。清洁装置由摇杆、连杆及导轨等部分共同组成。
[0029] 6、本发明的清洁装置控制简单，并且去除了不必要的自动控制装置，大幅度降低 了成本。
[0030] 7、本发明的清洁装置为固定设置在玻璃框上的，不要人工手持或者探出窗外操 作，也不需要移动清洁装置，因此，提高了装置使用过程的安全性，并且本发明清洁装置中， 包括导轨、机架、摇杆、曲柄、连杆及电机等均为可拆卸方式，方便拆卸与组装。
【附图说明】
[0031]图1为简易玻璃自动清洁装置结构示意图；
[0032]图2为电机及齿轮箱结构示意图；
[0033] 图3为导轨与导轨滑块的连接结构示意图。
[0034] 图中标号：1为玻璃框，2为玻璃，3为导轨，4为机架，5为摇杆，6为曲柄，7为连杆，8 为电机，9为齿轮箱，10为传动齿轮，11为减速齿轮，12为曲柄轴，13为齿轮轴，14为滚珠轴 承，15为支撑架，16为导轨滑块，17为摇杆转轴，18为润滑油，19为固定螺丝钉。
【具体实施方式】
[0035]下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
[0036] 实施例
[0037] -种简易玻璃自动清洁装置，如图1、图2所示，用于对设置在玻璃框1上的玻璃2进 行清洁，清洁装置包括导轨3、机架4、摇杆5、曲柄6、连杆7及电机8,导轨3设置在玻璃框1相 邻两边框上，机架4设置在导轨3中心斜对角处的玻璃框1外侧，一端与摇杆5铰接，另一端与 曲柄6铰接，摇杆5为伸缩杆，一端铰接在机架4上，另一端滑动连接在导轨3上，且摇杆5平行 于玻璃2表面设置，曲柄6-端铰接在机架4上，另一端与连杆7铰接，连杆7-端与曲柄6铰 接，另一端与摇杆5的中部铰接，电机8与曲柄6传动连接，并带动曲柄6转动，曲柄6的转动通 过连杆7带动摇杆5转动，摇杆5转动过程与玻璃2表面摩擦，实现对玻璃2表面的清洁。
[0038]电机8及机架4设置在支撑架15上，支撑架15位于玻璃框1的下方。
[0039] 摇杆5的表面包覆有用于与玻璃2表面摩擦的海绵层。在运动过程中海绵与玻璃接 触良好，可以擦拭表面污物。
[0040] 本实施例中，摇杆5的摆角设计为90°，90°的摆角可以贴合常见玻璃的一般角度， 此外，摆角的角度不