卧式吸尘器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及清扫设备技术领域，特别涉及一种卧式吸尘器。
【背景技术】
[0002]目前，一些吸尘器设置有轮子来支承吸尘器本体，当吸尘器打扫完一片区域后到另一片区域进行打扫时，用户只能手动拉持软管部以拖动整个卧式吸尘器或者将卧式吸尘器手动挪到需要清扫的区域，操作费力、不便，实用性差。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种卧式吸尘器，该吸尘器能够在一定距离内跟随用户移动。
[0004]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，包括:主机，所述主机包括外壳和主动车轮，所述主动车轮可转动地设置在所述外壳上；地刷组件，所述地刷组件与所述主机相连；驱动电机，所述驱动电机位于所述外壳内且设置成用于驱动所述主动车轮转动；中间传动结构，所述中间传动结构设置在所述驱动电机与所述主动车轮之间。
[0005]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，由于设置有驱动电机的缘故，因此其主动车轮能够带动主机移动，在一定程度上提高了用户体验。
[0006]另外，根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还可以具有如下附加技术特征:
[0007]根据本实用新型的一些实施例，所述主动车轮、所述驱动电机和所述中间传动结构均为多个且分别一一对应。由此，多个驱动电机可以驱动多个主动车轮单独转动。
[0008]根据本实用新型的一些实施例，所述主动车轮包括:左侧主动车轮和右侧主动车轮，所述驱动电机包括:左侧驱动电机和右侧驱动电机，所述左侧驱动电机通过一个所述中间传动结构驱动所述左侧主动车轮，所述右侧驱动电机通过一个所述中间传动结构驱动所述右侧主动车轮。这样，左侧驱动电机和右侧驱动电机可以分别驱动左侧主动车轮和右侧主动车轮转动，以实现主机的移动。
[0009]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还包括:从动车轮，所述从动车轮设在所述外壳底部。这样，可以在一定程度上保证卧式吸尘器的稳定性。
[0010]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还包括:从动车轮转盘，所述从动车轮转盘可转动地设置在所述外壳上，所述从动车轮可转动地设置在所述从动车轮转盘上。由此，从动车轮转盘可以带动从动车轮相对于外壳移动，并且从动车轮可以跟随主动车轮转动，使主机能够平稳移动。
[0011]根据本实用新型的一些实施例，所述卧式吸尘器还包括:传感器组件，所述传感器组件设置在所述从动车轮处且用于检测所述从动车轮的转角和转速，所述传感器组件分别与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连。这样，可以通过传感器组件检测从动车轮的转角和转速，将检测到的信息反馈至左侧驱动电机和右侧驱动电机，从而控制左侧驱动电机和右侧驱动电机的转速，以实现主动车轮与从动车轮的速度和角度的匹配。
[0012]具体地，根据本实用新型的一些实施例，所述传感器组件包括:速度传感器和转角传感器。
[0013]根据本实用新型的一些实施例，所述地刷组件上设置有手柄，所述手柄上设置有用于启动所述左侧驱动电机以及所述右侧驱动电机的控制按钮。由此，用户可以手握地刷组件进行清扫，同时可以通过控制按钮方便地控制左侧驱动电机和右侧驱动电机的启停，从而控制主机的移动。
[0014]根据本实用新型的一些实施例，所述主动车轮上设置有棘轮，所述棘轮的外周面上设置有棘轮齿以及离合片，所述离合片邻近所述棘轮设置且所述离合片可在制动位置与解锁位置之间移动，在所述离合片处于所述制动位置时所述离合片位于相邻的两个所述棘轮齿之间，在所述离合片处于所述解锁位置时所述离合片与所述棘轮分离。
[0015]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器，还包括:电池模块，所述电池模块至少与所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机相连且可用于向所述左侧驱动电机和所述右侧驱动电机提供电能。
【附图说明】
[0016]图1是根据本实用新型实施例卧式吸尘器的示意图；
[0017]图2是根据本实用新型实施例的卧式吸尘器的主机的爆炸图；
[0018]图3是根据本实用新型实施例的从动车轮转盘及从动车轮的爆炸图；
[0019]图4是根据本实用新型一个实施例的卧式吸尘器的外壳的俯视图；
[0020]图5是根据本实用新型实施例的离合片处于制动位置时主动车轮的结构示意图；以及
[0021]图6是根据本实用新型实施例的离合片位于解锁位置时主动车轮的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
[0023]在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底” “内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
[0024]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0025]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0026]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0027]下面结合图1-图6对根据本实用新型实施例的卧式吸尘器100进行详细描述，该卧式吸尘器可用于对室内的地面进行清洁，但不限于此。
[0028]根据本实用新型实施例的卧式吸尘器100可以包括主机1、地刷组件2、驱动电机3和中间传动结构4。
[0029]主机I可以包括外壳11和主动车轮12。其中，外壳11可以形成为大体圆形或大体方形，例如，外壳可以呈如图4所示的形状，外壳11可以是塑料件。外壳11可以在保护主机I内部组件的同时使主机I简洁美观。
[0030]作为优选的实施方式，外壳11上可以设置有避障传感器组件111，例如，如图4所示，在外壳11的前部左右两侧可以设置有避障传感器组件111，其中，避障传感器组件111可以包括红外传感器或超声波传感器和避障控制器，红外传感器或超声波传感器用于实时检测主机I与障碍物的距离，然后将检测到的信息发送给避障控制器，避障控制器接收红外传感器或超声波传感器发送的信号并根据该信号控制驱动电机3和主动车轮12。
[0031]例如，红外传感器或超声波传感器检测主机I与障碍物的距离，并将检测到的信号发送给避障控制器，当主机I与障碍物的距离小于一定值时，避障控制器接收信号并控制驱动电机3改变转速，从而改变主动车轮12的转速，实现主机I的转弯或者制动，从而避免出现主机I碰到障碍物的现象，在一定程度上保护主机I。
[0032]如图1所示，主机I与地刷组件2相连，地刷组件2可以包括头部21、硬管部22和软管部23。硬管部22的一端与头部21相连，另一端可以与软管部23的一端相连，软管部23的另一端与主机I相连，并且硬管部22的一端可以设置有手柄221，如图1所示，用户可手持手柄221来移动地刷组件2，这样经头部21和硬管部22吸入软管部23内的含有灰尘的空气可以被吸入到主机I内的滤尘装置中，完成吸尘清扫工作。
[0033]如图2所示，卧式吸尘器100的外壳11上可以设置有主动车轮12，外壳11内可以设置有驱动电机3，并且，驱动电机3和主动车轮12之间可以设置有中间传动结构4，这样驱动电机3可以驱动中间