一种具有检测功能的胶囊冲调机及其胶囊的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种胶囊式冲调机，尤其涉及一种能够检测胶囊仓中的胶囊的胶囊冲调机。
技术背景
[0002]随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上的半自动咖啡机、全自动咖啡机以及胶囊咖啡机都在不断的出现和更新换代，在此基础上还出现了除了咖啡外还能够冲调茶、果汁等饮品的多功能冲调机。
[0003]但目前的胶囊冲调机都是通过控制简单的控制面板实现一键操作，不具备对胶囊仓内是否放置了胶囊的自检功能，会导致用户出现误冲泡、误清洗等操作失误，甚至因此导致其他问题。
[0004]胶囊冲调机使用预先密封的装有饮品粉末的胶囊杯作为冲泡原料。其工作原理是把胶囊杯放入胶囊冲调机的仓内，冲泡时，仓内上下两组管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，萃取出来的就是一杯新鲜的咖啡。而目前市场上的咖啡机并不具备相应的胶囊自检功能，使用时会导致以下问题:1、用户可能因忘记放入胶囊而导致误冲泡(按下冲泡键，机器自启动并按正常程序完成冲泡流程。)；2、在使用冲洗功能时，可能因遗忘胶囊仓内已使用过的胶囊而导致清洗失败，长期如此，难以为用户提供健康卫生的咖啡冲泡环境。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供一种具有检测功能的胶囊冲调机，包括:输入输出装置，用于接收用户下达的操作指令；工作执行机构，用于执行冲调操作；检测装置，用于检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置反馈检测结果；控制装置，用于接收用户通过所述输入输出装置下达的操作指令，并相应地控制所述工作执行机构和检测装置的工作；其中，所述检测装置包括探测源和感应部件；所述探测源能够在检测所述胶囊时向所述胶囊所在的位置发射直线传播的探测波；所述感应部件能够检测是否接收到所述探测波。
[0006]优选地，所述探测源为能够发射超声波、光波、红外线、短波或微波的装置。
[0007]优选地，所述探测源和所述感应部件设置在所述胶囊的同一侧，所述感应部件安装在能够感应到所述探测波照射所述胶囊后的反射波的位置，能够检测经反射后的所述探测波。
[0008]优选地，所述探测源和所述感应部件设置在胶囊仓延伸方向上的同一侧或与胶囊仓延伸方向垂直的方向上的同一侧。
[0009]优选地，在没有所述胶囊时所述探测源发射的探测波照射到的与所述探测源相对一侧的相应位置设置有散射部件或吸波部件，能够对所述探测波进行散射或吸收。
[0010]优选地，将所述探测波照射到的所述胶囊仓与所述探测源相对一侧的壁上的相应位置进行粗糙化处理作为所述散射部件，或在所述位置上设置吸波涂层作为吸波部件。
[0011]优选地，所述探测源和所述感应部件隔着所述胶囊相对设置，当没有所述胶囊时，所述探测源发出的探测波照射到所述感应部件上，当存在所述胶囊时，所述探测源发出的探测波被所述胶囊阻挡照射不到所述感应部件上；所述感应部件能够检测所述探测源发出的探测波。
[0012]优选地，所述探测源发射的探测波能够在所述胶囊上的一定区域内移动；所述感应部件有多个，分别设置在能够接收到当所述探测波照射在所述胶囊上的不同位置时反射的所述探测波的位置。
[0013]优选地，所述探测源安装在驱动部件上，由所述驱动部件驱动其在所述一定区域内移动。
[0014]优选地，还包括在检测胶囊时向胶囊所在的位置发射超声波的超声部件；所述检测装置根据所述探测波照射所述胶囊后的反射波的特征将胶囊分类。
[0015]优选地，所述检测装置还包括判断部件，所述判断部件能够根据反射波的变化频率将胶囊至少分类为空胶囊和非空的胶囊。
[0016]优选地，所述胶囊上设置有反射探测波的强度高于其他部分的反射区域。
[0017]优选地，所述反射区域环形设置在所述胶囊上。
[0018]本实用新型涉及的胶囊冲调机能够检测到胶囊仓内是否装有胶囊，从而防止错误的冲调和清洗操作发生，避免当没有胶囊时进行冲调操作，以及当胶囊仓内有胶囊时进行清洗操作。根据胶囊上的不同反射区域的设定，胶囊冲调机还能实现检测胶囊的种类的功能，从而根据胶囊的种类进行不同的操作。利用超声和光电配合的检测模式，可以检测出胶囊是空胶囊、结块的胶囊、发生泄漏的胶囊还是正常的胶囊，使得胶囊冲调机的智能化程度
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的胶囊冲调机外观的一例的示意图；
[0020]图2为本实用新型的胶囊冲调机的胶囊仓的结构示意图；
[0021]图3为本实用新型的胶囊冲调机的系统结构示意图；
[0022]图4为本实用新型的胶囊冲调机的控制装置的结构框图；
[0023]图5为本实用新型的胶囊冲调机冲调饮品的处理流程图；
[0024]图6 (a)为本实用新型第一实施例胶囊冲调机的胶囊仓中有胶囊时探测装置的示意图；
[0025]图6 (b)为本实用新型第一实施例胶囊冲调机的胶囊仓中没有胶囊时探测装置的示意图；
[0026]图7 (a)为本实用新型第一实施例的检测装置的另一布局方式中胶囊冲调机的胶囊仓中有胶囊时探测装置的示意图；
[0027]图7 (b)为本实用新型第一实施例的检测装置的另一布局方式中胶囊冲调机的胶囊仓中没有胶囊时探测装置的示意图；
[0028]图8为本实用新型第二实施例的检测装置的结构示意图；
[0029]图9 (a)为本实用新型第三实施例胶囊冲调机的胶囊仓中有胶囊时探测装置的示意图；
[0030]图9 (b)为本实用新型第三实施例胶囊冲调机的胶囊仓中没有胶囊时探测装置的示意图；
[0031]图10为本实用新型第三实施例涉及的胶囊冲调机的工作流程图。
【具体实施方式】
[0032]下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。
[0033]图1为胶囊冲调机I外观的一例的示意图。如图1所示，胶囊冲调机I的顶部前方有胶囊仓仓盖11，仓盖下是胶囊仓12(参见图2)，出水口 13连接在胶囊仓的下方。水箱14设置在胶囊冲调机I的后部，胶囊冲调机I上还设置有控制面板15。进行冲泡前，用户将饮品胶囊放入胶囊仓。开始冲泡时，胶囊仓内上下各有一组管状针口刺穿胶囊。水箱中的水被机体内的加热装置加热，并在压力装置的驱动下以一定的压力通过胶囊上部的针口进入胶囊与饮品粉剂混合。溶解了粉剂的水从胶囊下部的针口流出并从出入口落入杯中成为冲调好的饮料。
[0034]图2为本实用新型的胶囊冲调机I的胶囊仓的结构示意图。胶囊仓通常为方形或圆形的筒状结构，其上部开口连接仓盖11，下方开口连接出水口 13。图2中为清楚起见，只显示了胶囊仓一侧的仓壁。本实用新型的胶囊冲调机I的胶囊仓的侧壁上的与胶囊的安装位置相应的位置上安装有检测装置2，用于判断胶囊仓中是否存在胶囊。通常检测装置2安装在胶囊仓的中下部以避免位置设置过高时不能有效地检测到胶囊。
[0035]图3为本实用新型的胶囊冲调机I的系统结构示意图。本实用新型的胶囊冲调机I包括检测装置2、输入输出装置3、控制装置4和工作执行机构5。输入输出装置3主要由控制面板15构成，包括显示屏幕和若干按键等，用户可以通过输入输出装置3下达操作指令和获取机器的工作信息。控制装置4接收用户通过输入输出装置3下达的操作指令，并相应地控制工作执行机构5和检测装置2的工作以及向输入输出装置3反馈机器的工作信息。工作执行机构5主要由水箱、与水箱相连的供水装置、加热加压装置、穿刺胶囊的管状针口等构成，其受控制装置4的控制进行冲调等各项工作并向控制装置4反馈各部分的工作状态。检测装置2受控制装置4的控制检测胶囊仓内是否有胶囊并向控制装置4反馈检测结果。
[0036]图4为本实用新型的胶囊冲调机I的控制装置4的结构框图。控制装置4由单片机等构成，包括CPU41、R0M42、RAM43、数据存储器44和通信接口 45构成。CPU41、R0M42、RAM43、数据存储器44和通信接口 45由总线46连接。
[0037]CPU41用于执行R0M42存储的控制胶囊冲调机I各部分的工作的计算机程序和读取到RAM43的计算机程序。
[0038]R0M42由掩模ROM、PROM, EPROM和EEPROM等构成，存储着CP