U41执行的控制用计算机程序。
[0039]RAM43由SRM或DRAM等构成。RAM43用于读取存在R0M42和数据存储器44的计算机程序和数据。当CPU41执行这些计算机程序时，作为CPU41的工作空间使用。
[0040]数据存储器44存有冲调操作的历史日志、用户的个性化冲调参数、个性化冲调程序等。
[0041]通信接口45 可由比如 USB、IEEE1394、RS-232C 等串行接口和 SCS1、IDE、IEEE1284等并行接口及由D/A转换器和A/D转换器等组成的模拟信号接口构成。通信接口 45连接输入输出装置3、检测装置2和工作执行机构5，负责在控制装置4与胶囊冲调机I的其他部件之间建立通信连接。
[0042]图5为本实用新型的胶囊冲调机I冲调饮品的处理流程图。冲调过程如下:用户在输入输出装置3上按下“冲调”按钮，输入输出装置3将上述操作传送给控制装置4 (步骤SI )。控制装置4首先指令检测装置2对胶囊仓内是否有胶囊进行检测，并返回检测信号(步骤S2)。控制装置4根据返回的检测信号判断胶囊仓内是否有胶囊(步骤S3)。如果检测到胶囊仓内有胶囊(步骤S3:是)，则控制装置4控制工作执行机构5执行冲调操作(步骤S4)。如果检测到胶囊仓内没有胶囊(步骤S3:否)，则控制装置4向输入输出装置3返回“没有胶囊”的错误信息。输入输出装置3在显示屏幕上显示错误信息或以其他方式进行警示(步骤S5)。用户发现出现该错误后，将胶囊放入胶囊仓内，再次按下“冲调”按钮。控制装置4在输出错误信息后就循环检测“冲调”按钮是否被按下(步骤S6)，如果重新按下了“冲调”按钮(步骤S6:是)，那么胶囊冲调机I返回步骤S2的操作，重新判断是否检测到胶囊，并继续后续步骤。如果没有重新按下“冲调”按钮(步骤S6:否)，则继续进行判断。
[0043]以下结合具体实施例说明本实用新型实施方式。
[0044]实施例1
[0045]图6为本实施例中的检测装置2的结构示意图。图6 (a)和图6 (b)分别为本实施例胶囊仓中有胶囊和胶囊仓中没有胶囊时探测装置的示意图。如图6所示，检测装置2安装在胶囊仓壁上，包括探测源21和感应部件22。当接收到检测胶囊的指令后，探测源21向胶囊所在的位置发射一束直线传播的探测波，该探测波可以是超声波、光波、红外线、短波或者微波等。当胶囊仓中有胶囊时，探测波会被反射。感应部件22安装在能够感应到反射波的位置。如此，当胶囊仓中有胶囊时，探测源21发射的波被胶囊反射后被感应部件22检测到；当胶囊仓中没有胶囊时，探测源21发射的波直接照射到对侧的胶囊仓壁，被胶囊仓壁反射的波不经过感应部件22的位置，因此无法被感应部件22检测到。此时，当感应部件22感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内有胶囊，当感应部件22没有感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内没有胶囊。可以设定感应部件22的感应反射波强度的阈值，强度低于该阈值的波将不会被检测到。照射到胶囊仓对侧再反射回来的波经过长距离传播后，强度严重衰减，即使经过感应部件22，也无法被感应部件22检测到。在此，还可以在对侧的胶囊仓壁上的波照射位置上设置散射板，以进一步加强波的散射，降低反射的波强度。还可以不设置散射板，而是直接通过磨毛或修改模具等方式提高胶囊仓壁上该位置的粗糙程度，从而以较低的成本达到类似的效果。类似的，还可以在该位置上设置吸波涂层用于吸收入射波，降低反射波强度。优选地，探测源21发射的波为红外光。
[0046]图7为本实施例中的检测装置2的另一布局方式的示意图。图7 (a)和图7(b)分别为本实施例胶囊仓中有胶囊和胶囊仓中没有胶囊时探测装置的示意图。其探测源21和感应部件22隔着放置胶囊的位置设置在胶囊仓的两侧。当胶囊仓中有胶囊时，探测源21发射的探测波被胶囊阻挡而无法被感应部件22检测到；当胶囊仓中没有胶囊时，探测源21发射的探测波直接照射到感应部件22所在的位置，因此可以被感应部件22检测到。此时，当感应部件22感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内没有胶囊，当感应部件22没有感应到反射波时，控制装置4判断胶囊仓内有胶囊。
[0047]在图6所示的布局方式中，由于胶囊壁和胶囊仓壁对探测波的反射率不同，有可能出现无胶囊时胶囊仓壁反射的一部分探测波的强度和有胶囊时胶囊壁反射的探测波的强度接近，导致感应部件22难以辨别仓内是否有胶囊的情况。例如，如果胶囊壁对探测波的反射较弱而胶囊壁对探测波的反射较强，由于胶囊壁相对于感应部件22的距离比胶囊仓壁相对于感应部件22的距离近，就可能出现这样的情况。为解决这一问题，也可以将探测源21和感应部件22设置在胶囊仓的顶部或底部的同一侧，使探测波的方向与胶囊仓的延伸方向一致。由于胶囊仓在延伸方向的长度大于其宽度，探测波达到对侧仓壁再反射回去的强度较之图6的布局要大大减小，因而使得两种状态的反射波强度的差别足够大，防止误判。
[0048]实施例2
[0049]胶囊冲调机I可以使用多种胶囊，如咖啡胶囊、茶胶囊等，各种胶囊的冲泡条件是有差别的。实施例1的检测装置2可以检测到胶囊仓内是否有胶囊，但无法检测胶囊的种类，胶囊冲调机I也就只能由用户手动选择冲泡条件而无法自动处理。鉴于此，本实施例在实施例1的基础上进行了改进，使得胶囊冲调机I可以识别胶囊的种类，从而根据胶囊的种类采用不同的冲泡条件或进行其他不同的操作。除了检测装置2以外，本实施例的胶囊冲调机I的其他部分与实施例1相同。
[0050]本实施例的检测装置2包括探测源21、驱动部件23和至少两个感应部件22。图8为本实施例中的检测装置2的结构示意图。探测源21安装在驱动部件23上，驱动部件23可以使探测源21在胶囊仓壁的a、b两点之间运动。图7的检测装置2包括两个感应部件22，当探测源21位于a点时，其发射的探测波照射到胶囊上的X点后反射到位于靠上位置的第一个感应部件22 ;当探测源21位于b点时，其发射的探测波照射到胶囊上的I点后反射到位于靠下位置的第二个感应部件22。
[0051]在胶囊上的X点和y点所在的位置上，可以设置绕胶囊仓壁一周的反射判断区域。反射判断区域可以设定为高反射率和低反射率两种状态。不同种类的胶囊设置为不同的反射率的组合就可以进行识别。比如，咖啡胶囊对应于X点区域高反射率、y点区域高反射率；茶饮料胶囊对应于X点区域高反射率、y点区域低反射率；果汁胶囊对应于X点区域低反射率、y点区域高反射率。
[0052]当需要判断胶囊仓中的胶囊时，探测源21在初始位置a点向胶囊上的x点位置发射探测波，然后驱动部件23驱动探测源21从a点向b点移动，当移动到b点时，探测源21发射的探测波照射在胶囊上的I点位置。两个感应部件22的反射波阈值为能够感应到从胶囊上的高反射率区域反射的波，而感应不到从低反射率区域反射的波。如果在探测源21移动的过程中，两个感应部件22都感应到了波，说明胶囊仓中有咖啡胶囊；如果仅第一感应部件22感应到波，说明胶囊仓中有茶饮料胶囊；如果仅第二感应部件22感应到波，说明胶囊仓中有果汁胶囊；如果两个感应部件22都没有感应到波，则说明胶囊仓中没有胶囊。
[0053]同样，如果胶囊的种类更多，可以在检测装置2上设置更多的感应部件22，并在胶囊上设置相应的反射区域。比如，当设置3个感应部件时，可以识别23-1即7种胶囊类型，依此类推。
[0054]关于本实施例中的驱动部件23，其不限于从a点向b点直线移动，也可以采用在一点上转动等其他方式，只要探测源21的照射范围能够覆盖X、y两点即可。
[0055]在本实施例中，设置多个感应部件22和多个胶囊反射判断区，通过检测到不同的胶囊反射判断区的反射波强弱的组合判断胶囊的种类，但不仅限于此。可以在不同型号或不同种类的胶囊的相同位置上设置不同颜色的反射环区，使感应部件接收到不同颜色的反射波从而判断出胶囊的种类；或者在胶囊的不同位置上设置不同颜色的反射环区，使感应部件接收到不同颜色和不同强度的反射波从而判断出胶囊的种类；或者在胶囊仓壁上设置凹陷或凸起的反射环区，使感应部件可以通过接收到不同强度的反射波判断出胶囊上的反射环的位置，从而确定胶囊的种类。检测装置2中可以包括一个逻辑处理部件来实现以上的判断过程。
[0056]实施例3
[0057]上述实施例的胶囊冲调机可以自动识别胶囊仓内是否有胶囊，但不能判断出胶囊是未使用的胶囊还是用过的空胶囊。由于饮品胶囊一般为薄的金属或塑料制成，其在冲调之前有可能因破裂而受潮或泄露，正常的胶囊的内容物为粉状或细颗粒状，受潮的胶囊的内容物通常会结块，成为较大的块状。上述实