一种自动给皂液器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于自动化自动控制领域，涉及一种自动给皂液器。
【背景技术】
[0002] 目前已有的自动给皂液器中价格低的稳定性不足，在红外信号接收处理电路上容 易受到外界环境干扰而导致误启动造成皂液的浪费，而想要做到精确感应识别信号则需要 在红外人手感应设计上面投入更高的成本，也就造成了目前市场上给皂液器价格偏高，自 动给皂液器没有在一般公共场所普及使用。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种低成本、抗干扰型自动给皂 液器。
[0004] 本实用新型包括供电电源电路，以及通过供电电源电路供电的电动机驱动电路、 位置反馈电路、状态指示灯驱动电路、红外线光发射器、红外接收电路和单片机系统。所述 的单片机系统控制红外线光发射器发射红外信号;所述的红外接收电路接收不到红外反射 信号时输出高电平，接收到红外反射信号时经放大、比较后输出低电平;单片机系统检测到 红外接收电路的输出为低电平时控制电动机驱动电路的电动机和状态指示灯驱动电路的 LED灯启动;单片机系统检测到红外接收电路的输出为高电平时控制状态指示灯驱动电路 的LED灯和电动机关闭；所述的位置反馈电路将电动机驱动电路的电动机转动完毕的位置 反馈信号传给单片机系统时，单片机系统控制状态指示灯驱动电路的LED灯关闭。
[0005] 所述的供电电源电路由降压变压器T、桥式二极管整流电路、初级滤波电路、稳压 电路和二级滤波电路组成。所述的桥式二极管整流电路由二极管01、02、03、04组成，初级滤 波电路由并联的电解电容C1和电容C2组成，稳压电路采用7805三端稳压集成电路;交流电 经降压变压器T降压后输入桥式二极管整流电路整流，整流后输入初级滤波电路滤波，滤波 后的电压输入稳压电路进行稳压，最后经由电解电容C3和电容C4并联组成的二级滤波电路 滤波之后输出。
[0006] 所述的电动机驱动电路包括电阻R1、电阻R2、二极管D5、电动机MD和三极管T1;单 片机系统的电动机驱动输出端口与电阻Rl、R2的一端连接，电阻R2的另一端接三极管T1基 极；电阻R1的另一端接供电电源电路的电压输出端。所述的二极管D5与电动机MD并联，二极 管D5的正极接三极管T1的集电极;三极管T1的发射极接地；电动机MD的电源输入端接供电 电源电路的电压输出端。
[0007] 所述的位置反馈电路包括位置反馈开关S1和电容C5;位置反馈开关S1的一端与电 容C5的一端、电阻R3的一端连接并接单片机系统的位置反馈输入端口；位置反馈开关S1及 电容C5的另一端均接地;电阻R3的另一端接供电电源电路的电压输出端。
[0008] 所述的状态指示灯驱动电路包括LED灯和电阻R4; LED灯的一端串联电阻R4后接供 电电源电路的电压输出端，另一端接单片机系统的状态指示灯输出端口；单片机系统的状 态指示灯输出端口输出低电平时LED灯亮，输出高电平LED灯灭。
[0009] 所述的红外线光发射器包括红外线光发射管和电阻R5;红外线光发射管的正极串 联电阻R5后接供电电源电路的电压输出端，负极接单片机系统的红外发射输出端口。
[0010] 所述的红外接收电路包括红外接收管IR、检波电路和比较器;所述的检波电路包 括电解电容C7、二极管D6、二极管D7、电解电容C8和电阻R12。所述的红外接收管IR并联电阻 R6，红外接收管IR的负极接供电电源电路的电压输出端;红外接收管IR的正极接电阻R7和 电容C6的一端；电阻R7的另一端接地;电容C6的另一端接电阻R8的一端；电阻R8的另一端接 电阻R9的一端和运算放大器的反相输入端；电阻R10和电阻R11的一端接运算放大器的同相 输入端，电阻R10的另一端接电电源电路的电压输出端；电阻R9的另一端接运算放大器的输 出端和电解电容C7的正极；电阻Rl 1的另一端接二极管D6的正极、电解电容C8的负极、电阻 R12和R14的一端并接地；电解电容C7的负极接二极管D6的负极和二极管D7的正极;二极管 D7的负极接电解电容C8的正极、电阻R12的另一端和电阻R13的一端；电阻R13的另一端接比 较器的反相输入端；电阻R14的另一端接电阻R15和电阻R16的一端；电阻R15的另一端接供 电电源电路的电压输出端；电阻R16的另一端接比较器的正相输入端和电阻R17的一端；电 阻R17的另一端接比较器的输出端、电阻R18的一端和单片机系统的红外感应信号输入端 口；电阻R18的另一端接供电电源电路的电压输出端。
[0011] 所述单片机系统的单片机采用型号为AT89C2051的8位C0MS单片机。
[0012]本实用新型的红外接收电路使用LM258芯片进行放大和滞回比较。控制芯片则选 择AT89C2051，不仅大大降低了成本而且足够满足设计要求，除此之外在红外接收电路中实 现了信号偏置和幅值的可调节，可根据不同外界环境对信号进行调节以达到抗干扰的目 的。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构框图；
[0014] 图2为本实用新型中供电电源电路的电路图；
[0015] 图3为本实用新型中电动机驱动电路的电路图；
[0016] 图4为本实用新型中位置反馈电路的电路图；
[0017] 图5为本实用新型中状态指示灯驱动电路的电路图；
[0018] 图6为本实用新型中红外线光发射器的电路图；
[0019] 图7为本实用新型中红外接收电路的电路图；
[0020] 图8为本实用新型中比较器的滞回比较输入输出特性图；
[0021] 图9为本实用新型的电路原理图。
【具体实施方式】
[0022] 下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0023] 如图1所示，一种自动给皂液器，包括供电电源电路1、电动机驱动电路2、位置反馈 电路3、状态指示灯驱动电路4、红外线光发射器5、红外接收电路6和单片机系统7。
[0024] 1、供电电源电路
[0025]供电电源电路1如图2所示，由降压变压器T、桥式二极管整流电路、初级滤波电路、 稳压电路和二级滤波电路组成。其中，桥式二极管整流电路由二极管D1、D2、D3、D4组成，初 级滤波电路由并联的电解电容C1和电容C2组成，稳压电路采用7805三端稳压集成电路;交 流电经降压变压器T降压后输入桥式二极管整流电路整流，整流后输入初级滤波电路滤波， 滤波后的电压输入稳压电路进行稳压，最后经由电解电容C3和电容C4并联组成的二级滤波 电路滤波之后输出。在降压变压器T的输入端输入220V、50Hz的常用交流电，二级滤波电路 滤波的输出端就会输出稳定的5V直流电。
[0026] 2、电动机驱动电路
[0027]电动机驱动电路2如图3所示，由于电动机不需调速，电动机驱动电路采用简单电 路即可实现。由单片机端口串联电阻R2后接三极管T1基极，控制三极管T1的导通/截止即可 实现对电动机的运行操作。由于单片机输出电流能力相对较弱，为了达到可靠工作，故在单 片机端口上加了电阻R1支路的上拉，扩大驱动三极管T1的基极电流，保证电路正常工作。单 片机端口输出高电平时T1导通，反之T1截止。二极管D5为续流二极管，与电动机MD并联后接 三极管T1的集电极，防止反电势（截止时）冲击下，造成T1损坏。三极管T1的发射极接地；电 动机MD的电源输入端接供电电源电路的电压输出端。
[0028] 3、位置反馈电路
[0029] 由于给皂液的动作是通过挤压橡皮管来实现的，因此每次挤压动作完成后，需进 行停止位置的控制，即保证每次动作后，应停在凸轮的低位，使橡皮管恢复形状，充满皂液 为下一次动作做好准备。如图4所示，本实用新型包含一个位置反馈电路3以提供位置反馈 信号。位置反馈电路包括位置反馈开关S1和电容C5;位置反馈开关S1的一端与电容C5的一 端、电阻R3的一端连接并接单片机端口；位置反馈开关S1及电容C5的另一端均接地;电阻R3 的另一端接供电电源电路的电压输出端。位置反馈开关S1在电动机转动挤出皂液回到最低 点后提供一个位置反馈信号输入单片机中，然后再由单片机控制停止电机。电容C5是为了 减小干扰的影响。
[0030] 4、状态指示灯驱动电路
[0031]状态指示灯告知人何时有皂液挤出，除此之外，当有人恶作剧一直将手放置在给 皂液器下方时，系统需要警告指示，为了节省成本，用同一盏LED灯的不同方式指示。灯亮时 告知人需要伸手接住皂液，灯灭时方可移开人手，当有人恶作剧超过系统设定限度的话LED 灯亮灭交替跳显警告。由于单片机的灌电流(每个端口）可达20mA，因此直接以灌电流方式 驱动LED灯显示，状态指示灯驱动电路4如图5所示，单片机端口输出低电平灯亮，输出高电 平灯灭。LED灯串联电阻R4后接供电电源电路的电压输出端。
[0032] 5、红外线光发射器
[0033]本实用新型包括一个红外线光发射器不断发射红外线光，当人手放上去时反射红 外线光给红外接收管，从而产生人手的信号。为了减小外界环境红外线光的干扰，所以需要 产生一定频率的红外线光。红外线光发射器5如图6所示，单片机端口按一定频率输出高低 电平，就能使红外线光发射管按照一定频率发射红外光。红外线光发射管串联电阻R5后接 供电电源电路的电压输出端。
[0034] 6、红外接