基于旋转天线的智能衣帽柜的制作方法
【专利摘要】基于旋转天线的智能衣帽柜。本实用新型涉及一种基于旋转天线的智能衣帽柜。所述的衣帽柜本体包括柜体(1)、柜门(2)与挂杆(3)，所述的柜门(2)安装在所述的柜体(1)上，所述的柜体(1)的顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述的驱动装置(8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体(1)的顶面，所述的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在物品(9)上，所述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜门(2)上安装有信息终端(4)。本实用新型用于智能衣帽柜。
【专利说明】
基于旋转天线的智能衣帽柜
技术领域：
[0001] 本实用新型设及一种基于旋转天线的智能衣帽柜。
【背景技术】：
[0002] 现在的衣帽柜，尤其是大型衣帽柜中物品、鞋帽等物品存放较多时，查找和整理衣 帽柜中的物品变的十分困难。传统的衣帽柜只具有存放物品的功能，有些衣帽柜通过机械 化机构能够实现自动输送物品的功能，但是目前衣帽柜还不具备自动记录柜中存放物品、 查找和定位柜中存放物品的智能存放功能。
[0003] 当前的RSSI定位使用了理想RFID读写器模型，认为阅读范围为W阅读器为圆屯、的 圆形，但根据RFID天线福射及电磁场福射理论，实际阅读器的阅读范围一般是楠圆，因此理 想RFID读写器模型下的结果并不准确。本实用新型在实际RFID读写器模型的基础上，给出 一种采用旋转天线的新型RFID定位方法。 【实用新型内容】：
[0004] 本实用新型的目的是提供一种基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜为解 决智能衣帽柜中RFID定位精度问题，具有便于日常生活中物品、鞋帽、箱包、配饰等物品在 衣帽柜中快速精确查找的特点，使衣帽柜具有更精确的存储、处理、标记和显示柜内存放物 品的功能，便于实现衣帽柜的便捷化和智能化。
[0005] 上述的目的通过W下的技术方案实现：
[0006] 有益效果：
[0007] 1.本实用新型通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜能够更准确快速 地定位衣帽柜中物品，便于快速定位和拿取物品
[000引2.本实用新型通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜配备的旋转天线 及天线驱动装置能够减小读写器的使用量，大大降低了成本
[0009] 3.本实用新型通过基于旋转天线的基于旋转天线的智能衣帽柜配备的智能服务 终端可记录柜中存放的物品，便于物品信息的记忆
[0010] 4.本实用新型的智能服务终端可快速查找某一物品是否在终端所管理的衣帽柜 中，便于快速查找物品
[0011] 5.本实用新型的智能服务终端拍摄物品照片，可帮助存储和显示物品信息。
[0012] 6.本实用新型的RFID标签采用数据加密，仅能有柜内或授权的读写器读取其中的 内容，保证数据的私密性
[0013] 7.本实用新型的智能服务终端中的信息除进行智能化管理外，还可进行网络化信 息传输和管理。
[0014] 8.本实用新型使物品、鞋帽、箱包、配饰等物品的存放信息更加清晰明了更加便 捷、简单、智能化的优势。
【附图说明】：
[0015] 附图1是本实用新型的结构示意图。
[0016] 附图2是附图1的柜口示意图。
[0017] 附图3是本实用新型的使用流程示意图
[0018] 附图4是本实用新型的读写器、旋转天线与标签之间的流程示意图
[0019] 附图5是本实用新型的一种定位算法的示意图。
[0020] 附图6是附图5的一种定位算法的流程图。
[0021 ]附图7是本实用新型的双位置旋转天线定位的示意图。
[0022] 附图8是附图7的双位置旋转天线定位法的流程图。
[0023] 附图9是本实用新型的服务系统框图。
【具体实施方式】：
[0024] 实施例1
[0025] -种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括:衣帽柜本体，所述的衣帽柜本体包 括柜体(1)、柜口（2)与挂杆(3)，所述的柜口（2)安装在所述的柜体(1)上，所述的柜体(1)的 顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述的驱动装置 (8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体（1)的顶面，所述 的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在物品（9)上，所 述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜口（2)上安装有信息终端(4)，智能服务终端 拍摄物品照片，RFID标签采用数据加密。
[00%] 实施例2
[0027] 实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端(4)包括带有单片机 的微处理器或智能手机或掌上电脑。
[0028] 实施例3
[0029] 实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签(6)包括条码式RFID 标签、纽扣式RFID标签、模块式RFID标签、动态RFID标签或静态RFID标签。
[0030] 实施例4
[0031] 实施例1所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的旋转驱动装置(8)包括微型步 进电机、舱机、减速电机或伺服电机。
[0032] 实施例5
[0033] 实施例1所述的一种基于旋转天线的智能衣帽柜，先将物品挂在衣架上并贴有 RFID标签(6)，或将物品整理好后贴上RFID标签(6)，并将贴有RFID标签(6)物品挂在智能衣 帽柜的衣架上，然后控制RFID读写器(5)将物品标识信息写入该物品上的RFID标签(6)后再 将柜口（2)打开，将带有RFID标签(6)的物品挂在挂杆(3)上或摆放在衣帽柜的柜体（1)内， 柜体（1)内设置的RFID读写器(5)定时扫描防尘袋上的RFID标签(6)并计算获得RFID标签 (6)的位置信息，通过驱动装置(8巧E动旋转天线(7)扫描接收柜内RFID标签(6)，再将此信 息传输到服务系统，通过服务系统的存储器进行存储同时通过服务器的显示器进行显示， 服务系统通过有线或无线的方式将信息传输至信息终端(4) ,RFID读写器(5)通过服务系统 受到信息终端(4)的控制。
[0034] 实施例6
[0035] 实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID读写器获得的信号强度 线RSSI均采用下述公式计算：由于RFID读写器获得的信号强度线RSSI是一个楠圆，对于二 维情况下表示为：
[0036]
公式一
[0037] 公式一中的ax与测量的信号强度RSSI成线性关系，因此利用测得的RSSI可W计算 得到楠圆长轴ax，所W对于固定的RFID天线，ayAix可W作为一个常数处理。
[0038] 由于RFID的信号强度具有楠圆的特性，所W得到的信号强度就和天线角度有关， 因此如果引入天线角度运一个新变量，可W更加准确的确定标签的位置。
[0039] 实施例7
[0040] 实施例6所述基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签随着旋转天线(7)的角 度变化下的信号强度也发生变化，取测量结果中最大值可W得到标签信号强度最大的角度 a和信号强度值RSSI;
[0041] 实际测量中，测距模型则可W采用简化公式：
[0042] RSSI = -IOnlgd-A 公式二
[0043] 式中A为服从高斯分布的随机数。由公式二可知，在测得RSSI后，可W推算出RFID 标签在WRFID读写器为圆屯、、半径为d的圆上，可W用S边测量法确定出标签位置，然而在 实际应用中发现该方法精度很差。
[0044] 令天线旋转，测量天线角度变化时不同的标签信号强度，取信号强度最大值RSSI 及其对应的角度〇,使用公式二可W得到RFID标签与旋转天线的直线距离d，则标签位置为：
[0045] x = dsin曰，y = dcos 曰 公式S
[0046] 实施例8
[0047] 实施例6所述基于旋转天线的智能衣帽柜，
[004引在天线角度为0°时测量标签的RSSI值得到长轴rl，然后转动RFID天线到角度a,再 测量标签的RSSI值得到楠圆长轴可W通过公式推导得到标签的位置。
[0049] 对角度为0°的情况，其方程为：
[0050] x^-rix+e^y^ = 0 公式四
[0051] 对角度为a的情况，其方程为；
[0052] x2(cos2 曰+e2sin2 曰）+2xy(e2_l )sin 曰 COS 曰 _xr2C〇s 曰+yr2sin 曰+y2(sin2 曰+e2cos2 曰）=0
[0化3]公式五
[0054] 式牛
[0055] 联立公式四和公式五求得的交点坐标(x，y)即为标签所在的位置。
[0056] 实施例9
[0057]实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，服务系统包括定时器启动，控制RFID 读写器(5)扫描衣帽柜中的RFID标签(6)，扫描到RFID标签(6)后记录，并与服务系统的数据 库中的位置信息进行更新与替换。
[0化引实施例10
[0059] 实施例5所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端(4)包括带有单片机 的微处理器或智能手机或掌上电脑。
[0060] 当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例， 本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也 应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1. 一种基于旋转天线的智能衣帽柜，其组成包括:衣帽柜本体，其特征是:所述的衣帽 柜本体包括柜体（1)、柜门（2)与挂杆(3)，所述的柜门（2)安装在所述的柜体（1)上，所述的 柜体（1)的顶面设置旋转驱动装置(8)，所述的旋转驱动装置(8)上连接旋转天线(7)，所述 的驱动装置(8)的下端连接RFID读写器(5)，所述的RFID读写器(5)镶嵌在所述的柜体（1)的 顶面，所述的RFID读写器(5)配合所述的RFID标签(6)使用，所述的RFID标签(6)设置在物品 (9)上，所述的柜体(1)内安装所述的挂杆(3)，所述的柜门（2)上安装有信息终端(4); 所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的信息终端(4)包括带有单片机的微处理器 或智能手机或掌上电脑； 所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的RFID标签(6)包括条码式RFID标签、纽扣式 RFID标签、模块式RFID标签、动态RFID标签或静态RFID标签； 所述的基于旋转天线的智能衣帽柜，所述的旋转驱动装置(8)包括微型步进电机、舵 机、减速电机或伺服电机。
【文档编号】A47B61/04GK205671797SQ201620274259
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年4月5日 公开号201620274259.X, CN 201620274259, CN 205671797 U, CN 205671797U, CN-U-205671797, CN201620274259, CN201620274259.X, CN205671797 U, CN205671797U
【发明人】鲍天翼
【申请人】鲍天翼