一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型技术方案属于食品加工技术领域，尤其是涉及一种采用机器视觉技术检测胡萝卜的外观品质进行全自动分级的装置。
【背景技术】
[0002]果蔬分选是果蔬进入流通领域的一个重要环节，果蔬分级分选有利于提高果蔬的市场竞争力，加快商品化进程。我国研宄机械化果蔬分级的企业较少，装备也落后于发达国家，分级工作基本上依靠机械与人工相配合的方式实现。
[0003]现普遍采用的果蔬分选装置有筛选式、滚筒式、回转带式、辊轴式，然而这些分选装置主要针对类球形，且易于滚动的果蔬，如苹果、马铃薯等。对于胡萝卜、黄瓜、茄子等长杆状的果蔬并不适用。机械式分级方式只能按照果蔬外形进行分级，无法识别果蔬表面是否存在破损、断裂等不能量化的问题，分级精度低，且伤果率高。
[0004]在无损检测果蔬分选的技术上，机器视觉技术的运用最广，能够很好的解决精确分级的问题。机器视觉分选技术的发展对相应的分级机械也有了一定的要求。为了检测到作物表面的整体信息，要求作物在输送的过程中能够实现转动，以保证采集到作物整个表面的信息，提高分选精度。目前，常与机器视觉配套使用的机械装置有链辊式以及活动果托式。链辊式分级输送装置需要配合单独的分级卸料机构，利用推送、击打、翻转等原理将果蔬从两辊间送出，但长杆状果蔬轴向尺寸过长，导致现有的分级卸料装置执行行程过长，整机效率下降。
[0005]活动果托式的输送分选装置采用带有滚轮的果托托住果蔬，控制固定在机架上的磁打果装置将果托打翻，使得果托翻转，果蔬从上方滚落，然而市面上的果托均适用于苹果等球形果蔬，对于长杆状果蔬并不适用。
[0006]针对现有技术的不足，本案提出一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型公开了一种适用于胡萝卜等长杆状果蔬，能够实现整个分选过程无人工参与、分级准确、运行可靠且生产效率高的全自动分选装置。
[0008]本实用新型通过以下技术方案解决上述技术问题:一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，包括机架、偏置式活动果托输送装置、活销式锁合装置以及图像采集分析控制系统。其中，所述偏置式活动果托输送装置由输送链条、辊式活动果托固定端和辊式活动果托活动端组成，所述辊式活动果托固定端安装于输送链条上，所述辊式活动果托活动端能够绕着固定端上的一根横轴转动，其特征在于所述输送链条旋转轨迹线与辊式活动果托的中心线偏置一定的距离安装。所述活销式锁合装置由活销座、复位弹簧、活销、活动端横梁以及扶正栏组成，所述活销座安装于果托固定端上，活销座内安放有弹簧以及活销，初始状态下，活销一端位于活动端横梁上方使活动端水平锁合，翻转状态下，所述机架后部另一侧安装有扶正栏，所述扶正栏与活动果托一端接触，活动果托另一端上的横梁克服复位弹簧的弹力推压活销斜锲，活销在弹簧的配合作用下弹出，将果托重新固定于水平状态。所述图像采集分析控制系统由图像采集室，摩擦板以及执行气缸组成，所述机架前部上方安装有与计算机系统相连的图像采集室，其下方机架上安装有摩擦板，所述摩擦板与辊式活动托辊的辊子相接触。所述机架中部一侧安装有分选气缸，所述气缸的气缸杆上连接有拉块，其内侧与活销一端挡块外侧保持一定的间隙，所述气缸在接收到果蔬等级规格后动作，完成卸料。
[0009]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述输送链条与辊式活动果托固定端螺栓连接。
[0010]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述输送链条旋转轨迹线与辊式果托的中心线偏置一定的距离。
[0011]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托由两个圆柱辊并排组成，两组果托中间安装有” 形状的三角型金属帽，避免胡萝卜落入两个果托之间，果托下方垂直果托方向安装有Y型橡胶摩擦板，有一定的弹性可以自适应始终和圆柱辊接触，避免由于加工工艺误差而导致圆柱辊不转的情况发生。
[0012]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托上方安装有挡板，防止胡萝卜在两个托辊间窜动。
[0013]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述辊式活动果托固定端一侧安装有轴承，轴承位于机架上水平导轨内滚动前进，另一侧安装有具有一定柔韧度的橡胶片。
[0014]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述水平轨道截面形状为U形槽。
[0015]—种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述挡板一端伸出约10cm，伸出端上安装有小轴承，小轴承在回转输送时承载于机架的横梁上，承受输送链条以及上述链条上安装设备的重量。
[0016]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述圆柱辊表面材料为聚氨酯。
[0017]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述活销一端为斜锲状，另一端带有挡块，斜锲状一端位于辊式活动果托活动端的横梁上，斜面朝上，挡块端外侧的轨迹位于气缸杆上连接的拉块内侧且相隔10cm。
[0018]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述分选气缸行程为15cm。
[0019]一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机，所述扶正栏呈曲线上坡状，斜坡末端呈水平，将翻转的果托扶平，并提供给果托一定的推力。
[0020]本实用新型公开的一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机的优点是:所述胡萝卜自动分级机能够实现清洗、分级和装箱，全程无人工参与，效率高、速度快、分级客观性强、分级全面，节省大量劳动力。本实用新型通过全自动控制实现作物的分级卸料，并可通过摄像头快速提取运动作物的外观图像，外观信息提取更客观，通过计算机识别外观信息、品质分级，更加科学和客观，应用于工业生产，提高了生产效率，通用性强，适用于长杆状作物胡萝卜、黄瓜、茄子等的分选。
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型一种具有旋转果托的胡萝卜智能分选机的结构示意图
[0022]图2是图1初始状态下工作原理图
[0023]图3是图1翻转状态时工作原理图
[0024]图4是自动回位锁合状态时工作原理图
[0025]图中部件名称:1.机架2.输送链条3.活销锁死机构4.图像视觉检测室5.摩擦板6.气缸7.辊式活动果托8.扶正栏9.挡板10.支撑轴承11.机架承重横梁
[0026]U型导轨301.活销挡块302.活销座303.复位弹簧304.活销601.气缸杆602.气缸杆拉块701.辊子702.轴承703.活动端横梁704.固定端铰链705.橡胶片706.活动端支架
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚