一种废旧动力电池全自动分选装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种废旧动力电池的分选装置，尤其涉及一种废旧动力电池全自动分选装置。
【背景技术】
[0002]动力电池即为工具提供动力来源的电源，多指为电动汽车、电动列车、电动自行车、高尔夫球车提供动力的蓄电池。废旧动力电池，就是使用过而废弃的动力电池。废旧动力电池中含有硫酸镍。
[0003]资料显示，3000吨废旧动力电池可以回收杂锌锭141吨、冶金二氧化锰300吨、铁皮260吨、电解锌181吨、电解二氧化锰340吨、铁皮500吨，价值相当于国家开发两个中型矿山的费用，更何况这些都是不可再生的一次性资源。
[0004]在废旧动力电池的处理方面，瑞士有两家专门加工利用旧电池的工厂，其中一家工厂采取的方法是将旧电池磨碎，然后送往炉内加热，这时可提取挥发出的汞，温度更高时锌也蒸发，锰和铁熔合后成为炼钢所需的锰铁合金。这家工厂一年可加工2000吨废电池，可获得780吨锰铁合金、400吨锌和3吨汞。另一家工厂则是直接从电池中提取铁元素，并将氧化锰、氧化锌、氧化铜和氧化镍等金属混合物作为金属废料直接出售。
[0005]另外，有的国家还制定了一些相关的政策。比如美国、日本废旧动力电池回收后交到企业处理，每处理一吨政府给予一定补贴；韩国生产电池的厂家，每生产一吨要交一定数量的保证金，用于回收者、处理者的费用，并指定专门的工厂进行处理。还有的国家对电池生产企业征收环境治理税或对废旧动力电池处理企业进行减免税等。
[0006]中国是电池生产和消费大国，废旧动力电池污染已成为亟待解决的重大环境问题。但废旧动力电池处理回报率低、效益周期长，很难吸引投资者，因此就很难形成产业化规模，并产生效益。
[0007]事实上，废旧动力电池回收业并非无利可图。废旧动力电池中含有大量可再生利用的重金属和酸液等物质，如铅酸电池的回收利用主要以废铅再生利用为主，还包括对于废酸以及塑料壳体的利用。目前，国内废汽车用铅酸电瓶的金属回收利用率大约达到80 —85%。据业内人士估算，按每天处理10万只废电池计算，除去各种费用后，可获利2万元左右；以70亿只电池、50%的利用率计算，年利润可达6亿多元。可见，在此领域实施规模经营完全可以创造效益。
[0008]由于回收的废旧动力电池，种类不同，大小不一，现有的废旧动力电池的分选装置很难将它们区分开来，只能继续使用人工对它们进行分选，费时费力，工人劳动强度大，工作效率低。为了解决上述技术问题，经过长期的研宄实践，特发明本实用新型来解决废旧动力电池分选工作中存在的问题。
【实用新型内容】
[0009]( I)要解决的技术问题
[0010]本实用新型为了克服现有的废旧动力电池还在使用人工分选，劳动量大，费事费力，效率低的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种废旧动力电池全自动分选装置。
[0011](2)技术方案
[0012]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种废旧动力电池全自动分选装置，包括有驱动轮、循环皮带、从动轮、工业相机、机械手、接料盘、接料气缸、上下气缸、左右气缸、旋转电机、摆动气缸、控制系统、伺服电机；
[0013]在驱动轮的内部设置有伺服电机，驱动轮与伺服电机相连接；在驱动轮的右侧设置有从动轮，驱动轮与从动轮通过循环皮带相连接；
[0014]在循环皮带的上方设置有工业相机，在工业相机的右侧设置有机械手，在机械手的上方设置有上下气缸，机械手与上下气缸相连接；在上下气缸的右侧设置有左右气缸，上下气缸与左右气缸相连接；
[0015]在左右气缸的上方设置有摆动气缸，左右气缸与摆动气缸相连接；在左右气缸的右侧设置有旋转电机，在旋转电机的下方设置有接料气缸，旋转电机与接料气缸相连接，在接料气缸的左侧设置有接料盘，接料气缸与接料盘相连接；
[0016]工业相机、机械手、接料气缸、上下气缸、左右气缸、旋转电机、摆动气缸、伺服电机都分别与控制系统相连接。
[0017]工作原理:当准备工作时，操作人员将回收来的各种废旧动力电池放置在循环皮带上，操作人员再启动控制系统，控制系统开始控制伺服电机动作。伺服电机与驱动轮相连接，驱动轮与循环皮带相连接，循环皮带与从动轮相连接。伺服电机带动驱动轮、循环皮带、从动轮以及放置在循环皮带上的各种废旧动力电池一起运动。
[0018]当伺服电机带动驱动轮正转时，循环皮带以及放置在循环皮带上的各种废旧动力电池一起从左向右运动。在循环皮带的上方设置有工业相机，工业相机对放置在循环皮带上的各种废旧动力电池进行高速拍照，并把图片信息传递给控制系统。在控制系统中集成了图像识别系统，控制系统将传递来的图片信息，再传递给图像识别系统。图像识别系统将传递来的图片信息与设定的图像进行对比，并把对比结果反馈给控制系统。
[0019]控制系统根据反馈的对比结果控制摆动气缸进行动作。摆动气缸能够进行前后摆动，摆动气缸带动与之连接的左右气缸进行摆动，摆动到要分选的废旧动力电池的对应位置，控制系统再控制摆动气缸停止动作。控制系统控制左右气缸进行动作，左右气缸带动与之连接的上下气缸向左运动。当左右气缸带动上下气缸向左运动到要分选的废旧动力电池的上方时，控制系统再控制左右气缸停止动作。
[0020]控制系统控制上下气缸进行动作，上下气缸带动与之连接的机械手向下运动。当机械手运动到要分选的废旧动力电池所在的位置时，控制系统根据图片对比结果控制机械手对废旧动力电池进行抓取。然后控制系统再控制上下气缸带动与之连接的机械手，以及机械手抓取的废旧动力电池一起向上运动。当上下气缸带动机械手和抓取的废旧动力电池一起向上运动到设定的位置时，控制系统再控制上下气缸停止动作。
[0021]控制系统控制旋转电机进行动作，旋转电机进行旋转，带动与之连接的接料气缸以及接料盘进行旋转。当接料盘旋转到机械手所在的对应位置时，控制系统再控制旋转电机停止动作。控制系统控制接料气缸进行动作，接料气缸带动与之连接的接料盘向左运动。当接料盘运动到机械手抓取的废旧动力电池的下方时，控制系统再控制接料气缸停止动作。控制系统再控制机械手进行动作，机械手将抓取的废旧动力电池放入接料盘内，控制系统再控制机械手停止动作。控制系统再控制接料气缸将接料盘以及盘内的废旧动力电池收回，并交给下一道工序进行处理。然后控制系统再循环重复上一次操作，直到分选工作完成即可。
[0022](3)有益效果
[0023]本实用新型提供的一种废旧动力电池全自动分选装置，具有控制系统，能够实现自动化操作，采用工业相机与机械手相结合的方式，利用控制系统中集成的图像识别系统，能够对不同的废旧动力电池进行区分和抓取，实现了废旧动力电池的全自动分选操作，减少了工人的劳动量，提高了分选效率，结构简单，操作方便，易于维护维修。
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型的主视图结构示意图。
[0025]附图中的标记为:1-驱动轮，2-循环皮带，3-从动轮，4-工业相机，5-机械手，6-接料盘，7-接