专利名称:全自动菌菇剪柄的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动菌菇剪柄机。这个装置实现了菌菇的上料、定位、清洗、剪切、除杂、分离和回收。由电机为各部分提供动力实现各部分的运转、剪切、定位、清洗和上料的动作，上料机构实现物料的传输及平铺导向实现堆料初级分层，结合菌菇形状酷似雨伞，利用流体浮力的特性实现菌菇的随行定位，由带式擒纵机构将其从流动水域内打捞进入剪切机构，分别进行菌菇的腿部、菌帽和杂质的分离处理，最终完成菌菇初加工工艺。该技术提高了现今菌菇初加工工艺缓慢困难的现状，完成菌菇初加工自动化的全部工艺。
【专利说明】全自动菌薛剪柄机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及食品菌菇自动化初加工设备。
【背景技术】
[0002]中国对菌菇的培养具有十分成熟和独道的技术，由于近年来生物科技在国内的发展促使培养菌的发展模式发生巨大的改变，在中国加入世贸组织以后中国全球化趋势的到来，不断推进菌菇出口贸易的上涨，进一步加快菌菇发展的步伐。
[0003]在菌菇的保鲜上大部分采用干菇的形式，因为干菇保鲜周期长不影响口感同时容易加工，然而菌菇在烘干之前都有一道工序要将菌帽和菌腿分开，菌帽和菌腿烘干速度不同，而且菌帽和菌腿的口感也不同，在传统的加工方法中均是采用手工剪刀进行剪切，菌菇在生长过程中受环境因素的影响较大，而使菌菇的外形轮廓千差万别规律性很差，致使菌菇初加工机械化迟迟无法进入加工现场，该实用新型就是一款来解决该问题的食品加工机械，该设备能够自动化分离菌菇的帽、腿和杂志，并且能够提高加工效率大大降低劳动强度，提高菌菇的剩余价值保证稳定的加工质量，进一步提高菌菇的规模化生产。
实用新型内容:
[0004]实用新型的目的:为了提供一种自动化、高效率、成本低的全自动菌菇剪柄机。
[0005]为了达到如上目的，本实用新型采取如下技术方案:
[0006]全自动菌菇剪柄机，其特征在于，整机结构包括上料传送带、清洗流动水槽、带式擒纵机构、剪切机构、菌柄滚压机构、驱动装置、循环水处理装置、打捞机构和机架，所述的上料传送带外形类似Z型，下层为人工上料口上层为平铺菌菇出料口，上下层间有一带一定角度的上坡传送带导向，在传送带的上表面设置有一定高度的隔料板若干片，驱动装置为减速电机，所述的隔料板与传送带类似为Z型，在出料口有导向圆弧和导向兜，所述的清洗流动水槽包括循环水流动净化系统和盛水槽，在水槽的下方安装有无压循环水泵和支架，所述的带式擒纵机构包括一种PVC异形带结构，整个带型呈圆环形，在带的外侧面均布有擒纵爪，在带的后方安装有导向机构，所述的剪切机构包括快换圆盘锯齿剪刀及其传动装置，圆盘锯齿剪刀类似于圆盘锯，所述的菇柄滚压机构包括V型传送带和外凸型滚子，传送带滚子与外凸型滚子通过直齿轮链接传动，V型传送带滚子为内凹型，所述的驱动装置为双轴输出减速电机，所述的循环水处理装置包括无压循环水泵和污水净化装置，污水净化装置由粗杂质过滤层、细杂质过滤层、杀菌层和净化层，打捞机构包括收集箱、过滤网和物料打携带。
[0007]本实用新型进一步技术方案在于，剪切系统由动力源、打捞传送机构、剪切、菌腿处理和回收系统组成，所述的打捞传送机构是一种异形带结构通过皮带轮的传动实现打捞，整个打捞机构由两组异形带组成，在异形带的外表面有均布的拨叉杆，在带轮转动时交叉回拨动作并且交角连续回收直到两拨叉杆平行，其剪切是依靠两片锯齿状圆形对攻刀片实现剪切，所述的菌腿处理和回收系统其特征在于剪切后的菌腿通过导料槽落入V型传送带，在传送带上方交叉干干涉的做用下实现菌腿的准确定位，当菌腿运输到异形对攻碾滚处将菌柄进行滚压，异形对攻碾滚通过一对齿轮传动，回收装置包含一个多隔盛水箱，底部有沙泥过滤网在箱体的中后部有分隔板，在箱体的前部安装有打捞机构，是一种均布隔板传送带，在传送带的外围有均布的打捞隔板。
【附图说明】
[0008]为了进一步说明本实用新型的实施进行说明，图例不构成对本实用新型的限制:
[0009]图1为实用新型的轴侧面结构示意图
[0010]其中:1.进料口 2.护栏 3.机架 4.压轮 5.水箱 6.无压循环水泵7.机架8.回收过滤槽9.打捞机构10.菌柄滚压机构11.机架12.剪切机面板
13.出料口 14.擒纵机构15.主传动轴16.动力传动皮带轮17.锯齿刀片18.调节滚轮19.水道分隔板20.物料分隔导向板
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图对本实用新型的实施方式进行说明，实施方式不构成对本实用新型的限制:
[0012]结合图1 ;
[0013]上料采用人工定时定量的方式，送料使用带式运输机，清洗和定位采用流动水槽，剪切部分采用动态连续式，以物料动态运输状态下实现菇柄的分级处理工艺。
[0014]由人工从I进料口倒入一定量的鲜菇，在传送带分料槽内进行初步菇料分级传送经过导向进入5水箱，在水箱内经过流动水翻滚清洗后实现香菇的准确定位，在到达流动水槽定位出口时进入14擒纵机构运输带上，实现香菇的自主定位擒纵运输。当香菇稳定进入运输带后在14擒纵运输带传输下进入17锯齿剪刀进行香菇第一道工艺腿帽的分离，菇帽在运输带的传送下进入收料筐，菇腿在导料槽的作用下进入下层V型传送带，传送带后方装有可调合模碾辊对菇腿进行第二道工艺加工，实现菇腿的肉质与杂志部分的一级清选处理，菇腿与杂志一同进入分选池进行二次分离处理，实现香菇的整个初加工工艺要求，后将分选出各部分香葫送入烘干炉进行二次加工。
[0015]本实用新型进一步技术方案在于，清洗定位系统有储水箱，在储水箱的内部设置有一定宽度的流动水槽隔板，将水箱内部的流动水隔离成一道道流动水槽，使菌菇有足够的定位翻转空间和时间，所述的流动水采用无压循环水泵提供动力，在水循环的过程中将经过过滤装置将水进行净化处理，达到食品加工的工艺要求。
[0016]本实用新型进一步技术方案在于，菌菇剪切机有一组锯齿形对攻剪刀，该剪刀安装在一组花键轴上，刀片通过螺栓固定在花键轴上实现刀片的快速装拆，在花键轴上安装有一直齿圆锥齿轮通过键连接实现动力的传输，花键轴安装在推力轴承和角接触球轴承上，两轴承安装在轴承室内将轴承室安装于上版面，保证两对攻剪刀的相对位置，剪刀的动力通过中间轴的直齿圆锥齿轮相对啮合实现转动，在中间轴上安装有同步带轮将电动机的动力传送到中间轴上。在剪切机上设置有一组打捞带轮，在水箱内设置有一组角度可调打捞带轮，两组带轮组成剪切机的打捞机构和传送机构，打捞机构的从动轮安装于储水槽内在水槽的底部安装有角度调整活动支架实现从动轮角度的调整，达到打捞的最佳效果。
[0017]在剪切机的下版面安装有菌腿滚压机构，菌菇滚压机构包括一条V型深沟传送带、从动带轮、主动带轮、碾压轮、直齿圆柱齿轮、轴承座支架和同步带轮，当菌菇从对攻刀片处分离后通过下方的导料槽落入V型传送带槽内，在V型带上方姿态调整拨干，将菌腿调整为合适的姿态送入碾压轮内，对菌腿进行二道工序加工。
[0018]所述的菌柄打捞装置用于进行菌腿三道工序的处理，实现菌腿杂志与肉质部分的分选装置，当在滚压轮内滚压后肉质和杂志进行初步的碾碎分离，残留在菌腿上的杂志大部分为菌木和泥土，而菌腿富含纤维在碾压的过程中菌腿会呈现柄状，当菌柄进入打捞箱内菌木漂浮在水面菌柄下沉到过滤网上表面，泥土则沉降到过滤网下方达到分离的作用，当菌柄累积到一定数量后通过打捞传送带将菌柄从箱体内打捞出实现最后一道工序的加工。
[0019]所述的随行定位是一种结合菌菇的自身形状与密度特性借用液体浮力的原理实现其随行定位，当菌菇进入流动水槽后在流体的有旋运动和无旋运动相互作用下进行姿态调整，由于剪切菌菇均呈伞状，菇帽的密度较小而菇腿部的密度较大在落旋流水槽后菌菇会在流体作用力下进行翻转，整个流动水槽大体呈矩形在流动水槽内设置有分流隔板，将水箱内的水流分隔成一道道连续的流动水笼，在菌菇进入水笼后在液流的推动作用下使菌菇随行定位并向前推进，当到达擒纵机构处达到工艺剪切标准。
[0020]整个物料传输呈上升趋势，物料在倒入储料口内后在分隔板的作用下将物料分隔为若干组，在传送带的工作下将物料传输到斜坡上时，物料分级平铺实现逐层传输，传送带斜坡通过一组压轮的高低调整其传送带的斜坡角度，整个传送带的动力依靠减速电机提供。
[0021]该设备结合现今市场上推行的半自动香菇剪柄机的特点，增加了清洗和送料部分，改变了传统对菇腿双剪的工艺方法直接进行滚压。整个设备在空间布置上呈现L型，其占地空间约2.5平方米，该设备需要提供流动水和220V?55Hz单相交流电，整个设备仅需要一人操，加工呈流水线型连续工作，剪切、清洗和上料均为拆分体，可进行拆装运输。适合于加工各类香菇、平菇、蘑菇等，仅对少数畸形菇需要剔除。
[0022]当香菇以正常定位到达带式擒纵机构处时两交叉柔性夹持棍从水中将香菇打捞到运输带上，传送到锯齿剪刀进行菇帽菇腿的一次工艺处理，菇帽进入收集框进行烘干处理，菇腿经过导料槽的导向落入V型传送带进行定位并向前传送，到达碾料辊将菇腿碾压呈片柄状实现菇腿杂志与菇腿肉质的分离，菇腿与杂志落入分选池再次将菇腿与杂志进行分离并清洗，菇腿由于密度的原因沉降到分选池的地部，杂志多为泥土与木质，部分漂浮在水面部分沉降到水底实现菇腿与杂志的分选过程，最终将菇腿从分选池中打捞出来进行烘干加工处理，完成菌类初加工工艺过程。
【权利要求】
1.全自动菌菇剪柄机，其特征在于，整机结构包括上料传送带、清洗流动水槽、带式擒纵机构、剪切机构、菌柄滚压机构、驱动装置、循环水处理装置、打捞机构和机架，所述的上料传送带外形类似Z型，下层为人工上料口上层为平铺菌菇出料口，上下层间有一带一定角度的上坡传送带导向，在传送带的上表面设置有一定高度的隔料板若干片，驱动装置为减速电机，所述的隔料板与传送带类似为z型，在出料口有导向圆弧和导向9?，所述的清洗流动水槽包括循环水流动净化系统和盛水槽，在水槽的下方安装有无压循环水泵和支架，所述的带式擒纵机构包括一种PVC异形带结构，整个带型呈圆环形，在带的外侧面均布有擒纵爪，在带的后方安装有导向机构，所述的剪切机构包括快换圆盘锯齿剪刀及其传动装置，圆盘锯齿剪刀类似于圆盘锯，所述的菇柄滚压机构包括V型传送带和外凸型滚子，传送带滚子与外凸型滚子通过直齿轮链接传动，V型传送带滚子为内凹型，所述的驱动装置为双轴输出减速电机，所述的循环水处理装置包括无压循环水泵和污水净化装置，污水净化装置由粗杂质过滤层、细杂质过滤层、杀菌层和净化层，打捞机构包括收集箱、过滤网和物料打携带。2.根据权利要求1所述的全自动菌菇剪柄机，其特征在于，剪切系统由动力源、打捞传送机构、剪切、菌腿处理和回收系统组成，所述的打捞传送机构是一种异形带结构通过皮带轮的传动实现打捞，整个打捞机构由两组异形带组成，在异形带的外表面有均布的拨叉杆，在带轮转动时交叉回拨动作并且交角连续回收直到两拨叉杆平行，其剪切是依靠两片锯齿状圆形对攻刀片实现剪切，所述的菌腿处理和回收系统，剪切后的菌腿通过导料槽落入V型传送带，在传送带上方交叉干干涉的做用下实现菌腿的准确定位，当菌腿运输到异形对攻碾滚处将菌柄进行滚压，异形对攻碾滚通过一对齿轮传动，回收装置包含一个多隔盛水箱，底部有沙泥过滤网在箱体的中后部有分隔板，在箱体的前部安装有打捞机构，是一种均布隔板传送带，在传送带的外围有均布的打捞隔板。
【文档编号】A23N15-00GK204292163SQ201420204674
【发明者】程文杰, 王小军, 张昌明, 郭凡涛 [申请人]陕西理工学院