一种防卡死的冲水装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种防卡死的冲水装置，其包括电机、为电机作机械传动的电动机构，电动机构包括驱动排水阀的结构，而所述冲水装置还包括驱动所述电动机构作回复运动的手动机构，该手动机构包括按键。本实用新型具有如下优点：可以手动解除电动冲水部件中的机构卡死，且传动结构非常简单方便、方式稳定可靠。
【专利说明】一种防卡死的冲水装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机控制的冲水传动装置，更具体地说，本实用新型涉及一种卫浴洁具领域电机控制的冲水传动装置。
【背景技术】
[0002]目前市场上传统的智能座便器的冲水装置一般都有电动冲水机构，有的同时具有两套部件即:电动冲水部件和手动冲水部件。
[0003]1、电动冲水部件:通过控制信号及电流控制电机正转或回转；正转拨动电动冲水齿轮及电动冲水齿条推杆开启排水阀冲水，完成冲水后，电机在控制信号及电流作用下自动复位回转，带动冲水齿条回复运动，关闭排水阀。
[0004]2、手动冲水部件:通过人手作用于手动冲水齿条连杆,齿条再拨动手动冲水齿轮及手动冲水齿条推杆开启排水阀冲水；放手后，手动冲水齿条连杆在弹簧作用下复位，并带动手动冲水齿轮回转，冲水齿轮回转再拨动手动冲水齿条推杆回复运动，实现传动机构复位，关闭排水阀。
[0005]两套部件可以解决有电和停电时都能冲水、关水的目的，但是即使具有两套部件的传统智能冲水装置却都没有考虑到一种情况就是:电动冲水装置正在运行时断电，电机及传动机构会卡死，造成运行故障，即使装备的手动冲水部件也无法解除电动冲水部件的机构卡死故障，而排水阀自身又没有足够的回复能力，以致排水阀始终不能复位、处于一直冲水而不能关闭状况，造成清洁水源的无谓流失和浪费、甚至水流四溢、污染环境。
【发明内容】
[0006]针对现有技术的上述缺点，本实用新型的目的是要提供一种防卡死的冲水装置，其具有如下优点:可以手动解除电动冲水部件中的机构卡死，且传动结构非常简单方便、方
式稳定可靠。
[0007]为此，本实用新型的技术解决方案是一种防卡死的冲水装置，其包括电机、为电机作机械传动的电动机构，电动机构包括驱动排水阀的结构，而所述冲水装置还包括驱动所述电动机构作回复运动的手动机构，该手动机构包括按键。
[0008]本实用新型冲水装置，针对包括电机及其机械传动机构即电动机构在内的电动冲水部件在停电卡死后不能自动复位断水的缺点，采用能够人力驱动所述电动机构作回复运动的手动机构，实现人为的手力来驱动因停电而被卡住的电动机构作回复运动，该手动机构包括可延伸至外部适当位置的按键，因而，很方便人们以手动解除电动冲水部件中的机构卡死故障。手动机构相对电动机构，可以采取位置对应、或者简单连接等多种连接、驱动方式，从而能够以非常简单方便的传动结构，保证解除电动冲水部件机构卡死，且效果稳定可靠。
[0009]为进一步简化结构、增加冲水装置整体性和一体化，本实用新型还包括如下改进:[0010]所述冲水装置还包括控制水流的排水阀。
[0011]为进一步简化冲水装置结构、提高装置的效果稳定性和可靠性，本实用新型还包括如下改进:
[0012]所述电动机构包括键接在电机轴上的齿轮Al和与其啮合的齿条A2 ;所述手动机构包括顶推齿条A2复位的推杆,所述按键在该推杆的一端,推杆另一端对应齿条A2的一端。
[0013]所述齿条A2与推杆滑动配合在同一轴线上。
[0014]为进一步提高冲水装置结构的空间利用率、缩小占用体积、实现传统手动冲水部件与本实用新型手动机构的一体化，增加装置的传动效率及稳定性和可靠性，本实用新型还包括如下改进:
[0015]所述电动机构还包括齿条A3，齿条A3和所述齿条A2啮合在齿轮Al的不同齿段上，齿条A3与齿条A2的轴线形成夹角，齿条A3对应所述排水阀的阀杆；所述推杆上具有齿条BI的结构，所述手动机构还包括齿轮B2、齿条B3，齿条BI与齿条B3啮合在齿轮B2的不同齿段上，齿条B3与齿条BI的轴线形成夹角，齿条B3也对应所述排水阀的阀杆。
[0016]所述齿条A3与齿条A2的轴线夹角为直角。
[0017]所述齿条B3与齿条BI的轴线夹角为直角。
[0018]为进一步简化、优化冲水装置手动机构的结构、提高操作效率，本实用新型还包括如下改进:
[0019]所述手动机构还包括顶推所述推杆令其复位的复位弹簧。
[0020]为进一步简化、优化冲水装置自动控制的结构、提高电动冲水机构操作的稳定性和效率，本实用新型还包括如下改进:
[0021]所述电机为步进电机。
[0022]所述防卡死的冲水装置还包括控制步进电机的开环控制电路。
[0023]总而言之，本实用新型手动冲水、电动冲水、复位机构三位一体的结构特点，达到了冲水、排障功能的全面优化，且结构简单、效果可靠。
[0024]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本实用新型装置部分剖视下电动和手动机构都在复位状态的示意图。
[0026]图2为图1实施例中电动机构在复位状态而手动机构在冲水状态的示意图。
[0027]图3为图1实施例中手动机构在复位状态而电动机构在冲水状态的示意图。
[0028]图4为图1实施例中手动机构正在顶推解除电动机构卡死状态的示意图。
[0029]图5为图1实施例中手动机构解除了电动机构卡死状态时的示意图。
[0030]图6为图1实施例中电动和手动机构都在复位状态的装配结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]如图1-6，所示分别为本实用新型实施例结构的不同操作状态下的立体示意图。本实用新型防卡死的冲水装置实施例，其包括步进电机10、为步进电机10作机械传动的电动机构、驱动所述电动机构作回复运动的手动机构、控制水流的排水阀20、控制步进电机10的开环控制电路(未予示出)。
[0032]所述电动机构包括键接在电机轴上的齿轮Al、啮合在齿轮Al不同齿段上的齿条A2和齿条A3，齿条A3与齿条A2的轴线形成直角，齿条A3对应所述排水阀20的阀杆21 ；
[0033]所述手动机构包括顶推齿条A2复位的推杆30、顶推在推杆30的凸出部令推杆30复位的复位弹簧32,所述按键31在该推杆30的一端,推杆30另一端对应齿条A2的一端且与齿条A2滑动配合在同一轴线上。所述推杆30上具有齿条BI的结构，所述手动机构还包括齿轮B2、和齿条B3，齿条BI和齿条B3啮合在齿轮B2不同齿段上，齿条B3与齿条BI的轴线形成直角，齿条B3也对应所述排水阀20的阀杆21。
[0034]本实用新型操作过程如下，机件运行方向如图中箭头所示:
[0035]如图1，所示为本实用新型装置实施例在部分剖视下，电动机构和手动机构都在复位状态的示意图。此时，电动机构的对应所述排水阀20阀杆21的齿条A3和手动机构对应所述排水阀20阀杆21的齿条B3都没有对排水阀20阀杆21施加冲水作用力，排水阀20处于关闭状态，没有冲水。
[0036]如图2，所示为图1实施例中电动机构在复位状态而手动机构在冲水状态的示意图。此时，手动机构推杆30上齿条BI受到人力驱动而右行，经过齿轮B2驱动对应所述排水阀20阀杆21的齿条B3下行，对排水阀20阀杆21施加冲水作用力；而电动机构步进电机10的轴上的齿轮Al没有转动，啮合在齿轮Al不同齿段上的齿条A2和齿条A3都处在复位状态；装置实现手动冲水，手动冲水完毕，在复位弹簧32作用下，手动机构会回复到图1中的复位状态。
[0037]如图3，所示为图1实施例中手动机构在复位状态而电动机构在冲水状态的示意图。此时，手动机构推杆30上齿条B1、齿轮B2都处在复位状态，齿条B3没有驱动排水阀20 ;而电力驱动步进电机10轴及其上的齿轮Al转动，再分别驱动啮合在齿轮Al不同齿段上的齿条A2左行、齿条A3下行，对排水阀20阀杆21施加冲水作用力；装置实现电动冲水，电动冲水完毕，在复位信号及电力作用下，电机10会反转相同角度回复到图1中的复位状态。
[0038]如图4，所示为图1实施例中手动机构正在顶推解除电动机构卡死状态的示意图。此时，电动机构电动冲水过程中，突然停电，步进电机10的轴上的齿轮Al、齿条A2、齿条A3卡死在对排水阀20阀杆21施加冲水作用力的某一位置，齿条A2处在左行位置不能回复；为了解除电动机构卡死，人们用手力推动手动机构的推杆30右行，并顶推左行位置上的齿条A2作向右回复、以图解除电动机构卡死故障。
[0039]如图5，所示为图1实施例中手动机构解除了电动机构卡死状态时的示意图。此时，人们用手力推动手动机构推杆30右行至极点，从而顶推左行位置上的齿条A2向右回复到位，相应地，步进电机10的轴上的齿轮Al、齿条A3也都回复到位，电动机构卡死故障完全解除。此后，手动机构推杆30将会在复位弹簧32作用下作回复运动，手动机构、电动机构都会回复到图1中的复位状态。
[0040]本实施例优点:当电动机构卡死，电动机构齿条A3 —直开启排水阀冲水，人们可以通过手推手动机构齿条推杆30，达到让电机10和电动机构整体复位之目的。
[0041]以上过程中，电机10的回复运转的力距要尽可能较小，回复运转力距太大，则推动复位较难。为此，本实用新型电动冲水电机在直流电机、步进电机两种中择优如下:[0042]转矩方面:使用步进电机的定位转矩只有200gf.cm,而直流减速电机则在IKg.cm以上，在同一停电情况出现卡死现象，使用步进电机可轻易复位，而直流减速电机则较难复位。
[0043]体积大小方面:一体式智能坐便器中，在转矩相同的情况下通常直流电机是外置齿轮箱，而步进电机是内置齿轮箱，在同一直径下，直流减速电机的体积往往是步进电机的2到3倍以上，所以使用步进电机可以减少占用空间，可以使得坐便器结构紧凑，更加合理。
[0044]控制方面:直流减速电机在冲水结构控制中，必须采用闭环控制，即要增加直流电机行程的检测电路和机构，这就增加了控制难度及成本；而步进电机通过步数来控制步进电机的行程，采用简单的开环控制，且稳定性高。
[0045]成本方面:步进电机为直流减速电机的一半左右。
[0046]从上述比较可以看出，本实用新型采用步进电机更为优越。
【权利要求】
1.一种防卡死的冲水装置，其包括电机、为电机作机械传动的电动机构，电动机构包括驱动排水阀的结构，其特征在于:所述冲水装置还包括驱动所述电动机构作回复运动的手动机构，该手动机构包括按键。
2.如权利要求1所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述冲水装置还包括控制水流的排水阀。
3.如权利要求1所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述电动机构包括键接在电机轴上的齿轮Al和与其啮合的齿条A2 ;所述手动机构包括顶推齿条A2复位的推杆，所述按键在该推杆的一端，推杆另一端对应齿条A2的一端。
4.如权利要求3所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述齿条A2与推杆滑动配合在同一轴线上。
5.如权利要求3所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述电动机构还包括齿条A3，齿条A3和所述齿条A2啮合在齿轮Al的不同齿段上，齿条A3与齿条A2的轴线形成夹角，齿条A3对应所述排水阀的阀杆；所述推杆上具有齿条BI的结构，所述手动机构还包括齿轮B2、齿条B3，齿条BI与齿条B3啮合在齿轮B2的不同齿段上，齿条B3与齿条BI的轴线形成夹角，齿条B3也对应所述排水阀的阀杆。
6.如权利要求5所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述齿条A3与齿条A2的轴线夹角为直角。
7.如权利要求5所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述齿条B3与齿条BI的轴线夹角为直角。
8.如权利要求3所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述手动机构还包括顶推所述推杆令其复位的复位弹簧。
9.如权利要求1所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述电机为步进电机。
10.如权利要求9所述防卡死的冲水装置，其特征在于:所述防卡死的冲水装置还包括控制步进电机的开环控制电路。
【文档编号】E03D5/10GK203393815SQ201320390811
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】伍朝志, 朱再晓, 腾世国 申请人:乳源南岭智能家用机械有限公司