本发明涉及土建施工技术，特别是涉及一种一体式回转清障机及其清障方法的技术。
背景技术：
在桩基础施工中，当遇到土体中埋设有废旧桩体等地下障碍物时，需要清障后才能继续施工。目前的地下废旧桩体清理需要多种设备配合作业，作业时需要先利清除废旧桩体周边的土体等障碍物，并实施护壁处理，然后再将桩体拔出，具有占用的施工空间大，作业效率低的缺陷，而且作业设备多的同时也带来了安全隐患。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种作业效率高，且占用的施工空间少的一体式回转清障机及其清障方法。
为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种一体式回转清障机，包括底盘、钻杆，及固定在底盘上的支撑架，所述钻杆安装在支撑架上，钻杆的下端装有可转动的驱动座，驱动座上装有钻头，底盘上装有用于驱动驱动座转动的动力设备，其特征在于：
所述驱动座上固定有一钢套筒，所述钢套筒是上下两端开放的竖直筒体，所述钻头设置在钢套筒内，并与钢套筒间隙配合；
所述钻头是一向下开放的竖直筒体，钻头的下端固定有围绕钻头的筒心轴线对称布设的多个切削刀。
进一步的，所述钻头的内筒壁上装有用于夹持桩体的多个夹板，并且各夹板围绕钻头的筒心轴线对称布设。
进一步的，所述底盘上装有用于驱动底盘行进的履带式车轮。
本发明所提供的一体式回转清障机的清障方法，其特征在于：
需要从土体中拔出目标桩体时，先用钻头围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体外周的障碍物进行切削，直至切削到预定的深度，然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出，然后再在钢套筒内进行拔桩作业；
需要将目标桩体破碎时，先用钢套筒围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体进行切削破碎，直至切削到预定的深度，然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出。
进一步的，进行拔桩作业时，先用钻头内筒壁上的夹板夹持住桩体，再利用钻头将桩体从土体中拔出。
本发明提供的一体式回转清障机及其清障方法，利用钢套筒与特制的筒形钻头的配合，切削、护壁同时进行，而且还能用于拔桩及破碎桩体，能快速的清除地下废旧桩体，具有作业效率高的特点，而且所需配套设备少，占用的施工空间也相对较少。
附图说明
图1是本发明第一实施例的一体式回转清障机的结构示意图；
图2是本发明第一实施例的一体式回转清障机中的钻头的结构示意图；
图3是本发明第二实施例的一体式回转清障机中的钻头的结构示意图；
图4是本发明第一实施例的一体式回转清障机的清障方法示意图；
图5是本发明第二实施例的一体式回转清障机的清障方法示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围，本发明中的顿号均表示和的关系。
如图1-图2所示，本发明第一实施例所提供的一种一体式回转清障机，包括底盘1、钻杆2，及固定在底盘1上的支撑架3，所述钻杆2安装在支撑架3上，钻杆2的下端装有可转动的驱动座4，驱动座4上装有钻头7，底盘1上装有用于驱动驱动座4转动的动力设备5，其特征在于：
所述驱动座4上固定有一钢套筒6，所述钢套筒6是上下两端开放的竖直筒体，所述钻头7设置在钢套筒6内，并与钢套筒6间隙配合；
所述钻头7是一向下开放的竖直筒体，钻头7的下端固定有围绕钻头的筒心轴线对称布设的多个切削刀71。
本发明第一实施例中，所述底盘1上装有用于驱动底盘行进的履带式车轮。
如图3所示，本发明第二实施例与第一实施例的区别在于：第二实施例中，所述钻头8除了在下端设有切削刀81之外，钻头8还在内筒壁上装有用于夹持桩体的多个夹板82，并且各夹板82围绕钻头的筒心轴线对称布设，利用钻头内筒壁上的夹板，可以夹持住桩体后将其从土体中拔出。
本发明第一、第二实施例适用于清除地下桩体，其清障方法如下（如图4、图5所示）：
需要将目标桩体破碎时（此情况下钻头的内径应当小于目标桩体的外径，并且钢套筒的内径应当大于目标桩体的外径），先用钢套筒围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体进行切削破碎，直至切削到预定的深度（在此过程中，钢套筒起到护壁作用），然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出。
需要从土体中拔出目标桩体9时（此情况下钻头的内径应当大于目标桩体的外径），先用钻头围住目标桩体，再利用驱动座驱使钢套筒6及钻头转动，通过钻头下端的切削刀对目标桩体外周的土体、岩层及钢筋混凝土等障碍物进行切削，直至切削到预定的深度（在此过程中，钢套筒起到护壁作用），然后再利用冲抓斗将钢套筒内物体抓出，然后再在钢套筒内进行拔桩作业；进行拔桩作业时，第二实施例可以先用钻头内筒壁上的夹板夹持住桩体，再利用钻头将桩体从土体中拔出。