1.一种改进型全自动轻型动力触探设备，它包括电控装置、支撑架、自动提升机构、触探杆、活动套设在触探杆上的穿心锤和位于触探杆上的锤垫，所述锤垫处于穿心锤的下方，所述自动提升机构设置在所述支撑架上，所述电控装置控制自动提升机构拉动穿心锤使之升起，再撤销拉力使穿心锤自由下落从而完成一次锤击，重复操作以实现多次连续锤击，其特征在于：所述支撑架为龙门式折叠支架，所述龙门式折叠支架包括一对桁架、支撑盘、底座和驱动机构，该对桁架位于所述自动提升机构的两侧，所述桁架的上端铰接在所述支撑盘上，其下端则铰接在底座上，每个桁架主要由数组支杆单元组成，所述支杆单元为一对于中部铰接的支杆，数对支杆的杆端在竖向上依次铰接，在该对桁架上设有连接二者的连接杆，所述驱动机构设于所述桁架上以便驱动撑开各桁架实现整个支撑架的自动升起或者收折各桁架实现整个支撑架的自动折叠。
2.根据权利要求1所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述连接杆连接在该对桁架中每个支杆单元相对应的支杆上，且相邻设置的连接杆位于不同侧，而间隔设置的连接杆则位于同侧。
3.根据权利要求2所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述驱动机构为一对液压驱动机构，每个液压驱动机构安装在一个桁架上，所述液压驱动机构包括液压杆和安装在液压杆上的第一电机，所述电控装置与第一电机相连，所述液压杆的两端固定在两相对支杆上，所述电控装置控制第一电机驱动液压杆伸长或缩短以撑开各桁架实现整个支撑架的自动升起或者收折各桁架实现整个支撑架的自动折叠。
4.根据权利要求3所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述支撑盘和底座均为框架结构，所述支撑盘和底座分别具有固定杆，所述自动提升机构安装在所述支撑盘的固定杆上，所述底座的固定杆上设有竖向的扶正套管，且在所述底座的固定杆上开有与扶正套管上下相贯通的通孔，所述探触杆的下部穿过扶正套管和通孔贯入地面以保证试验时触探杆的垂直度。
5.根据权利要求4所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述自动提升机构包括第二电机、与第二电机的动力输出端传动连接的卷线轮、绳索、安装在触探杆上部的限位装置、电磁铁座、固定在电磁铁座上的电磁铁和定位开关，所述电控装置分别与第二电机、电磁铁相连，所述卷线轮安装在所述支撑盘上，所述绳索的一端绕于卷线轮上，所述绳索的另一端固定在电磁铁座上，所述电磁铁座活动套装在触探杆上，所述电控装置控制电磁铁通电，电磁铁吸住穿心锤形成一电路回路，电控装置控制第二电机开启通过驱动卷线轮带动穿心锤上升直至电磁铁座碰触限位装置，由定位开关切断电路回路使电磁铁和第二电机停止工作，穿心锤自由下落完成一次锤击，电磁铁再在自身重力作用下下落和穿心锤接触，再次形成电路回路，准备下一次锤击。
6.根据权利要求5所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述限位装置主要由套装在触探杆上端的固定盘、套于触探杆上的弹簧和活动套装在触探杆上的活动盘组成，所述弹簧的上端连接固定盘，所述弹簧的下端连接活动盘，电磁铁座上升碰触活动盘，弹簧压缩为电磁铁提供缓冲力，并在弹簧伸长时为电磁铁下落提供推力。
7.根据权利要求6所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述电磁铁座主要由活动套装在触探杆上的圆形筒和槽口朝下的圆形槽体组成，所述圆形筒穿过圆形槽体的顶面于圆形槽体内形成环形空腔，所述电磁铁安装在环形空腔中，所述定位开关固定在所述圆形槽体的顶面上。
8.根据权利要求7所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述绳索分成两条后对称固定在电磁铁座的圆形槽体顶面上。
9.根据权利要求8所述的改进型全自动轻型动力触探设备，其特征在于：所述电控装置包括箱体、位于箱体内控制设备运行的启动开关、用于自动记录锤击数的计数装置、用于调节锤击次数的调速器、为电磁铁、第一电机和第二电机提供电力的锂电池组。