一种河流航道用河面垃圾清理装置的制作方法

本发明涉及一种清理装置，尤其涉及一种河流航道用河面垃圾清理装置。

背景技术：

河流是指由一定区域内地表水和地下水补给，经常或间歇地沿着狭长凹地流动的水流。河流是地球上水文循环的重要路径，是泥沙、盐类和化学元素等进入湖泊、海洋的通道。中国对于河流的称谓很多，较大的河流常称江、河、水，如长江、黄河、汉水等。

航道是指沿海、江河、湖泊、运河内船舶、排筏可以通航的水域。航道由可通航水域、助航设施和水域条件组成。

垃圾指不需要或者无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。

现有的河面垃圾清理装置存在清理面积小、灵活性较差、操作复杂的缺点，因此亟需设计一种清理面积大、灵活性较好、操作简单的河流航道用河面垃圾清理装置。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服现有的河面垃圾清理装置清理面积小、灵活性较差、操作复杂的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种清理面积大、灵活性较好、操作简单的河流航道用河面垃圾清理装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种河流航道用河面垃圾清理装置，包括有渔网、铁环、第一连杆、第一从动轮、电机、第一曲形杆、第一转轴、第二转轴、第二曲形杆、第二等径凸轮、第二从动轮、第三连杆、第二连杆、第一等径凸轮、第三转轴、第一接触滚轮、第四转轴、第二接触滚轮、第四连杆、支杆、拉线、定滑轮和船体；船体顶部从前往后依次设有第二等径凸轮、第二转轴、第一转轴和电机，电机上端连接有第一等径凸轮，第一等径凸轮顶部连接有第一从动轮，第一转轴上设有第一曲形杆，第一曲形杆左右两端均设有第一接触滚轮，第一接触滚轮与第一等径凸轮接触，第一接触滚轮顶部设有第三转轴，左边的第三转轴上设有第一连杆，右边的第三转轴上设有第二连杆，第一连杆比第二连杆更短，第二转轴上设有第二曲形杆，第二曲形杆左右两端均设有第二接触滚轮，第二接触滚轮与第二等径凸轮接触，第二等径凸轮顶部连接有第二从动轮，第二接触滚轮顶部设有第四转轴，左边的第四转轴上设有第三连杆，右边的第四转轴上设有第四连杆，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆上均设有铁环，铁环上套有渔网，船体顶部右侧设有支杆，支杆左侧中部连接有定滑轮，第一从动轮上绕有拉线，拉线绕过定滑轮，拉线前端与第二从动轮连接。

优选地，还包括有悬浮球，渔网上设有悬浮球。

优选地，还包括有照明灯和L形支架，船体前后两侧左方对称设有L形支架，L形支架左端设有照明灯。

优选地，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆上均开有小孔。

优选地，拉线为钢丝绳。

优选地，电机为伺服电机。

优选地，支杆长度为2m。

工作原理：起初，船体在河面上行驶，启动电机反转，带动第一等径凸轮反转，第一等径凸轮与第一接触滚轮配合，带动第一曲形杆交替性左右摆动，第一连杆比第二连杆更短，使得第一连杆和第二连杆交替性左右摆动，第一连杆和第二连杆上的渔网对河面上的垃圾进行清理收集。由于第一等径凸轮反转，带动第一从动轮反转，第一从动轮收回拉线，带动第二从动轮顺转，从而带动第二等径凸轮顺转，第二等径凸轮与第二接触滚轮配合，使得第二曲形杆交替性左右摆动，第三连杆比第四连杆更短，第三连杆和第四连杆随之交替性左右摆动，第三连杆和第四连杆上的渔网同时收集河面上的垃圾。当河面上的垃圾清理收集完毕，第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均复位时，电机停止转动。

因为还包括有悬浮球，渔网上设有悬浮球，所以当渔网收集打捞垃圾时，悬浮球可以使得渔网悬浮在河面，避免渔网因为收集的垃圾过多而下沉。

因为还包括有照明灯和L形支架，船体前后两侧左方对称设有L形支架，L形支架左端设有照明灯，所以当夜间使用本装置时，可启动照明灯进行照明工作，提供清晰的视野。

因为第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆上均开有小孔，所以当第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆均左右摆动时，小孔可以减轻第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆的重量，使得第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆摆动得更加灵活轻便。

因为拉线为钢丝绳，所以具有更强的抗压性、延展性和强度。

因为电机为伺服电机，所以可以更为精准地控制转速。

（3）有益效果

本发明达到了清理面积大、灵活性较好、操作简单的效果，节省大量的人力物力，结构简单，降低了造价成本。

附图说明

图1为本发明的第一种俯视结构示意图。

图2为本发明的第二种俯视结构示意图。

图3为本发明的第三种俯视结构示意图。

图4为本发明的第四种俯视结构示意图。

附图中的标记为：1-渔网，2-铁环，3-第一连杆，4-第一从动轮，5-电机，6-第一曲形杆，7-第一转轴，8-第二转轴，9-第二曲形杆，10-第二等径凸轮，11-第二从动轮，12-第三连杆，13-第二连杆，14-第一等径凸轮，15-第三转轴，16-第一接触滚轮，17-第四转轴，18-第二接触滚轮，19-第四连杆，20-支杆，21-拉线，22-定滑轮，23-船体，24-悬浮球，25-照明灯，26-L形支架，27-小孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种河流航道用河面垃圾清理装置，如图1-4所示，包括有渔网1、铁环2、第一连杆3、第一从动轮4、电机5、第一曲形杆6、第一转轴7、第二转轴8、第二曲形杆9、第二等径凸轮10、第二从动轮11、第三连杆12、第二连杆13、第一等径凸轮14、第三转轴15、第一接触滚轮16、第四转轴17、第二接触滚轮18、第四连杆19、支杆20、拉线21、定滑轮22和船体23；船体23顶部从前往后依次设有第二等径凸轮10、第二转轴8、第一转轴7和电机5，电机5上端连接有第一等径凸轮14，第一等径凸轮14顶部连接有第一从动轮4，第一转轴7上设有第一曲形杆6，第一曲形杆6左右两端均设有第一接触滚轮16，第一接触滚轮16与第一等径凸轮14接触，第一接触滚轮16顶部设有第三转轴15，左边的第三转轴15上设有第一连杆3，右边的第三转轴15上设有第二连杆13，第一连杆3比第二连杆13更短，第二转轴8上设有第二曲形杆9，第二曲形杆9左右两端均设有第二接触滚轮18，第二接触滚轮18与第二等径凸轮10接触，第二等径凸轮10顶部连接有第二从动轮11，第二接触滚轮18顶部设有第四转轴17，左边的第四转轴17上设有第三连杆12，右边的第四转轴17上设有第四连杆19，第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19上均设有铁环2，铁环2上套有渔网1，船体23顶部右侧设有支杆20，支杆20左侧中部连接有定滑轮22，第一从动轮4上绕有拉线21，拉线21绕过定滑轮22，拉线21前端与第二从动轮11连接。

还包括有悬浮球24，渔网1上设有悬浮球24。

还包括有照明灯25和L形支架26，船体23前后两侧左方对称设有L形支架26，L形支架26左端设有照明灯25。

第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19上均开有小孔27。

拉线21为钢丝绳。

电机5为伺服电机。

支杆20长度为2m。

工作原理：起初，船体23在河面上行驶，启动电机5反转，带动第一等径凸轮14反转，第一等径凸轮14与第一接触滚轮16配合，带动第一曲形杆6交替性左右摆动，第一连杆3比第二连杆13更短，使得第一连杆3和第二连杆13交替性左右摆动，第一连杆3和第二连杆13上的渔网1对河面上的垃圾进行清理收集。由于第一等径凸轮14反转，带动第一从动轮4反转，第一从动轮4收回拉线21，带动第二从动轮11顺转，从而带动第二等径凸轮10顺转，第二等径凸轮10与第二接触滚轮18配合，使得第二曲形杆9交替性左右摆动，第三连杆12比第四连杆19更短，第三连杆12和第四连杆19随之交替性左右摆动，第三连杆12和第四连杆19上的渔网1同时收集河面上的垃圾。当河面上的垃圾清理收集完毕，第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19均复位时，电机5停止转动。

因为还包括有悬浮球24，渔网1上设有悬浮球24，所以当渔网1收集打捞垃圾时，悬浮球24可以使得渔网1悬浮在河面，避免渔网1因为收集的垃圾过多而下沉。

因为还包括有照明灯25和L形支架26，船体23前后两侧左方对称设有L形支架26，L形支架26左端设有照明灯25，所以当夜间使用本装置时，可启动照明灯25进行照明工作，提供清晰的视野。

因为第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19上均开有小孔27，所以当第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19均左右摆动时，小孔27可以减轻第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19的重量，使得第一连杆3、第二连杆13、第三连杆12和第四连杆19摆动得更加灵活轻便。

因为拉线21为钢丝绳，所以具有更强的抗压性、延展性和强度。

因为电机5为伺服电机，所以可以更为精准地控制转速。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。