一种水下灌浆袋成型设备及其定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种水下机器人(R0V)操作的技术领域，更具体地说，涉及一种水下灌浆袋成型设备及其定位装置。

背景技术：

海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的重要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。在生产过程中，由于管道处于海底，海水动力及海底不稳定的条件都会对管道产生一定的影响，如海底管道在海流及海浪的冲刷所产生的共振使管道出现悬空或断裂等恶劣的影响。

而管道悬跨在管道路由上普遍存在，其工作量在海底管道后处理中占有很大比重，因此正确评估并选择合适的处理方法，可以有效的保障油田生产活动的安全运行。

随着油气田的发展走向深水，水下机器人(ROV)深水灌浆悬跨处理法凭借其自身的特点优势逐渐显现。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种水下灌浆袋成型设备及其定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种水下灌浆袋 定位装置，包括安装在灌浆袋一侧的链条吊架、与所述链条吊架连接的链条、以及安装在灌浆袋与所述一侧相对的另一侧的锁紧吊架，所述链条横跨水下管道与所述锁紧吊架可拆卸地配合，以将灌浆袋悬挂在水下管道下方。

优选地，所述链条吊架包括第一底边、及与所述第一底边依次相连的至少两个第一侧边；所述第一底边及第一侧边依次相连形成第一环状结构；

所述链条吊架的第一底边沿着灌浆袋武器一侧的边缘安装固定。

优选地，所述链条吊架包括两个第一侧边，该两个第一侧边的长度相当；

所述第一环状结构的高度与水下管道的直径相当。

优选地，所述两个第一侧边分别与所述第一底边相连的连接点与所述第一底边相应的末端具有间隔。

优选地，所述锁紧吊架包括第二底边、及与所述第二底边依次相连的至少两个第二侧边；所述第二底边及第二侧边依次相连形成第二环状结构；

所述锁紧吊架的第二底边沿着灌浆袋开口与所述一侧相对的另一侧的边缘安装固定。

优选地，所述锁紧吊架包括两个第二侧边，该两个第二侧边长度相当；所述第二环状结构的高度与水下管道的走私相当。

优选地，所述两个第二侧边分别与所述第二底边相连的连接点与所述第二底边相应的末端具有间隔。

优选地，还包括设置在所述锁紧吊架顶部的锁紧件、及安装在所述锁紧吊架中间的限位杆，且所述限位杆的两端分别与所述两个第二侧边的中部相连；所述限位杆与所述锁紧吊架的顶部之间的间隔形成供所述链条穿过的限位口。

优选地，所述锁紧件包括卡槽，所述卡槽设置在所述锁紧吊架顶部的外 侧；

所述卡槽供链条横跨水下管道并穿过所述限位口之后反扣于其中。

本实用新型还构造一种水下灌浆袋成型设备，包括上述定位装置、及与所述定位装置配合的灌浆袋。

实施本实用新型的水下灌浆袋成型设备及其定位装置，具有以下有益效果：本实用新型构造一种水下灌浆袋成型设备及其定位装置，在处理大悬跨时，将水下管道与灌浆袋锁住，使灌浆袋提前挂起，在高度方向上有效伸展成型，进而保证了灌浆袋在自由灌浆的过程中不会因灌浆袋折叠、漂移而造成泥浆堆积叠压、歪斜等现象，有效保障了灌浆的成功率，并大大提高灌浆袋安装定位的精度。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型一实施例中的水下灌浆袋定位装置的一种示意图；

图2是本实用新型一实施例中的水下灌浆袋成型设备的一种示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一实施例的水下灌浆袋定位装置，包括安装在灌浆袋一侧的链条吊架2、与所述链条吊架2连接的链条1、以及安装在灌浆袋与所述一侧相对的另一侧的锁紧吊架3，该链条1横跨水下管道与锁紧吊架3可拆卸地配合，以将灌浆袋悬挂在水下管道的下方。

链条吊架2包括一个底边、及与该底边依次相连的至少两个侧边，该底边与两个侧边依次相连形成一个环状结构，即该环状结构的形状不受限制，可以为三角形、矩形、弧形或不规则形等。可以理解地，该底边为第一底边、该两个侧边为第一侧边，该环状结构为第一环状结构。进一步地，链条吊架2的第一底边沿着灌浆袋开口一侧的边缘安装固定。当水下机器人(ROV)工作时，ROV抓取链条1，链条1将链条吊架2吊起。

优选地，链条吊架2包括两个第一侧边，可以理解地，该两个第一侧边其中一个侧边为侧边A(B),则另一侧边为侧边B(A)，侧边A和侧边B的长度相当；可以理解地，侧边A和侧边B的长度可以相等或相同。

第一环状结构的高度与水下管道的直径相当，可以理解地，该第一环状结构的高度与水下管道的直径的大小可以相等或者相同。

侧边A和侧边B分别与第一底边相连的连接点与第一底边相应的末端具有间隔，可以理解地，侧边A与第一底边相连的连接点与靠近第一底边的末端的端点之间留有一段距离(间隔)，该段距离(间隔)不受限制，可根据生产、使用或灌浆袋开口的长短选择。同样地，侧边B与第一底边相连的连接点与靠近第一底边的末端的端点之间留有段距离(间隔)，该段距离(间隔)不受限制，可根据生产、使用或灌浆袋开口的长度选择。

锁紧吊架3包括第二底边、及与该第二底边依次相连的至少两个第二侧边；第二底边与两个第二侧边依次相连形成第二环状结构，该环状结构的形状不受限制，可以为三角形、矩形、弧形或不规则形等。锁紧吊架3的第二底边沿着灌浆袋开口与第一底边连接的一侧相对的另一侧的边缘安装固定住，即锁紧吊架3安装在与链条吊架2相对的一侧。优选地，锁紧吊架3包括两个第二侧边，可以理解地，该两个第二侧边其中的一个侧边为侧边C(D), 则另一个侧边为侧边D(C),侧边C和侧边D的长度相当，可以理解地，侧边C和侧边D的长度可以相等或相同。

第二环状结构的高度与水下管道的直径相当，可以理解地，该第二环状结构的高度与水下管道的直径的大小可以相等或者相同。

侧边C和侧边D分别与第二底边相连的连接点与第二底边相应的末端具有间隔，可以理解地，侧边C与第二底边相连的连接点与靠近第二底边的末端的端点之间留有一段距离(或间隔)，该段距离(或间隔)不受限制，可根据生产、使用或灌浆袋开口的长度选择。同样地，侧边D与第二底边相连的连接点与靠近第二底边的末端的端点之间留有段距离(或间隔)，该段距离(或间隔)不受限制，可根据生产、使用或灌浆袋开口的长度选择。

锁紧吊架3的顶部安装有将链条1锁住的锁紧件30，以及安装在锁紧吊架3中间的限位杆31，且限位杆31的两端分别与锁紧吊架3两个第二侧边的中部相连；限位杆31与锁紧吊架3的顶部之间的间隔形成供链条1穿过的限位口32。锁紧件30包括供链条1横跨水下管道并穿过限位口32之后反扣在卡槽300，且该卡槽300安装在锁紧吊架3顶部的外侧。当水下机器人(ROV)工作时，ROV抓取链条1，链条1将链条吊架2吊起，且链条1横跨水下管道的上方并穿过限位口32之后反向扣在卡槽300中，将链条吊架2与锁紧吊架3锁住，并悬挂在水下管道上。

如图2所示，在处理大悬跨时，链条吊架2和锁紧吊架3分别安装固定在灌浆袋的顶部两侧，当灌浆袋展开后，通过ROV操作链条1，将链条1从管道上方绕过，穿过限位口32反向扣在卡槽300中，即完成将灌浆袋与管道的固定。链条1、链条吊架2及锁紧吊架3配合构造的灌浆袋定位装置将水下管道与灌浆袋锁住，使灌浆袋提前挂起，并在高度方向上有效伸展成型，进而 保证了灌浆袋自由灌浆过程中不会因灌浆袋折叠、漂移而造成泥浆堆积叠压、歪斜等现象，有效保障了灌浆的成功率，并大大提高灌浆袋安装定位的精度。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

可以理解地，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。