本实用新型涉及碎石桩机技术领域，具体为一种沉管碎石桩机。
背景技术：
沉管碎石桩加固地基的主要目的是提高地基土承载力、减少变形和增强抗液化性。沉管碎石成桩法具有施工简单、加固效果好、工效快等优点。现有的沉管碎石桩机添加石料是通过人工估算方式计算添加石料的多少，容易出现添加过多或过少的情况，影响施工进程，现有的沉管碎石桩机不具有安全防护措施，打洞时可能打到岩石层卡着钻杆，电流过大损坏动力头，为此，我们提出一种沉管碎石桩机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种沉管碎石桩机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种沉管碎石桩机，包括主体，所述主体的左端设有立柱，主体上依次安装有电流采集器、控制器和北斗GPS模块，主体的中部安装有电机，立柱的上端设有支架，支架的两端分别安装有第一滑轮和第二滑轮，所述第二滑轮上设有旋转编码器，所述电机的主轴上安装有绳辊，且绳辊上缠绕有绳索，所述绳索的一端与绳辊连接，绳索的另一端依次从第一滑轮和第二滑轮上绕过并与支架下方的动力头连接，绳索与动力头连接的一端安装有拉力传感器，所述动力头的一侧与立柱滑动连接，电机、动力头分别与电流采集器电连接，所述动力头的进料仓上安装有北斗定位天线，北斗定位天线与北斗GPS模块电连接，所述动力头的下端与钻杆连接，钻杆上安装有振动器，钻杆的下端设有尖端，所述电机、旋转编码器、动力头、北斗GPS模块、振动器和拉力传感器分别与控制器电连接。
优选的，所述尖端由四片组成，且四片尖端分别通过铰链与钻杆的下端连接，四片尖端内侧均安装有称重计，且称重计与控制器电连接。
优选的，所述尖端是由磁性材料制成。
优选的，所述主体与立柱之间设有连接杆。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该沉管碎石桩机通过在尖端内侧设置称重计计算添加石料的多少，避免了因人工估算添加过多或过少而影响施工进程，通过设置北斗定位天线检测动力头的动力电机的电流，可以清楚的知道钻杆的转动是否正常，避免了因电流过大而损坏动力头，通过安装北斗GPS模块对沉管碎石桩机进行定位，有利于施工过程的顺利进行。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1主体、2电流采集器、3控制器、4电机、5绳索、6立柱、7第一滑轮、8第二滑轮、9动力头、10北斗定位天线、11北斗GPS模块、12振动器、13钻杆、14尖端、15拉力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种沉管碎石桩机，包括主体1，主体1的左端设有立柱6，主体1与立柱6之间设有连接杆，主体1上依次安装有电流采集器2、控制器3和北斗GPS模块11，主体1的中部安装有电机4，立柱6的上端设有支架，支架的两端分别安装有第一滑轮7和第二滑轮8，第二滑轮8上设有旋转编码器，电机4的主轴上安装有绳辊，且绳辊上缠绕有绳索5，绳索5的一端与绳辊连接，绳索5的另一端依次从第一滑轮7和第二滑轮8上绕过并与支架下方的动力头9连接，绳索5与动力头9连接的一端安装有拉力传感器15，通过拉力传感器15检测引导钻杆13向下入钻的绳索5的拉力值，动力头9的一侧与立柱6滑动连接，动力头9上设有滑块，滑块设置在立柱6侧面的滑槽内，动力头9、电机4分别与电流采集器2电连接，通过设置电流采集器2检测电机4和动力头9的电流，可以清楚的知道钻杆13的转动是否正常，避免了因电流过大而损坏动力头9，沉桩电流范围为50-70A，平均值为65A，沉桩电流上限范围为80-100A，此时可能到达基岩，无法继续下钻，拔桩时电流范围为30-40A，空拔桩时电流范围为20-30A，流振时电流值范围为40-50A，动力头9的进料仓上安装有北斗定位天线10，北斗定位天线10与北斗GPS模块11电连接，动力头9的下端与钻杆13连接，钻杆13上安装有振动器12，钻杆13的下端设有尖端14，尖端14是由磁性材料制成，尖端14由四片组成，且四片尖端14分别通过铰链与钻杆13的下端连接，四片尖端14内侧均安装有称重计，且称重计与控制器3电连接，通过在尖端14内侧设置称重计计算添加石料的多少，避免了因人工估算添加过多或过少而影响施工进程，电机4、旋转编码器、动力头9、北斗GPS模块11、振动器12和拉力传感器15分别与控制器3电连接，在打桩时，通过开始沉桩和沉桩结束时的明显电流限值，作为沉桩的开始和结束判断条件，同时，结合旋转编码器等实时采集的钻桩下沉距离，北斗/GPS模块11的授时时间，从而可以计算出沉桩距离，以及沉桩的开始和结束时间。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。