本发明属于液压传动技术领域，具体涉及一种挖掘机的动臂下降速度控制回路。
背景技术：
随着我国工程机械行业的巨大发展，有效降低液压挖掘机工作中的能耗具有重要意义。泵控缸液压回路属于容积调速技术，相比于节流调速回路和容积节流调速回路，泵控缸液压回路的整体效率高。申请号201710568689.1的发明专利中提出采用辅助缸补偿工作缸不对称流量的技术方案，成本低、节能效果好，技术成熟，在挖掘机和装载机等领域具有很好的前景。但是，挖掘机的动臂机构在重载工况或紧急制动工况时，专利201710568689.1中所述的辅助工作缸的活塞腔及主泵进油路的压力急剧增大，进油路发生溢流，动臂下降速度难以控制。
技术实现要素：
本发明目的是提供一种挖掘机的动臂下降速度控制回路，可有效地克服现有技术中存在的问题。
本发明的目的是这样实现的，如图1所示，它包括原动机1、主泵2、补油泵3、第一、第二补油单向阀4、8、第一、第二低压溢流阀5、7、第一、第二溢流单向阀6、9、安全阀10、梭阀11、主泵进、出油口压力传感器20、12、液压工作缸13、第一、第二溢流阀14、15、液压辅助缸18、第一、第二换向阀16、19、节流阀17、油箱、控制器；所述的第一换向阀16的a口与第二溢流阀15的进油口、液压工作缸13的活塞腔连通，第一换向阀16的b口与第一溢流阀14的进油口、液压工作缸13的活塞杆腔连通，第二换向阀19的a口与液压辅助缸18的活塞腔连通，第二换向阀19的b口与液压辅助缸18的活塞杆腔连通，第一、第二溢流阀14、15的出油口与油箱连通，其特征是：所述的节流阀17的进、出油口分别与第一换向阀16的t口和第二换向阀19的p口连通或分别与液压工作缸13的活塞腔和第一换向阀16的a口连通或分别与第二换向阀19的a口和液压辅助缸18的活塞腔连通。
节流阀17为电比例节流阀或液动节流阀。
所述的节流阀17为插装式节流阀。
本发明优点及积极效果是：
对于挖掘机或装载机采用液压辅助缸补偿流量的闭式系统，动臂机构在重载工况或紧急制动工况时，主泵进油路的压力会超过安全阀的压力，该回路很好地防止溢流现象，动臂下降速度得到良好控制。
附图说明
图1是挖掘机的动臂下降速度控制回路示意图。
图中：1-原动机，2-主泵，3-补油泵，4-第一补油单向阀，5-第一低压溢流阀，6-第一溢流单向阀，7-第二低压溢流阀，8-第二补油单向阀，9-第二溢流单向阀，10-安全阀，11-梭阀，12-主泵出油口压力传感器，13-液压工作缸，14-第一溢流阀，15-第二溢流阀，16-第一换向阀，17-节流阀，18-液压辅助缸，19-第二换向阀，20-主泵进油口压力传感器，21-三通控制阀，1y-第一电磁铁，2y-第二电磁铁，3y-第三电磁铁，4y-第四电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1所示，本发明包括有包括原动机1、主泵2、补油泵3、第一、第二补油单向阀4、8、第一、第二低压溢流阀5、7、第一、第二溢流单向阀6、9、安全阀10、梭阀11、主泵进、出油口压力传感器20、12、液压工作缸13、第一、第二溢流阀14、15、液压辅助缸18、第一、第二换向阀16、19、节流阀17、三通控制阀21、油箱、控制器；
原动机1、主泵2和补油泵3的主轴相联接，主泵2的pa口与主泵出油口压力传感器12、第一补油单向阀4的出油口、第一溢流单向阀6的进油口、梭阀11的第一油口和第一控制口、第一换向阀16的p口连通，主泵2的pb口与主泵进油口压力传感器20、第二补油单向阀8的出油口、第二溢流单向阀9的进油口、梭阀11的第二油口和第二控制口、第二换向阀19的t口连通，补油泵3的出油口与第一、第二补油单向阀4、8的进油口、第一低压溢流阀5的进油口连通，第一、第二溢流单向阀6、9的出油口与安全阀10的进油口连通，梭阀11的第三油口与第二低压溢流阀7的进油口连通，补油泵3的进油口、安全阀10的出油口、第一、第二低压溢流阀5、7的出油口与油箱连通；
所述的节流阀17为液动节流阀，第一、第二换向阀16、19是分别是具有o型和m型中位机能的三位四通换向阀，用于推动负载的液压工作缸13和用于补偿不对称流量的液压辅助缸18是非对称缸，液压工作缸13的缸径与杆径的比值与液压辅助缸18的缸径与杆径的比值相等，第一换向阀16的a口与第二溢流阀15的进油口、液压工作缸13的活塞腔连通，第一换向阀16的b口与第一溢流阀14的进油口、液压工作缸13的活塞杆腔连通，第一换向阀16的t口通过节流阀17与第二换向阀19的p口连通，第二换向阀19的a口与液压辅助缸18的活塞腔连通，第二换向阀19的b口与液压辅助缸18的活塞杆腔连通，第一、第二溢流阀14、15的出油口与油箱连通，三通控制阀21的a口、p口、t口分别与节流阀17的控制口、第二换向阀19的t口、油箱连通；
当动臂机构下降时，三通控制阀21的电磁铁通电，第一、第四电磁铁1y、4y通电，主泵2的pa口的液压油经过第一换向阀16进入液压工作缸13的活塞杆腔，液压工作缸13的活塞腔的液压油经过第一换向阀16、节流阀17、第二换向阀19进入液压辅助缸18的活塞腔，液压辅助缸18的活塞杆腔的液压油经过第二换向阀19回到主泵2的pb口，当动臂机构在轻载工况时，主泵2的pb口的压力远小于安全阀10的压力设定值，此时节流阀17的开口面积处于最大状态，当动臂机构在重载工况或紧急减速或制动时，主泵2的pb口的压力接近安全阀10的压力设定值时，节流阀17的开口面积开始变小，当主泵2的pb口的压力值等于安全阀10的压力设定值时，节流阀17的开口面积等于0；通过节流阀17的开口面积的调节，避免安全阀10发生溢流，动臂机构下降速度实现良好控制。