1.一种城市下水道垃圾自动收集器，包括旋转装置（3）、垃圾收集装置（4），其特征在于：还包括支撑装置（1）、升降装置（2），所述支撑装置（1）安装在下水道（5）内，所述升降装置（2）安装在支撑装置（1）上，所述垃圾收集装置（4）通过旋转装置（3）与升降装置（2）连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市下水道垃圾自动收集器，其特征在于：所述支撑装置（1）包括左支撑立柱（11）和右支撑立柱（12），所述左支撑立柱（11）和右支撑立柱（12）分别安装在下水道（5）的左、右侧。
3.根据权利要求2所述的一种城市下水道垃圾自动收集器，其特征在于：所述升降装置（2）包括左升降拖板（21）、右升降拖板（22）、左升降导轨（23）、右升降导轨（24）、升降防水电机（25）和升降丝杆（26），所述左升降导轨（23）安装在左支撑立柱（11）上，所述左升降拖板（21）安装在左升降导轨（23）上，并与左升降导轨（23）滑动配合，所述右升降导轨（24）安装在右支撑立柱（12）上，所述右升降拖板（22）安装在右升降导轨（24）上，并与右升降导轨（24）滑动配合，所述升降防水电机（25）安装在右支撑立柱（12）上，所述升降丝杆（26）的一端与升降防水电机（25）的输出轴连接，另一端与右升降拖板（22）连接，所述左升降拖板（21）和右升降拖板（22）分别通过旋转装置（3）与垃圾收集装置（4）连接。
4.根据权利要求3所述的一种城市下水道垃圾自动收集器，其特征在于：所述旋转装置（3）包括旋转轴（31）、旋转防水电机（32）、旋转大带轮（33）、旋转皮带（34）、旋转小带轮（35），所述旋转防水电机（32）安装在左支撑立柱（11）上，所述旋转小带轮（35）安装在旋转防水电机（32）的输出轴上，所述旋转轴（31）的一端分别穿过垃圾收集装置（4）和左升降拖板（21）后与旋转大带轮（33）连接，另一端穿过垃圾收集装置（4）后与右升降拖板（22）连接，所述旋转大带轮（33）通过旋转皮带（34）与旋转小带轮（35）连接。
5.根据权利要求4所述的一种城市下水道垃圾自动收集器，其特征在于：所述垃圾收集装置（4）包括U型拦网（41）及其设置在U型拦网（41）内的网袋，所述U型拦网（41）设有与旋转轴（31）相配合的轴孔，所述旋转轴（31）穿过轴孔后，分别与左升降拖板（21）和右升降拖板（22）连接。