一种水利工程用杂物清理装置的制作方法

本实用新型涉及一种清理装置，尤其涉及一种水利工程用杂物清理装置。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。

堤坝处的水面往往有许多的垃圾杂物，如果长时间未清理的话容易污染河流的水质，从而影响河流的生态，而且有可能影响水电站的运作，所以经常需要对河流中的杂物进行清理，以此来保证河流的干净、清澈，从而保护河流的生态坏境。

堤坝处河流杂物的清理一般通过人工完成，人工清理河流杂物的存在着成本高、效率低、清理不彻底的缺点，因此亟需研发一种成本低、效率高、清理彻底的水利工程用杂物清理装置。

技术实现要素：

(1)要解决的技术问题

本实用新型为了克服堤坝处河流杂物的清理一般通过人工完成，人工清理河流杂物的存在着成本高、效率低、清理不彻底的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种成本低、效率高、清理彻底的水利工程用杂物清理装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种水利工程用杂物清理装置，包括有支撑座、固定板、挡板、第一连接杆、水池、安装台、升降机构、升降板、左右移动机构和收集机构；支撑座沿竖直方向固接于河流两岸，固定板固接于支撑座顶部；水池设置在河流一侧，并与河流连通；第一连接杆一端沿河流逆流方向固接于固定板，挡板固接于第一连接杆的另一端；安装台固接于地面，且靠近水池；升降机构固接于安装台顶部，升降板与升降机构的输出端传动连接，左右移动机构固接于升降板底部；收集机构与左右移动机构的输出端传动连接，且位于水池上方。

优选地，升降机构包括有安装板、第一滑轨、第一滑块、第一定滑轮、第二定滑轮、第一拉线和第一电动绕线轮；安装板沿竖直方向固接于安装台顶部，且安装板上开设有供第一拉线通过的一字孔；第一滑轨固接于安装板靠近水池的一侧，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一定滑轮固接于安装板靠近水池一侧，且位于第一滑轨上方；第二定滑轮固接于安装板远离水池一侧，且与第一定滑轮位于同一水平线；第一电动绕线轮固接于安装板远离水池的一侧，且位于第二定滑轮下方；第一拉线一端固接于第一滑块顶部，另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮与第一电动绕线轮传动连接。

优选地，左右移动机构包括有第二滑轨、第二电动绕线轮、第二拉线、第二连接杆、第三拉线、第三电动绕线轮和第二滑块；第二滑轨固接于升降板底部；第二连接杆一端通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，另一端与收集机构传动连接；第二电动绕线轮固接于第二滑轨一端，第三电动绕线轮固接于第二滑轨另一端；第二滑块一侧部通过第二拉线与第一电动绕线轮传动式连接，另一侧部通过第三拉线与第三电动绕线轮传动式连接。

优选地，收集机构包括有移动板、第四电动绕线轮、第四拉线和弧形网板、第五拉线；移动板固接于第二连接杆底部，第四电动绕线轮固接于移动板底部一端；弧形网板一端通过第四拉线与第四电动绕线轮传动连接，另一端通过第五拉线与移动板远离第四电动绕线轮的一端连接。

优选地，收集机构还包括有第五电动绕线轮；第五电动绕线轮固接于移动板远离第四电动绕线轮一端，弧形网板远离第四拉线的一端通过第五拉线与第五电动绕线轮传动连接。

工作原理：当要对河流中的杂物进行清理时，控制升降机构运转，从而带动收集机构下降到水池中，河流中的杂物在水流的带动下往挡板方向移动，挡板将杂物挡住并借助水流使杂物逐渐往水池方向移动，最终落入到水池中的收集机构中，控制升降机构带动收集机构上升离开水池，再控制左右移动机构带动收集机构向右移动到垃圾车上方，控制收集机构将垃圾倒入到垃圾车中，如此方便杂物的收集，从而提高了清理的效率。

因为升降机构包括有安装板、第一滑轨、第一滑块、第一定滑轮、第二定滑轮、第一拉线和第一电动绕线轮；安装板沿竖直方向固接于安装台顶部，且安装板上开设有供第一拉线通过的一字孔；第一滑轨固接于安装板靠近水池的一侧，第一滑块与第一滑轨滑动连接；第一定滑轮固接于安装板靠近水池一侧，且位于第一滑轨上方；第二定滑轮固接于安装板远离水池一侧，且与第一定滑轮位于同一水平线；第一电动绕线轮固接于安装板远离水池的一侧，且位于第二定滑轮下方；第一拉线一端固接于第一滑块顶部，另一端绕过第一定滑轮、第二定滑轮与第一电动绕线轮传动连接，当要带动收集机构下降时，控制第一电动绕线轮逆时针转动，从而第一电动绕线轮放线，此时由于重力的作用，从而使得收集机构下降到水池中，当要带动收集机构上升时，控制第一电动绕线轮顺时针转动，第一电动绕线轮收线，从而第一电动绕线轮通过第一拉线带动第一滑块向上滑动，进而向上滑动的第一滑块带动升降板向上移动，从而使得收集机构上升离开水池，从而完成控制收集机构的升降，使得收集机构能升降到各种高度，方便适应各种地形的要求。

因为左右移动机构包括有第二滑轨、第二电动绕线轮、第二拉线、第二连接杆、第三拉线、第三电动绕线轮和第二滑块；第二滑轨固接于升降板底部；第二连接杆一端通过第二滑块与第二滑轨滑动连接，另一端与收集机构传动连接；第二电动绕线轮固接于第二滑轨一端，第三电动绕线轮固接于第二滑轨另一端；第二滑块一侧部通过第二拉线与第一电动绕线轮传动式连接，另一侧部通过第三拉线与第三电动绕线轮传动式连接，当要带动收集机构向右移动时，控制第二电动绕线轮、第三电动绕线轮顺时针转动，从而使得第二电动绕线轮放线、第三电动绕线轮收线，进而通过第三拉线拉动第二滑块往第三电动绕线轮方向移动，移动的第二滑块带动第二连接杆向右移动，从而带动收集机构往右移动，当要带动收集机构向左移动时，控制第二电动绕线轮、第三电动绕线轮逆时针转动，从而使得第二电动绕线轮收线、第三电动绕线轮放线，进而通过第二拉线拉动第二滑块往第二电动绕线轮方向移动，移动的第二滑块带动第二连接杆向左移动，从而带动收集机构往左移动，如此带动收集机构左右移动，使得收集机构中的杂物便于运输。

因为收集机构包括有移动板、第四电动绕线轮、第四拉线和弧形网板、第五拉线；移动板固接于第二连接杆底部，第四电动绕线轮固接于移动板底部一端；弧形网板一端通过第四拉线与第四电动绕线轮传动连接，另一端通过第五拉线与移动板远离第四电动绕线轮一端连接，当要收集杂物时，控制升降机构带动弧形网板下降到水池中，从而使得杂物掉入到弧形网板中，等杂物收集完成后，控制升降机构带动弧形网板上升离开水池，再控制左右移动机构带动弧形网板移动到垃圾车上方，控制第五电动绕线轮顺时针转动，从而使得第五电动绕线轮放线，此时由于重力的作用，使得弧形网板一端倾斜，从而使得杂物下落到垃圾车中，方便杂物的收集。

因为该收集机构还包括有第五电动绕线轮；第五电动绕线轮固接于移动板远离第四电动绕线轮一端，弧形网板远离第四拉线的一端通过第五拉线与第五电动绕线轮传动连接，当要清理弧形网板中的垃圾时，控制左右移动机构带动弧形网板移动到垃圾车上方，再控制第四电动绕线轮、第五电动绕线轮顺时针转动，从而使得第四电动绕线轮放线、第五电动绕线轮收线，进而使得弧形网板更加快速的倾斜，同时也增大了倾斜的角度，使得杂物更容易落到垃圾车上，从而提高了清理效率。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

(3)有益效果

本实用新型通过升降机构带动收集机构的升降，使得收集机构能达到各种高度，从而使得该装置能适应各种各样的地形，进而提高了装置的实用性，通过左右移动机构带动收集机构左右移动，使得收集机构能左右移动，从而便于运输收集机构中的杂物，通过收集机构收集杂物，使得杂物能更快的收集起来，从而提高了清理的效率，通过升降机构、左右移动机构和收集机构的相配合，使得在清理河流杂物的过程中达到清理效率高、清理彻底的效果。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型升降机构的主视结构示意图。

图4为本实用新型左右移动机构的主视结构示意图。

图5为本实用新型收集机构的第一种主视结构示意图。

图6为本实用新型收集机构的第二种主视结构示意图。

附图中的标记为：1-支撑座，2-固定板，3-挡板，4-第一连接杆，5-水池，6-安装台，7-升降机构，71-安装板，72-第一滑轨，73-第一滑块，74-第一定滑轮，75-一字孔，76-第二定滑轮，77-第一拉线，78-第一电动绕线轮，8-升降板，9-左右移动机构，91-第二滑轨，92-第二电动绕线轮，93-第二拉线，94-第二连接杆，95-第三拉线，96-第三电动绕线轮，97-第二滑块，10-收集机构，101-移动板，102-第四电动绕线轮，103-第四拉线，104-弧形网板，105-第五拉线，106-第五电动绕线轮，11-河流。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种水利工程用杂物清理装置，如图1-6所示，包括有支撑座1、固定板2、挡板3、第一连接杆4、水池5、安装台6、升降机构7、升降板8、左右移动机构9和收集机构10；支撑座1沿竖直方向固接于河流11两岸，固定板2固接于支撑座1顶部；水池5设置在河流11一侧，并与河流11连通；第一连接杆4一端沿河流11逆流方向固接于固定板2，挡板3固接于第一连接杆4的另一端；安装台6固接于地面，且靠近水池5；升降机构7固接于安装台6顶部，升降板8与升降机构7的输出端传动连接，左右移动机构9固接于升降板8底部；收集机构10与左右移动机构9的输出端传动连接，且位于水池5上方。

升降机构7包括有安装板71、第一滑轨72、第一滑块73、第一定滑轮74、第二定滑轮76、第一拉线77和第一电动绕线轮78；安装板71沿竖直方向固接于安装台6顶部，且安装板71上开设有供第一拉线77通过的一字孔75；第一滑轨72固接于安装板71靠近水池5的一侧，第一滑块73与第一滑轨72滑动连接；第一定滑轮74固接于安装板71靠近水池5一侧，且位于第一滑轨72上方；第二定滑轮76固接于安装板71远离水池5一侧，且与第一定滑轮74位于同一水平线；第一电动绕线轮78固接于安装板71远离水池5的一侧，且位于第二定滑轮76下方；第一拉线77一端固接于第一滑块73顶部，另一端绕过第一定滑轮74、第二定滑轮76与第一电动绕线轮78传动连接。

左右移动机构9包括有第二滑轨91、第二电动绕线轮92、第二拉线93、第二连接杆94、第三拉线95、第三电动绕线轮96和第二滑块97；第二滑轨91固接于升降板8底部；第二连接杆94一端通过第二滑块97与第二滑轨91滑动连接，另一端与收集机构10传动连接；第二电动绕线轮92固接于第二滑轨91一端，第三电动绕线轮96固接于第二滑轨91另一端；第二滑块97一侧部通过第二拉线93与第一电动绕线轮78传动式连接，另一侧部通过第三拉线95与第三电动绕线轮96传动式连接。

收集机构10包括有移动板101、第四电动绕线轮102、第四拉线103和弧形网板104、第五拉线105；移动板101固接于第二连接杆94底部，第四电动绕线轮102固接于移动板101底部一端；弧形网板104一端通过第四拉线103与第四电动绕线轮102传动连接，另一端通过第五拉线105与移动板101远离第四电动绕线轮102的一端连接。

收集机构10还包括有第五电动绕线轮106；第五电动绕线轮106固接于移动板101远离第四电动绕线轮102一端，弧形网板104远离第四拉线103的一端通过第五拉线105与第五电动绕线轮106传动连接。

工作原理：当要对河流11中的杂物进行清理时，控制升降机构7运转，从而带动收集机构10下降到水池5中，河流11中的杂物在水流的带动下往挡板3方向移动，挡板3将杂物挡住并借助水流使杂物逐渐往水池5方向移动，最终落入到水池5中的收集机构10中，控制升降机构7带动收集机构10上升离开水池5，再控制左右移动机构9带动收集机构10向右移动到垃圾车上方，控制收集机构10将垃圾倒入到垃圾车中，如此方便杂物的收集，从而提高了清理的效率。

因为升降机构7包括有安装板71、第一滑轨72、第一滑块73、第一定滑轮74、第二定滑轮76、第一拉线77和第一电动绕线轮78；安装板71沿竖直方向固接于安装台6顶部，且安装板71上开设有供第一拉线77通过的一字孔75；第一滑轨72固接于安装板71靠近水池5的一侧，第一滑块73与第一滑轨72滑动连接；第一定滑轮74固接于安装板71靠近水池5一侧，且位于第一滑轨72上方；第二定滑轮76固接于安装板71远离水池5一侧，且与第一定滑轮74位于同一水平线；第一电动绕线轮78固接于安装板71远离水池5的一侧，且位于第二定滑轮76下方；第一拉线77一端固接于第一滑块73顶部，另一端绕过第一定滑轮74、第二定滑轮76与第一电动绕线轮78传动连接，当要带动收集机构10下降时，控制第一电动绕线轮78逆时针转动，从而第一电动绕线轮78放线，此时由于重力的作用，从而使得收集机构10下降到水池5中，当要带动收集机构10上升时，控制第一电动绕线轮78顺时针转动，第一电动绕线轮78收线，从而第一电动绕线轮78通过第一拉线77带动第一滑块73向上滑动，进而向上滑动的第一滑块73带动升降板8向上移动，从而使得收集机构10上升离开水池5，从而完成控制收集机构10的升降，使得收集机构10能升降到各种高度，方便适应各种地形的要求。

因为左右移动机构9包括有第二滑轨91、第二电动绕线轮92、第二拉线93、第二连接杆94、第三拉线95、第三电动绕线轮96和第二滑块97；第二滑轨91固接于升降板8底部；第二连接杆94一端通过第二滑块97与第二滑轨91滑动连接，另一端与收集机构10传动连接；第二电动绕线轮92固接于第二滑轨91一端，第三电动绕线轮96固接于第二滑轨91另一端；第二滑块97一侧部通过第二拉线93与第一电动绕线轮78传动式连接，另一侧部通过第三拉线95与第三电动绕线轮96传动式连接，当要带动收集机构10向右移动时，控制第二电动绕线轮92、第三电动绕线轮96顺时针转动，从而使得第二电动绕线轮92放线、第三电动绕线轮96收线，进而通过第三拉线95拉动第二滑块97往第三电动绕线轮96方向移动，移动的第二滑块97带动第二连接杆94向右移动，从而带动收集机构10往右移动，当要带动收集机构10向左移动时，控制第二电动绕线轮92、第三电动绕线轮96逆时针转动，从而使得第二电动绕线轮92收线、第三电动绕线轮96放线，进而通过第二拉线93拉动第二滑块97往第二电动绕线轮92方向移动，移动的第二滑块97带动第二连接杆94向左移动，从而带动收集机构10往左移动，如此带动收集机构10左右移动，使得收集机构10中的杂物便于运输。

因为收集机构10包括有移动板101、第四电动绕线轮102、第四拉线103和弧形网板104、第五拉线105；移动板101固接于第二连接杆94底部，第四电动绕线轮102固接于移动板101底部一端；弧形网板104一端通过第四拉线103与第四电动绕线轮102传动连接，另一端通过第五拉线105与移动板101远离第四电动绕线轮102一端连接，当要收集杂物时，控制升降机构7带动弧形网板104下降到水池5中，从而使得杂物掉入到弧形网板104中，等杂物收集完成后，控制升降机构7带动弧形网板104上升离开水池5，再控制左右移动机构9带动弧形网板104移动到垃圾车上方，控制第五电动绕线轮106顺时针转动，从而使得第五电动绕线轮106放线，此时由于重力的作用，使得弧形网板104一端倾斜，从而使得杂物下落到垃圾车中，方便杂物的收集。

因为该收集机构10还包括有第五电动绕线轮106；第五电动绕线轮106固接于移动板101远离第四电动绕线轮102一端，弧形网板104远离第四拉线103的一端通过第五拉线105与第五电动绕线轮106传动连接，当要清理弧形网板104中的垃圾时，控制左右移动机构9带动弧形网板104移动到垃圾车上方，再控制第四电动绕线轮102、第五电动绕线轮106顺时针转动，从而使得第四电动绕线轮102放线、第五电动绕线轮106收线，进而使得弧形网板104更加快速的倾斜，同时也增大了倾斜的角度，使得杂物更容易落到垃圾车上，从而提高了清理效率。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。