本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种下水道清理装置。
背景技术：
随着社会的高速发展，科技的快速发展，机械化的普及，机械设备广泛运用于工业和农业中，机械化的普及大大解放了生产力，在下水道清理过程中也运用到了机械设备，例如水泵、淤泥处理设备等，机械设备的运用提高了工作效率，保证了下水道的畅通。
然而目前使用的下水道清理装置清理范围小，机械化程度不高，常常需要二次清理。
因此，有必要提供一种新的下水道清理装置解决上述技术问题。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是提供一种下水道清理装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种下水道清理装置，包括外壳、万向轮、操作台、转动电机、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、液压缸和铲斗，其特征在于，所述万向轮固定于所述外壳的底端的四角处；所述操作台安装于所述外壳；所述转动电机固定于所述外壳；所述第一传动机构转动连接于所述转动电机，且所述第一传动机构与所述操作台电性连接；所述第二传动机构垂直连接于所述第一传动机构，且所述第二传动机构与所述操作台电性连接；所述第三传动机构与所述第一传动机构对称焊接于所述第二传动机构，且所述第三传动机构与所述操作台电性连接；所述液压缸固定于所述第三传动机构，且所述液压缸与所述操作台电性连接；所述铲斗固定于所述第三传动结构，且所述铲斗连接于所述液压缸；
所述第一传动机构包括第一驱动电机、第一滑轨、第一丝杆、第一滑块，所述第一滑轨转动连接于所述转动电机，所述第一驱动电机固定于所述第一滑轨，所述第一丝杆贯穿于所述第一滑轨，所述第一丝杆与所述第一驱动电机转动连接，所述第一丝杆连接所述第一滑块，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接；
所述第二传动机构包括第二驱动电机、第二滑轨、第二丝杆、第二滑块，所述第二滑轨固定于所述第一滑块，所述第二驱动电机固定于所述第二滑轨，所述第二丝杆贯穿于所述第二滑轨，所述第二丝杆与所述第二驱动电机转动连接，所述第二丝杆连接所述第二滑块，且所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接；
所述第三传动机构包括第三驱动电机、第三滑轨、第三丝杆、第三滑块，所述第三滑轨固定于所述第二滑块，所述第三驱动电机固定于所述第三滑轨，所述第三丝杆贯穿于所述第三滑轨，所述第三丝杆与所述第三驱动电机转动连接，所述第三丝杆连接所述第三滑块，且所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，且所述第三滑块连接于所述液压缸；
所述铲斗包括铲片、第一连接杆、固定杆、固定环、第二连接杆，所述固定环固定于所述第三滑块，所述第二连接杆与所述固定环转动连接，所述第二连接杆转动连接于所述铲片，所述铲片转动连接于所述第一连接杆，所述第一连接杆转动连接于所述固定杆，所述固定杆连接于所述液压缸
优选的，所述固定杆与所述固定环滑动连接。
优选的，所述铲片有多个，且多个所述铲片的圆周角之和大于360°。
优选的，所述第一连接杆与所述第二连接杆水平安装。
优选的，所述第一驱动电机、所述第二驱动电机及所述第三驱动电机与所述操作台电性连接。
优选的，所述液压缸贯穿于所述固定环。
与相关技术相比较，本实用新型提供的下水道清理装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种下水道清理装置，所述转动电机固定于所述外壳，所述第一传动机构转动连接于所述转动电机，所述第二传动机构垂直连接于所述第一传动机构，所述第三传动机构与所述第一传动机构对称焊接于所述第二传动机构，所述液压缸固定于所述第三传动机构，所述铲斗固定于所述第三传动结构，且所述铲斗连接于所述液压缸，有效的解决了在下水道清理时清理范围小、机械化程度不高的问题，大大提高了工作效率，所述铲斗的结构便于垃圾清理时的垃圾的收集和收集过后的垃圾的处理，采用所述第一传动机构及所述第三传动机构两个纵向伸缩的传动结构，便于清理不同高度的下水道，具有良好的社会效益和经济效益，适合推广使用。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种下水道清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；
图2为本实用新型的内部结构示意图；
图3为本实用新型的铲斗的内部结构示意图；
图4为本实用新型的铲片与第一连接杆的连接结构示意图。
图中标号：1、万向轮，2、操作台，3、外壳，4、转动电机，5、第一传动机构，51、第一驱动电机，52、第一滑轨，53、第一丝杆，54、第一滑块，6、第二传动机构，61、第二驱动电机，62、第二滑轨，63、第二丝杆，64、第二滑块，7、第三传动机构，71、第三驱动电机，72、第三滑轨， 73、第三丝杆，74、第三滑块，8、液压缸，9、铲斗，91、铲片，92、第一连接杆，93、固定杆，94、固定环，95、第二连接杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3及图4，其中，图1为本实用新型提供的下水道清理装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本实用新型的内部结构示意图；图3为本实用新型的铲斗的内部结构示意图；图4为本实用新型的铲片与第一连接杆的连接结构示意图。一种下水道清理装置，包括外壳3、万向轮1、操作台2、转动电机4、第一传动机构5、第二传动机构6、第三传动机构7、液压缸8和铲斗9，所述万向轮1固定于所述外壳3的底端的四角处；所述操作台2安装于所述外壳3；所述转动电机4 固定于所述外壳3；所述第一传动机构5转动连接于所述转动电机4，且所述第一传动机构5与所述操作台2电性连接；所述第二传动机构6垂直连接于所述第一传动机构5，且所述第二传动机构6与所述操作台2电性连接；所述第三传动机构7与所述第一传动机构5对称焊接于所述第二传动机构6，且所述第三传动机构7与所述操作台2电性连接；所述液压缸8 固定于所述第三传动机构7，且所述液压缸8与所述操作台2电性连接；所述铲斗9固定于所述第三传动结构7，且所述铲斗9连接于所述液压缸8。
为了使纵向清理范围更广，所述第一传动机构5包括第一驱动电机51、第一滑轨52、第一丝杆53、第一滑块54，所述第一滑轨52转动连接于所述转动电机4，所述第一驱动电机51固定于所述第一滑轨52，所述第一丝杆53贯穿于所述第一滑轨52，所述第一丝杆53与所述第一驱动电机51 转动连接，所述第一丝杆53连接所述第一滑块54，且所述第一滑块54与所述第一滑轨52滑动连接。
为了使横向清理范围更广，所述第二传动机构6包括第二驱动电机61、第二滑轨62、第二丝杆63、第二滑块64，所述第二滑轨62固定于所述第一滑块54，所述第二驱动电机61固定于所述第二滑轨62，所述第二丝杆 63贯穿于所述第二滑轨62，所述第二丝杆63与所述第二驱动电机61转动连接，所述第二丝杆63连接所述第二滑块64，且所述第二滑块64与所述第二滑轨62滑动连接。
为了使纵向清理范围更广，所述第三传动机构7包括第三驱动电机71、第三滑轨72、第三丝杆73、第三滑块74，所述第三滑轨72固定于所述第二滑块64，所述第三驱动电机71固定于所述第三滑轨72，所述第三丝杆 73贯穿于所述第三滑轨72，所述第三丝杆73与所述第三驱动电机71转动连接，所述第三丝杆73连接所述第三滑块74，且所述第三滑块74与所述第三滑轨72滑动连接，且所述第三滑块74连接于所述液压缸8。
为了使清理更加灵活，所述铲斗9包括铲片91、第一连接杆92、固定杆93、固定环94、第二连接杆95，所述固定环94固定于所述第三滑块74，所述第二连接杆95与所述固定环94转动连接，所述第二连接杆95转动连接于所述铲片91，所述铲片91转动连接于所述第一连接杆92，所述第一连接杆92转动连接于所述固定杆93，所述固定杆93连接于所述液压缸8，所述固定杆93与所述固定环94滑动连接，所述铲片91有多个，且多个所述铲片91的圆周角之和大于360°，所述第一连接杆92与所述第二连接杆95水平安装，所述第一驱动电机51、所述第二驱动电机61及所述第三驱动电机71与所述操作台2电性连接，所述液压缸8贯穿于所述固定环 94。
本实用新型在使用时，首先将装置通过所述万向轮1移动至指定地点，然后通过所述操作台2控制所述转动电机4及所述第二传动机构6运动至下水道口处，然后通过所述第一传动机构5及第三传动机构7在纵向方向伸缩至下水道底端，同时在运动过程中所述液压缸8为伸长状态，当所述铲片91到达下水道底端时，所述液压缸8带动所述第一连接杆92转动，所述铲片91围成上面不封口的圆锥形空腔，然后通过所述第三传动机构7 及第一传动机构5收缩，当所述铲斗9移动至下水道出口处时，所述转动电机4及所述第二传动结构6开始工作，将所述铲斗9中的垃圾运至指定地点，然后所述液压缸8伸长，将垃圾抛出，有效的解决了在下水道清理时清理范围小、机械化程度不高的问题，大大提高了工作效率，所述铲斗 9的结构便于垃圾清理时的垃圾的收集和收集过后的垃圾的处理，采用所述第一传动机构5及所述第三传动机构7两个纵向伸缩的传动结构，便于清理不同高度的下水道。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。