1.一种桩间土清理设备，包括挖掘机，其特征在于：所述挖掘机的主体上安装有水箱、与水箱连接的压缩机、用于脱水的脱泥装置，与脱泥装置连接的吸泥泵，挖掘机上设置有挖掘深度检测装置，深度检测装置配备有控制器，挖掘机伸缩臂端部还设置有挖掘深度探测仪、冲水喷口，冲水喷口对面设置有泥水收集器，泥水收集器下设置有泥水槽，泥水槽上连接有泥水吸管，吸管连接至吸泥泵，脱泥装置将泥水中的水脱离。
2.根据权利要求1所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述深度检测装置包括设置在地面的红外线水平仪，设备上设置有水平高度接收装置，水平高度接收装置和挖掘深度探测仪与控制器连接。
3.根据权利要求1所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述脱泥装置上连接有脱水管，脱水管上设置有回流泵，回流泵出口与水箱连接。
4.根据权利要求1所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述泥水收集器包括泥水收集挡板，泥水槽中设置有搅轮，搅轮上部设置有网罩。
5.根据权利要求1所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述脱泥装置与挖掘机液压装置连接，脱泥装置下设置有脱泥装置的翻转装置。
6.根据权利要求1所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述泥水收集器与挖掘机液压装置连接，泥水收集器的角度和高度可调。
7.根据权利要求2所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述控制器包括红外线水平仪检测高度和挖掘深度探测仪探测高度的换算模块。
8.根据权利要求2所述的一种桩间土清理设备，其特征在于：所述红外线水平仪设置在远离清理设备的施工基础位置。