技术特征：
技术总结
本发明涉及一种悬挂式多钻头回转‑冲击组合掘进式工程开槽机，包括带有卷扬设备和动力系统的行走装置及监控装置；卷扬设备牵引端悬挂冲击铣削装置，冲击铣削装置包括竖向的导向框架、分组设置的钻头及其对应设置的竖向高频冲击装置；每组内的钻头传动轴之间经设置于导向框架底梁或中横梁的动力分动箱联结，且由同一个动力驱动装置驱动回转；高频冲击装置的钎杆在缓冲装置或柱塞油缸的推动下抵压在单个钻头传动轴顶部，或抵压在连结一组钻头传动轴的联系横梁顶面。本发明能够高效率、低成本地完成包括土层、岩层、砾石、孤石等各种复杂地层的开槽作业，效果良好。实现了多钻头冲击与旋转铣削相结合的掘进成槽机制，且槽壁周边岩层完整低损伤。
技术研发人员：刘农;陆毅
受保护的技术使用者：项栋才;刘农
技术研发日：2018.06.22
技术公布日：2018.09.21