本发明属于挖掘机领域，具体涉及一种回转液压系统。
背景技术：
挖掘机具有回转平台，在每一个挖掘周期中都会包括回转平台的旋转和制动，在回转平台的制动中会造成大量液压油的浪费，目前也已经有了很对的回收回转制动液压能量的系统，但是比较单一，在回转制动的同时或之后都伴随有动臂的运动，而将液压油回收再直接供给给动臂使用目前还没有被利用，或者被动臂利用率不高，在动臂处的油液浪费率较高。
技术实现要素：
本发明为了解决上述问题，提供了一种回转液压系统。
本发明具体采用以下技术方案实现，
一种挖掘机回转液压系统，所述系统包括油箱、过滤器、主变量泵、电动机、第一溢流阀、主换向阀、液压马达、回转机构、第二溢流阀、第三溢流阀、第一主油路、第二主油路、控制器，第一主油路和第二主油路位于主换向阀和液压马达之间，第一主油路至油箱的通路上设置有第二溢流阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第三溢流阀，
第一主油路至油箱的通路上设置有第三单向阀，第二主油路至油箱的通路上设置有第四单向阀，
第一换向阀的一端通过梭阀连接第一主油路和第二主油路中的一者，另一端分别连接蓄能器和第二换向阀的一端油口，所述第一换向阀和蓄能器之间连接有第五单向阀，第二换向阀的另一端油口连接变量马达，第四溢流阀的第一工作油口设置在第二换向阀的另一端油口和变量马达之间，第四溢流阀的第二工作油口连接油箱，
变量马达可以驱动副变量泵将油箱中的低压油依次经过副换向阀、第五单向阀输送到蓄能器中，
蓄能器连接第五溢流阀的第一工作油口，第五溢流阀第二工作油口连接油箱，
所述副换向阀的一个油口分别连接第二换向阀和第三换向阀，所述第二换向阀连接动臂油缸的无杆腔，所述第三换向阀连接动臂油缸的有杆腔，第四换向阀连接动臂油缸的无杆腔，第五换向阀连接动臂油缸的有杆腔，所述第四换向阀和第五换向阀的另一端油口连接到动臂变量马达，所述动臂变量马达可以驱动副变量泵将油箱中的低压油依次经过副换向阀、第五单向阀输送到蓄能器中。
进一步地，所述副换向阀处于右位时，所述副变量泵从油箱中泵送的液压油经过第二换向阀或第三换向阀输送到动臂油缸中。
本发明有益效果在于：将回转制动时的液压能充分回收，节约能源，同时将动臂中的回收液压油进行循环利用。
附图说明
图1本发明液压系统原理图；
图中油箱1、过滤器2、第一单向阀3、主变量泵4、电动机5、第二单向阀6、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、回转机构10、第二溢流阀11、第三溢流阀12、梭阀13、第三单向阀14、第四单向阀15、第一换向阀16、第二换向阀17、变量马达18、第四溢流阀19、副变量泵20、副换向阀21、第五单向阀22、第六单向阀23、第五溢流阀24、蓄能器25、压力传感器26、第二换向阀27、第三换向阀28、第四换向阀29、第五换向阀30、动臂油缸31、动臂变量马达32、第一主油路101、第二主油路102。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明提供了一种挖掘机回转液压系统，所述系统包括油箱1、过滤器2、主变量泵4、电动机5、第一溢流阀7、主换向阀8、液压马达9、回转机构10、第二溢流阀11、第三溢流阀12、第一主油路101、第二主油路102、控制器（图中未示出），第一主油路101和第二主油路102位于主换向阀8和液压马达9之间，第一主油路101至油箱的通路上设置有第二溢流阀11，第二主油路102至油箱的通路上设置有第三溢流阀12，
第一主油路101至油箱的通路上设置有第三单向阀14，第二主油路102至油箱的通路上设置有第四单向阀15，
第一换向阀16的一端通过梭阀13连接第一主油路101和第二主油路102中的一者，另一端分别连接蓄能器25和第二换向阀17的一端油口，所述第一换向阀16和蓄能器25之间连接有第五单向阀22，第二换向阀17的另一端油口连接变量马达18，第四溢流阀19的第一工作油口设置在第二换向阀17的另一端油口和变量马达18之间，第四溢流阀19的第二工作油口连接油箱，
变量马达18可以驱动副变量泵20将油箱中的低压油依次经过副换向阀21、第五单向阀22输送到蓄能器25中，
蓄能器25连接第五溢流阀24的第一工作油口，第五溢流阀24第二工作油口连接油箱，
所述副换向阀21的一个油口分别连接第二换向阀27和第三换向阀28，所述第二换向阀27连接动臂油缸31的无杆腔，所述第三换向阀28连接动臂油缸31的有杆腔，第四换向阀29连接动臂油缸31的无杆腔，第五换向阀30连接动臂油缸31的有杆腔，所述第四换向阀29和第五换向阀30的另一端油口连接到动臂变量马达32，所述动臂变量马达32可以驱动副变量泵20将油箱中的低压油依次经过副换向阀21、第五单向阀22输送到蓄能器25中。
所述副换向阀21处于右位时，所述副变量泵20从油箱中泵送的液压油经过第二换向阀27或第三换向阀28输送到动臂油缸31中。
回转制动时，控制器控制第一换向阀16导通，第一主油路101或第二主油路102中的高压油，依次通过梭阀13、第一换向阀16、第五单向阀22至蓄能器25中，压力传感器26用于检测蓄能器25入口的压力，当第五单向阀22左右两侧压力相等时，控制器控制第二换向阀17导通，高压油通过第二换向阀17带动变量马达18进行转动，此时变量马达18带动副变量泵20进行转动，副变量泵20从油箱中吸油,将高压油液经过副换向阀21、第六单向阀23给蓄能器14进行充液,由于回收系统中使用了变量泵和变量马达双变量系统进行回收,通过合理调节变量泵和变量马达的排量可使任何压力及流量的油液进行能量回收,弥补了单一回路回收能量不彻底的弊端。第五溢流阀24是安全阀作用是保护蓄能器的安全。
当副换向阀21处于右位时，副变量泵20泵送的高压油经过副换向阀21、第二换向阀27或第三换向阀28被输送到动臂油缸31中，第四换向阀29和第五换向阀30用于动臂油缸31的液压油的回收，并用于带动动臂变量马达32进行转动，从而能够用于带动副变量泵20进行转动。
本系统具有双变量泵能量回收装置，将油液的使用率达到最高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。