本发明涉及一种挖掘机的斗杆摇臂机构。
背景技术：
挖掘机是现代社会不可缺少的工程机械，随着社会的向前发展，人们对挖掘机的技术要求也越来越高，特别要求挖掘机的铲斗挖掘力越来越大。现有技术中，斗杆油缸的缸杆直接与斗杆的动力臂铰接，斗杆油缸推动斗杆转动。现有技术存在的不足之处在于，斗杆油缸直线运动，而斗杆是旋转运动，挖掘机完成斗杆挖掘动作时，斗杆油缸所需行程长，由于斗杆油缸行程长，斗杆运行时间就长，影响挖掘速度。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于提供一种挖掘机的斗杆摇臂机构，能够有效缩短斗杆油缸行程，增大挖掘力，提高挖掘速度。
实现本发明目的的技术方案：
一种挖掘机的斗杆摇臂机构，斗杆上部的第二轴孔与挖掘机动臂的前端轴孔铰接，设有斗杆油缸，用于驱动斗杆相对挖掘机动臂转动，其特征在于：设有摇臂摆杆、斗杆推杆、摇臂轴承座，摇臂摆杆上面分别设有三个工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置，摇臂摆杆的第一工作轴孔与摇臂轴承座轴孔铰接，摇臂轴承座位于挖掘机动臂的前端，摇臂摆杆的第三工作轴孔与斗杆推杆的第一轴孔铰接，斗杆推杆的第二轴孔与斗杆的动力臂铰接；斗杆油缸的活塞杆耳环与摇臂摆杆第二工作轴孔铰接，斗杆油缸通过驱动摇臂摆杆、斗杆推杆带动斗杆转动。
进一步地，摇臂摆杆呈7字形，对应摇臂摆杆的三个顶点，分别设有第一工作轴孔、第二工作轴孔、第三工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置；斗杆油缸的活塞杆耳环通过摇臂中间顶点对应的第二工作轴孔与摇臂摆杆铰接。
进一步地，摇臂摆杆呈弧形，摇臂摆杆上分别设有第一工作轴孔、第二工作轴孔、第三工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置；斗杆油缸的活塞杆耳环通过摇臂中间顶点对应的第二工作轴孔与摇臂摆杆铰接。
进一步地，摇臂摆杆的第一工作轴孔通过挖掘机动臂前端的摇臂轴承座与挖掘机动力臂前部铰接，摇臂轴承座设在挖掘机动臂前端的顶面、侧面或者底面。
本发明具有的有益效果：
本发明设有摇臂摆杆、斗杆推杆、摇臂轴承座，摇臂摆杆上面分别设有三个工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置，摇臂摆杆的第一工作轴孔与摇臂轴承座轴孔铰接，摇臂轴承座位于挖掘机动臂的前端，摇臂摆杆的第三工作轴孔与斗杆推杆的第一轴孔铰接，斗杆推杆的第二轴孔与斗杆的动力臂铰接；斗杆油缸的活塞杆耳环与摇臂摆杆第二工作轴孔铰接，斗杆油缸通过驱动摇臂摆杆、斗杆推杆带动斗杆转动。与现有技术相比，本发明增设了摇臂摆杆、斗杆推杆结构，斗杆油缸通过驱动摇臂摆杆、斗杆推杆带动斗杆转动，有效解决了斗杆挖掘力小，斗杆油缸行程大、斗杆油缸缸径大、工作液压油压力大、斗杆油缸与斗杆易形成死点、挖掘速度慢问题。与现有技术相比，本发明斗杆油缸工作行程可缩短四分之一左右，斗杆挖掘力可增大四分之一左右，斗杆的挖掘速度加快四分之一左右，同时还达到降低油缸内的液压油压力、节油的效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明斗杆处于挖掘状态下的示意图。
具体实施方式
实施例一：
如图1所示，斗杆2上部的第二轴孔与挖掘机动臂1的前端轴孔铰接，斗杆2的上端与铰接点之间为斗杆的动力臂。设有斗杆油缸5，用于驱动斗杆2相对挖掘机动臂1转动，此为现有技术。设有摇臂摆杆3、斗杆推杆4，摇臂摆杆上面分别设有三个工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置，摇臂摆杆3的第一工作轴孔通过挖掘机动臂1前端的摇臂轴承座6与挖掘机动力臂前部铰接，摇臂轴承座设在挖掘机动臂前端的顶面、侧面或者底面。本实施例中，铰接点位于挖掘机动力臂前部的顶面。摇臂摆杆3的第三工作轴孔与斗杆推杆4的第一轴孔铰接，斗杆推杆4的第二轴孔与斗杆2的动力臂铰接；斗杆油缸5的活塞杆耳环与摇臂摆杆3的第二工作轴孔铰接，铰接轴孔内相应设有铰接轴7，斗杆油缸5通过驱动摇臂摆杆3、斗杆推杆4带动斗杆转动。本实施例中，摇臂摆杆呈7字形，对应摇臂摆杆的三个顶点，分别设有第一工作轴孔、第二工作轴孔、第三工作轴孔，三个工作轴孔呈三角形设置；斗杆油缸的活塞杆耳环通过摇臂中间顶点对应的第二工作轴孔与摇臂摆杆铰接。
如图1、图2所示，工作时，斗杆油缸5通过驱动摇臂摆杆3、斗杆推杆4带动斗杆2转动，从而有效缩短斗杆油缸行程，增大斗杆挖掘力，提高挖掘速度。
实施例二：
实施例二与实施例一的区别在于，摇臂摆杆呈弧形，其余结构和工作原理同实施例一。