一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机的制作方法

本发明涉及建筑施工领域，具体地说是一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机。

背景技术：

挖掘机是一种用工作臂挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械；为保证挖掘机工作时的安全性，一般挖掘机在行走时速度较慢，特别是在行走同时还操控工作臂进行移料、倾倒时挖掘机的行走速度不宜过快。

现有技术工作人员在操控挖掘机时会因操作不当或为了加快效率在移料预将堆料倾倒时未将行走速度降低，过快的行走速度使工作臂在上升、下降期间没有留有与运输车辆或堆料场足够的缓冲距离导致工作臂撞击到运输车辆或堆料场造成设备受损或人员受伤。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机，以解决工作人员在操控挖掘机时会因操作不当或为了加快效率在移料预将堆料倾倒时未将行走速度降低，过快的行走速度使工作臂在上升、下降期间没有留有与运输车辆或堆料场足够的缓冲距离导致工作臂撞击到运输车辆或堆料场造成设备受损或人员受伤的问题。

本发明采用如下技术方案来实现：一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机，其结构包括、工作臂、操控室、机座、行走装置，所述工作臂轴连接在机座上，所述操控室与机座锁定连接并且二者组成为一体化结构，所述机座与行走装置轴连接并且组成为上下结构，所述操控室装设有操控柄，所述操控柄位于操控室内腔，所述操控柄连接有柄轴并且二者组成为上下结构，所述操控柄与柄轴轴连接，所述行走装置内部连接有气控装置，所述柄轴与气控装置贴合并且二者组成为上下结构。

进一步优选的，所述柄轴包括摩擦环、环轴、定耳，所述摩擦环与环轴焊接，所述定耳设有一对并且相对，所述摩擦环与定耳胶连接。

进一步优选的，所述气控装置包括u槽、气袋、气框、气杆、传动半齿轮、滑动齿板、滑动框、传动皮带，所述u槽下表面与气袋上表面胶连接，所述气袋下表面与气框上表面胶连接并且二者相通，所述气杆为t形结构，所述气杆贯穿气框，所述气框与气杆滑动连接，所述气杆上端位于气框内腔，所述气杆底部与滑动齿板上端胶连接，所述传动半齿轮与滑动齿板相互啮合，所述传动半齿轮位于滑动齿板中部，所述滑动齿板与滑动框滑动连接，所述滑动齿板位于滑动框中部，所述传动皮带环绕传动半齿轮。

进一步优选的，所述气框包括上气口、气框本体、侧气口，所述气框本体设有上气口、侧气口，所述上气口与侧气口组成为三角形结构，所述上气口的直径大于侧气口。

有益效果

本发明工作人员坐在操控室内控制挖掘机的工作，行走装置行走时会带动气控装置的传动：行走时行走装置的车轮进行转动带动了传动半齿轮的转动，传动半齿轮转动时滑动齿板在滑动框上滑动实现往复移动，滑动齿板移动时气杆跟着移动；若行走装置的车轮转速较慢则气杆的往复移动较慢，在移动过程中预推入气袋内的气体会从侧气口漏出；若行走装置的车轮转速较快则气杆的往复移动速度较快(降低了侧气口漏出的反应速度)，使得从侧气口排出的气体量减少，实现气体从上气口推入气袋内使得气袋膨胀、高度增加将u槽上移，上移动的u槽将摩擦环卡定(u槽上端面与定耳下表面贴合即将操控柄固定，固定时操控柄处于竖直状态、工作臂保持靠内的安全状态)，使工作人员无法对操控柄移动控制，工作人员一旦发现操控柄无法控制需立即将行驶速度降低，行走装置降低后u槽下移便可继续操控操控柄将堆料移动倾倒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：当行走装置的车轮的转速过快时车轮带动传动半齿轮的快速转动实现气杆的往复移动将气框内的气体推入气袋内，使得u槽将操控室卡定，卡定后既让工作臂停止运行又提醒了工作人员速度过快，使工作人员及时反应将速度降低，避免挖掘机在移料过程工作臂在上升或下降期间由于速度的加快导致没有留有足够的缓冲距离撞击到运输车辆或堆料场，提高了安全保障。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出了本发明一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机的结构示意图。

图2示出了本发明一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机平面的结构示意图。

图3示出了本发明操控柄、柄轴、气控装置的结构示意图

图4示出了本发明柄轴的结构示意图。

图5示出了本发明气控装置的结构示意图。

图6示出了本发明气框的结构示意图。

图7示出了本发明传动半齿轮、滑动齿板的结构示意图。

图中：工作臂1、操控室2、机座3、行走装置4、操控柄20、柄轴5、气控装置6、摩擦环50、环轴51、定耳52、u槽60、气袋61、气框62、气杆63、传动半齿轮64、滑动齿板65、滑动框66、传动皮带67、上气口620、气框本体621、侧气口622。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种基于行驶超速控制工作臂的挖掘机技术方案：其结构包括工作臂1、操控室2、机座3、行走装置4，所述工作臂1轴连接在机座3上，所述操控室2与机座3锁定连接，所述机座3与行走装置4轴连接，所述操控室2装设有操控柄20，所述操控柄20连接有柄轴5，所述操控柄20与柄轴5轴连接，所述行走装置4内部连接有气控装置6，所述柄轴5与气控装置6贴合，所述柄轴5包括摩擦环50、环轴51、定耳52，所述摩擦环50与环轴51焊接，所述定耳52设有一对并且相对，所述摩擦环50与定耳52胶连接，所述定耳52既对气控装置6的上升进行限位又使操控柄20能够保持竖直状态，避免工作臂1伸展过长导致缓冲距离大大缩小；

所述气控装置6包括u槽60、气袋61、气框62、气杆63、传动半齿轮64、滑动齿板65、滑动框66、传动皮带67，所述u槽60与气袋61胶连接，所述气袋61与气框62胶连接并且二者相通，所述气框62与气杆63滑动连接，所述气杆63与滑动齿板65胶连接，所述传动半齿轮64与滑动齿板65相互啮合，所述滑动齿板65与滑动框66滑动连接，所述传动皮带67环绕传动半齿轮64，所述u槽60的u形结构便于与定耳52配合贴合，所述气袋61起到储存气体实现膨胀带动u槽60的上升的作用，所述传动半齿轮64、滑动齿板65、滑动框66、传动皮带67配合实现带动气杆63往复传动将气体推入气袋61；

所述气框62包括上气口620、气框本体621、侧气口622，所述气框本体621设有上气口620、侧气口622，所述上气口620与侧气口622组成为三角形结构，所述上气口620的直径较大便于气体的大量流通，侧气口622的直径较小气体流通量较少，气杆63快速移动时对侧气口622的隔挡率增加使大量气体在上气口620流通、少量气体在侧气口622流通，使气袋61膨胀将u槽60上移；缓慢移动时气杆63对侧气口622的隔挡率减少使上气口620与侧气口622的气体等量流通，使进入气袋61的气体量少无法将气袋61膨胀、u槽60上移。

工作人员坐在操控室2内控制挖掘机的工作，行走装置4行走时会带动气控装置6的传动：行走时行走装置4的车轮进行转动带动了传动半齿轮64的转动，传动半齿轮64转动时滑动齿板65在滑动框66上滑动实现往复移动，滑动齿板65移动时气杆63跟着移动；若行走装置4的车轮转速较慢则气杆63的往复移动较慢，在移动过程中预推入气袋61内的气体会从侧气口622漏出；若行走装置4的车轮转速较快则气杆63的往复移动速度较快(降低了侧气口622漏出的反应速度)，使得从侧气口622排出的气体量减少，实现气体从上气口620推入气袋61内使得气袋61膨胀、高度增加将u槽60上移，上移动的u槽60将摩擦环50卡定(u槽60上端面与定耳52下表面贴合即将操控柄20固定,固定时操控柄20处于竖直状态、工作臂1保持靠内的安全状态)，使工作人员无法对操控柄20移动控制，工作人员一旦发现操控柄20无法控制需立即将行驶速度降低，行走装置4降低后u槽60下移便可继续操控操控柄20将堆料移动倾倒。

本发明相对现有技术获得的技术进步是：当行走装置4的车轮的转速过快时车轮带动传动半齿轮64的快速转动实现气杆63的往复移动将气框62内的气体推入气袋61内，使得u槽60将操控室2卡定，卡定后既让工作臂停止运行又提醒了工作人员速度过快，使工作人员及时反应将速度降低，避免挖掘机在移料过程工作臂在上升或下降期间由于速度的加快导致没有留有足够的缓冲距离撞击到运输车辆或堆料场，提高了安全保障。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。