本实用新型属于机械设备技术领域，涉及一种自动开关门装置，具体地说涉及一种机械互锁自动开关门装置。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，各种设备的自动化程度越来越高，对于很多设备和场合需要将其内腔与外部环境隔离，但同时又需要进行设备内外的物料交换，因此一般会设置一个缓冲空间，缓冲空间的两端分别设置有可开关的门结构，分别对应内腔和外部环境，但是同一时间只开启一个门，以将内腔和外部环境的互相影响降到最低。
对于起到分隔作用的门结构，通常具有自动开关装置以便于开关，自动开关装置一般包括机械互锁方式和电气互锁方式，其中机械互锁方式是通过机械部件实现互锁，如两个开关不能同时合上，可通过机械杠杆使得一个开关合上时，另一个开关被机械卡住无法关闭，目前常见的机械互锁装置多采用手动操作，传动结构复杂、成本高。电气互锁是通过继电器、接触器的触点实现互锁，比如电动机正转时，正转接触器的触点切断反转按钮和反转接触器的电气通路。其较易实现、结构相对简单，但是电子类设备存在可靠性差的问题，电气互锁的电子元器件容易受到温度和环境影响，导致两个门互锁失灵，特别是对于涉及生物隔离、电磁核辐射隔离等特殊场合，电气互锁可靠性无法满足这些特殊领域的要求。
技术实现要素：
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于传统机械互锁门结构复杂、成本高、电气互锁门结构可靠性差，从而提出一种结构简单、成本低廉、可靠性高的机械互锁自动开关门装置。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
本实用新型提供一种机械互锁自动开关门装置，包括平行设置的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门连接有第一螺母，所述第一螺母通过第一螺杆与第一驱动齿轮组连接，所述第二闸门连接有第二螺母，所述第二螺母通过第二螺杆与第二驱动齿轮组连接，所述第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组连接于一主齿轮。
作为优选，所述主齿轮具有位于所述主齿轮外缘的1/4圈外齿圈和与所述外齿圈沿所述主齿轮圆周顺次设置的位于所述主齿轮内缘的1/4圈内齿圈。
作为优选，所述第一驱动齿轮组包括连接于所述第一螺杆的第一从动齿轮、第二从动齿轮，所述第一从动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第二从动齿轮通过第一中继齿轮与所述内齿圈啮合。
作为优选，所述第二驱动齿轮组包括连接于所述第二螺杆的第三从动齿轮、第四从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述外齿圈啮合，所述第四从动齿轮通过第二中继齿轮与所述内齿圈啮合。
作为优选，所述第一螺杆具有与所述第一螺母适配的螺纹，所述第一驱动齿轮组驱动所述第一螺杆转动进而驱动第一螺母在竖直方向运动，带动第一闸门开合；所述第二螺杆具有与所述第二螺母适配的螺纹，所述第二驱动齿轮组驱动所述第二螺杆转动进而驱动第二螺母在竖直方向运动，带动第二闸门开合。
作为优选，所述第一从动齿轮的直径大于所述第二从动齿轮的直径，所述第三从动齿轮的直径大于所述第四从动齿轮的直径。
作为优选，所述第一闸门、第二闸门分别连接于一硅胶槽。
作为优选，还包括驱动电机，所述驱动电机连接于所述主齿轮并驱动所述主齿轮转动。
作为优选，所述第一闸门与第二闸门平行且相对设置。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本实用新型所述的机械互锁自动开关门装置，包括平行设置的第一闸门和第二闸门，所述第一闸门连接有第一螺母，所述第一螺母通过第一螺杆与第一驱动齿轮组连接，所述第二闸门连接有第二螺母，所述第二螺母通过第二螺杆与第二驱动齿轮组连接，所述第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组连接于一主齿轮。开关门装置中，主齿轮同时与第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组连接，通过主齿轮的转动分别带动第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组转动进而分别驱动第一螺杆、第二螺杆转动，使分别与第一螺杆、第二螺杆连接的第一螺母和第二螺母带动第一闸门和第二闸门分别开关。实现了一个驱动电机和驱动主齿轮控制两个闸门的开合的效果，控制方式简单、成本低廉、效率高、装置占用空间小，该装置通过齿轮传动的变换实现了两个闸门开关时间上的交替，是一种机械互锁方式，比电气互锁具有更高的安全性能，另外用于驱动出齿轮的驱动电机正转反转的效果一样，杜绝了误操作。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型实施例所述的机械互锁自动开关门装置的结构示意图；
图2是图1中A部分的放大示意图；
图3是本实用新型实施例所述的机械互锁自动开关门装置的俯视图。
图中附图标记表示为：1-第一闸门；2-第二闸门；3-第一螺母；4-第一螺杆；5-第二螺母；6-第二螺杆；7-主齿轮；71-外齿圈；72-内齿圈；8-驱动电机；9-第一从动齿轮；10-第二从动齿轮；11-第三从动齿轮；12-第四从动齿轮；13-硅胶槽；14-第一中继齿轮；15-第二中继齿轮。
具体实施方式
实施例
本实施例提供一种机械互锁自动开关门装置，其用于控制缓冲空间相对两个门的开合，同一时间开启一个闸门，防止内外环境相互影响。
所述机械互锁自动开关门装置如图1-3所示，所述装置包括设置于缓冲空间相对两个侧壁的第一闸门1、第二闸门2，所述第一闸门1与第二闸门2平行且相对设置，第一闸门1开启时第二闸门2处于关闭状态，第二闸门2开启时第一闸门1处于关闭状态。具体地，所述第一闸门1连接有第一螺母3，所述第一螺母3通过第一螺杆4连接于第一驱动齿轮组，所述第一螺杆4具有与所述第一螺母3相适配的螺纹；所述第二闸门2连接有第二螺母5，所述第二螺母5通过第二螺杆6连接于第二驱动齿轮组，所述第二螺杆6具有与所述第二螺母5相适配的螺纹，所述第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组连接于一主齿轮7，所述主齿轮7连接于一驱动电机8，所述驱动电机8驱动所述主齿轮7转动，所述主齿轮7交替带动第一驱动齿轮组、第二驱动齿轮组分别驱动第一螺杆4和第二螺杆6转动，进而带动与第一螺杆4适配连接的第一螺母3沿竖直方向运动及与第二螺杆6适配连接的第二螺母5沿竖直方向运动，最终实现第一闸门1、第二闸门2的交替开合操作。
所述主齿轮7具有位于所述主齿轮7外缘的1/4圈外齿圈71和与所述外齿圈71沿主齿轮7圆周顺次设置的位于所述主齿轮7内缘的1/4圈内齿圈72，所述外齿圈71的锯齿朝向主齿轮7外侧，所述内齿圈72的锯齿朝向所述主齿轮7的内侧，如图3所示，所述外齿圈71与内齿圈72沿主齿轮7的圆周接连设置。
所述第一驱动齿轮组包括由下至上顺次套设于所述第一螺杆4的第一从动齿轮9和第二从动齿轮10，所述第一从动齿轮9的直径大于第二从动齿轮10的直径，且所述第一从动齿轮9与所述主齿轮7的外齿圈71适配啮合，所述第二从动齿轮10通过第一中继齿轮14与所述内齿圈72适配啮合。
所述第二驱动齿轮组包括由下至上顺次套设于所述第二螺杆6的第三从动齿轮11和第四从动齿轮12，所述第三从动齿轮11的直径大于第四从动齿轮12的直径，且所述第三从动齿轮11与所述主齿轮7的外齿圈71适配啮合，所述第四从动齿轮12通过第二中继齿轮15与所述内齿圈72适配啮合。
进一步地，为了提升缓冲空间的密封性，所述第一闸门1、第二闸门2分别连接于一硅胶槽13，所述硅胶槽13设置于所述缓冲空间的侧壁底部，其呈门字形，围合于第一闸门1、第二闸门2的侧边和底边。
本实施例所述的机械互锁自动开关门装置的工作过程为：
初始状态时，第一闸门1、第二闸门2均处于关闭状态，控制驱动电机8驱动所述主齿轮7旋转，所述主齿轮7的外齿圈71与第一从动齿轮9啮合并带动第一从动齿轮9旋转，所述第一从动齿轮9进而驱动第一螺杆4转动从而带动第一螺母3在竖直方向向上运动，即主齿轮7旋转1/4圈后第一闸门1开启。
驱动电机8驱动主齿轮7继续旋转1/4圈至2/4圈的位置时，主齿轮7的内齿圈72与第一中继齿轮14啮合，所述第一中继齿轮14又与第二从动齿轮10啮合，从而主齿轮7带动第二从动齿轮10反向旋转，第二从动齿轮10驱动第一螺杆4反向旋转，所述第一螺杆4带动第一螺母3在竖直方向向下运动，即主齿轮7旋转2/4圈后第一闸门关闭。
驱动电机8驱动主齿轮7继续旋转1/4圈至3/4圈的位置，主齿轮外齿圈71与第三从动齿轮1啮合，并带动第三从动齿轮11旋转，所述第三从动齿轮11进而驱动第二螺杆6旋转带动第二螺母5沿竖直方向向上运动，即主齿轮7旋转3/4圈后第二闸门开启。
驱动电机8驱动主齿轮7继续旋转至4/4圈的位置，主齿轮7的内齿圈72与第二中继齿轮15啮合，所述第二中继齿轮15又与第四从动齿轮12啮合，从而主齿轮7带动第四从动齿轮14反向旋转，第四从动齿轮14驱动第二螺杆6反向旋转，所述第二螺杆6带动第二螺母5在竖直方向向下运动，即主齿轮7旋转4/4圈后第二闸门关闭，如此循环，实现了第一闸门1、第二闸门2的交替开关。
本实施例所述的机械互锁自动开关门装置实现了一个驱动电机8控制两个闸门的开关，所述驱动电机8为伺服电机，该装置控制效率高、成本低、控制简单，通过齿轮传动的变换实现了两侧闸门开关时间上的交替，是一种机械式互锁结构，与电气互锁方式相比，具有更高的安全性，另外驱动电机8正反转开关效果一样，杜绝了误操作，电机旋转半圈即可完成一次开关门、所需时间短。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。