1.一种具有水下淤泥探测功能的清淤作业车，包括清淤车主体，其特征在于，还包括：
设于所述清淤车主体顶部的污泥探测装置；
用于安装所述污泥探测装置的支撑架；
以及用于驱动所述污泥探测装置旋转的驱动机构。
2.根据权利要求1所述清淤作业车，其特征在于，所述支撑架包括：
升降器，固定于清淤车主体顶部；
设于升降器顶部的陀螺稳定平台，所述污泥探测装置安装于该陀螺稳定平台上。
3.根据权利要求1所述清淤作业车，其特征在于，所述污泥探测装置包括：
密封壳；
安装于密封壳竖向外侧面上的声呐阵列；
以及设于密封壳内的三维电子罗盘、功率放大器和输出电路；
声呐阵列、功率放大器和输出电路依次电连接，所述输出电路将信号传输给地面终端设备。
4.根据权利要求3所述清淤作业车，其特征在于，所述声呐阵列的布置方式为等间距环状安装于密封壳的竖向侧面。
5.根据权利要求4所述清淤作业车，其特征在于，声呐阵列中声呐探头的数量为1～8个。
6.根据权利要求4所述清淤作业车，其特征在于，所述密封壳为正多边形扁平密封壳，声呐阵列固定在正多边形各边对应的外侧壁上。
7.根据权利要求3所述清淤作业车，其特征在于，所述驱动机构为电机，电机机座固定在密封壳内壁顶部的中心处，电机轴竖向设置且底部贯穿密封壳与支撑架固定连接，贯穿处密封连接。