地下车库自动挡水装置的制作方法

本实用新型涉及地下车库配套设施技术领域，具体是一种地下车库自动挡水装置。

背景技术：

一般的地下车库入口都与外面的马路相连，所以一旦地面产生积水，雨水便会顺着地下车库入口的下坡车道轻易地流入地下车库的停车场。其一、普通的车道进入地下车库内的停车场入口处往往只设类似于铁卷门的防盗设备，但是不能阻挡水流的侵入；其二、传统地下车库入口挡水主要是通过人工搬运挡水沙袋来临时实现的，因此一旦雨水滂沱，地下停车场内的车辆就会成为受灾对象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术的不足，提供一种能够有效地防止雨水侵入地下车库的地下车库自动挡水装置。

本实用新型采用的技术方案是，一种地下车库自动挡水装置，包括挡水装置，所述挡水装置包括挡水门框、挡水槽、立柱、导向体、直线电机、剪叉式伸缩机构和挡水板，所述挡水门框安装在车库的出入口处，该挡水门框入口侧所在的地面开设有一字型的挡水槽，所述挡水槽内竖向设置有一对立柱，两个立柱之间通过升降机构与导向体滑动装配，所述导向体上设置有由直线电机动力驱动的剪叉式伸缩机构，该剪叉式伸缩机构的一端与导向体固定连接，另一端与匹配、密封于车库出入口处挡水门框的挡水板固定连接，并且所述升降机构能够带动导向体、直线电机、剪叉式伸缩机构和挡水板的整体一起上升至与挡水门框相配合的高度处或下降至挡水槽内，直线电机能够带动剪叉式伸缩机构伸长或缩短，对应使挡水板与挡水门框密封，或分离。

所述自动挡水装置还包括自动挡水控制系统，该自动挡水控制系统主要由液位传感器、上限位开关、下限位开关、升降机构复位开关、剪叉式伸缩机构复位开关和控制器组成，所述液位传感器安装在挡水槽内，用于采集挡水门框入口侧所在的地面开设的挡水槽内的液体的液位变化信息，所述控制器预置有第一基准数字信号，且所述控制器用于采集液位传感器的液位变化信息，将所述控制器采集的液位变化信息转换成第一实时数字信号，所述控制器将第一基准数字信号与第一实时数字信号比较，根据比较结果向升降机构发送控制信号；每个立柱的上端部、下端部上分别对应设置有上限位开关、下限位开关；所述上限位开关、下限位开关、升降机构复位开关、剪叉式伸缩机构复位开关均与控制器电连接；当所述升降机构能够带动导向体、直线电机、剪叉式伸缩机构和挡水板的整体一起上升至与挡水门框相配合的高度处时，所述导向体与上限位开关的触点接触，所述控制器根据上限位开关的信号触发控制升降机构停止上升的动作并且触发控制剪叉式伸缩机构伸长的动作；当所述升降机构能够带动导向体、直线电机、剪叉式伸缩机构和挡水板的整体一起下降至挡水槽内时，所述导向体与下限位开关的触点接触，所述控制器根据下限位开关的信号触发控制升降机构停止下降的动作；所述升降机构的复位动作是由控制器根据升降机构复位开关的信号触发控制；所述剪叉式伸缩机构的复位动作是由控制器根据剪叉式伸缩机构复位开关的信号触发控制。

进一步，所述液位传感器为超声波液位传感器，该超声波液位传感器通过检测圆筒安装在挡水槽内，所述检测圆筒通过螺栓以能够拆卸的结构与挡水槽底部连接，该检测圆筒被分成检测腔和安放腔，所述检测腔上开设有多个与挡水槽连通的检测孔，当挡水槽内液体的液位变化时，使检测腔内的液体液位同步变化；所述安放腔用于放置液位传感器，该安放腔为密封空间，该密封空间上开设有能够启闭的活动门。

所述升降机构主要由导向槽、升降电机、电机转轴、旋转齿轮和导向齿条组成，所述两个立柱的相向内侧面上分别对应竖向设置有一条导向槽，两个导向槽之间置有能够沿该导向槽的竖向凹槽方向移动的导向体，所述升降电机安装在导向体上，所述电机转轴一端与升降电机连接，另一端与旋转齿轮固定连接，所述两个立柱上还分别对应、竖向设置有一条与旋转齿轮以齿轮啮合方式配合的导向齿条。

所述挡水板前段面所在的四周上设置有一圈条形磁铁，所述挡水门框的四周上设置有一圈匹配于该导向体上条形磁铁的条形铁片。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型能够有效地防止雨水侵入地下车库。

2.本实用新型通过挡水装置和自动挡水控制系统相互配合，实现自动化地挡水控制。

3. 本实用新型中，液位传感器为超声波液位传感器，该超声波液位传感器通过检测圆筒安装在挡水槽内，一方面利用检测圆筒方便拆卸的性能，方便超声波液位传感器的维修及更换，另一方面超声波液位传感器放入检测圆筒中密封放置，不与雨水接触，提高使用寿命。

4. 本实用新型中，所述挡水板前段面所在的四周上设置有一圈条形磁铁，所述挡水门框的四周上设置有一圈匹配于该导向体上条形磁铁的条形铁片。以增加挡水板与挡水门框的密封性。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的A-A视图。

图3是自动挡水控制系统的原理框图。

图中代号含义：1—挡水门框；2—挡水槽；3—立柱；4—导向体；5—直线电机；6—剪叉式伸缩机构；7—挡水板；8—液位传感器；9—上限位开关；10—下限位开关；11—升降机构复位开关；12—剪叉式伸缩机构复位开关；13—控制器；14—检测圆筒；15—检测孔；16—活动门；17—导向槽；18—升降电机；19—电机转轴；20—旋转齿轮；21—导向齿条。

具体实施方式

参见图1、图2、图3所示：本实用新型是一种地下车库自动挡水装置，包括挡水装置，所述挡水装置包括挡水门框1、挡水槽2、立柱3、导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7，所述挡水门框1安装在车库的出入口处，该挡水门框1入口侧（指车辆从地下车库外马路上驶向地下车库出入口的这一进入侧）所在的地面开设有一字型的挡水槽2，所述挡水槽2内竖向设置有一对立柱3，该立柱3的高度大于挡水门框1的高度，两个立柱3之间通过升降机构与导向体4滑动装配，所述导向体4上设置有由直线电机5动力驱动的剪叉式伸缩机构6（剪叉式伸缩机构6为现有常规的成熟技术），该剪叉式伸缩机构6的一端与导向体4固定连接，另一端与匹配、密封于车库出入口处挡水门框1的挡水板7固定连接，并且所述升降机构能够带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起上升至与挡水门框1相配合的高度处或下降至挡水槽2内，当升降机构能够带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起上升至与挡水门框1相配合的高度处时，直线电机5能够带动剪叉式伸缩机构6伸长或缩短，对应使挡水板7与挡水门框1密封，或分离。以达到能够有效地防止雨水侵入地下车库的作用。其中，所述升降机构主要由导向槽17、升降电机18、电机转轴19、旋转齿轮20和导向齿条21组成，所述两个立柱3的相向内侧面上分别对应竖向设置有一条导向槽17，两个导向槽17之间置有能够沿该导向槽17的竖向凹槽方向移动的导向体4，所述升降电机18安装在导向体4上，所述电机转轴19一端与升降电机18连接，另一端与旋转齿轮20固定连接，所述两个立柱3上还分别对应、竖向设置有一条与旋转齿轮20以齿轮啮合方式配合的导向齿条21。

所述自动挡水装置还包括自动挡水控制系统，该自动挡水控制系统主要由液位传感器8、上限位开关9、下限位开关10、升降机构复位开关11、剪叉式伸缩机构复位开关12和控制器13组成，所述液位传感器8安装在挡水槽2内，用于采集挡水门框1入口侧所在的地面开设的挡水槽2内的液体的液位变化信息，所述控制器13预置有第一基准数字信号，且所述控制器13用于采集液位传感器8的液位变化信息，将所述控制器13采集的液位变化信息转换成第一实时数字信号，所述控制器13将第一基准数字信号与第一实时数字信号比较，根据比较结果向升降机构发送控制信号。例如：根据实际挡水槽2内液体液位的变化情况，预先在控制器13中预置一个500mm的第一基准数字信号，当所述控制器13用于采集液位传感器8的液位变化信息，将所述控制器13采集的液位变化信息转换成第一实时数字信号，所述控制器13将第一基准数字信号与第一实时数字信号比较，当所述第一实时数字信号的数值小于500mm时，控制器13不向升降机构发送控制信号，当所述第一实时数字信号的数值大于500mm时，控制器13向升降机构发送控制信号，驱动升降机构中的升降电机18动作，带动带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起上升至与挡水门框1相配合的高度处（指能够在剪叉式伸缩机构6伸长后，挡水板7刚好能够与挡水门框1吻合、密封，下同）。

每个立柱3的上端部、下端部上分别对应设置有上限位开关9、下限位开关10；所述上限位开关9、下限位开关10、升降机构复位开关11、剪叉式伸缩机构复位开关12均与控制器13电连接；当所述升降机构能够带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起上升至与挡水门框1相配合的高度处时，所述导向体4与上限位开关9的触点接触，所述控制器13根据上限位开关9的信号触发控制升降机构（即是触发控制升降机构的升降电机18）停止上升的动作并且触发控制剪叉式伸缩机构6（即是触发控制剪叉式伸缩机构6上的直线电机5）伸长的动作；当所述升降机构能够带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起下降至挡水槽2内时，所述导向体4与下限位开关10的触点接触，所述控制器13根据下限位开关10的信号触发控制升降机构停止下降的动作；所述升降机构的复位动作是由控制器13根据升降机构复位开关11的信号触发控制；所述剪叉式伸缩机构6的复位动作是由控制器13根据剪叉式伸缩机构复位开关12的信号触发控制。以达到通过挡水装置和自动挡水控制系统相互配合，实现自动化地挡水控制。

优选的，所述液位传感器8为超声波液位传感器，该超声波液位传感器8通过检测圆筒安装在挡水槽2内，所述检测圆筒通过螺栓以能够拆卸的结构与挡水槽2底部连接，该检测圆筒14被分成检测腔和安放腔，所述检测腔上开设有多个与挡水槽2连通的检测孔15，过滤雨水中的泥沙以及杂物，当挡水槽2内液体的液位变化时，使检测腔内的液体液位同步变化；所述安放腔用于放置液位传感器8，该安放腔为密封空间，该密封空间上开设有能够启闭的活动门16。液位传感器8为超声波液位传感器8，该超声波液位传感器8通过检测圆筒安装在挡水槽2内，一方面利用检测圆筒方便拆卸的性能，方便超声波液位传感器8的维修及更换，另一方面超声波液位传感器8放入检测圆筒14中密封放置，不与雨水接触，提高使用寿命。

为了增加挡水板7与挡水门框1的密封性。所述挡水板7前段面所在的四周上设置有一圈条形磁铁，所述挡水门框1的四周上设置有一圈匹配于该导向体4上条形磁铁的条形铁片。

另外，上述直线电机5是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机5也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。最常用的直线电机5类型是平板式和U 型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相；上述升降机构、剪叉式伸缩机构6也可以用其他结构替代，只要能够让升降机构实现的升降功能（例如，由直线电机动力驱动的剪叉式伸缩机构来实现升降功能，亦或者采用多级压缩油缸来实现升降功能）、剪叉式伸缩机构6实现伸缩的功能（例如，采用多级压缩油缸来实现伸缩功能）；本实施例中，上述控制器13、升降机构复位开关11和剪叉式伸缩机构复位开关12安装在挡水槽2的入口侧（指车辆从地下车库外马路上驶向地下车库出入口的这一进入侧）的地面上。

当所述第一实时数字信号的数值大于第一基准数字信号的数值时，先驱动所述升降机构，该升降机构带动导向体4以及直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起沿导向槽17的方向上升至与挡水门框1相配合的高度处，导向体4与上限位开关9的触点接触，控制器13根据上限位开关9的信号触发控制升降电机18停止动作，同时触发控制直线电机5动作，从而带动剪叉式伸缩机构6伸长，挡水板7与挡水门框1密封，即地下车库出入口处密封，防止雨水通过地下车库出入口进入地下车库的停车场。

复位时，先按下剪叉式伸缩机构复位开关12，控制器13根据剪叉式伸缩机构复位开关12的信号触发控制剪叉式伸缩机构6的直线电机5动作，带动剪叉式伸缩机构6缩短，从而实现挡水板7与挡水门框1分离，然后在按下升降机构复位开关11，控制器13根据升降机构复位开关11的信号触发控制升降机构的升降电机18动作，带动导向体4、直线电机5、剪叉式伸缩机构6和挡水板7的整体一起沿导向槽17的方向下降至挡水槽2内，此时，导向体4与下限位开关10的触点接触，控制器13根据下限位开关10的信号触发控制升降电机18停止动作。

以上具体技术方案仅用以说明本实用新型，而非对其限制。尽管参照上述具体技术方案对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对上述具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型的精神和范围。