一种用于清淤设备上防止打滑的机构及具有该机构的清淤设备的制作方法

本实用新型属环保设备技术领域，具体涉及一种用于清淤设备上防止打滑的机构及具有该机构的清淤设备。

背景技术：

近年来，随着各种排水管网清淤设备的不断出现，使清淤工作的安全性、效率较以往得到很大提高；但是现有地下管道清淤设备在管道内行进时，由于管道内淤泥问题，或负载问题，经常由于摩擦力不够发生打滑，无法行进的问题，从而导致无法正常工作。

技术实现要素：

针对上述问题，本专利提供一种用于清淤设备上防止打滑的机构及具有该机构的清淤设备。本实用新型的技术方案如下：

一种用于清淤设备上防止打滑的机构，包括支撑底座，支撑上连接臂，支撑下连接臂，支撑油缸，支撑轮座；

所述支撑上连接臂通过上支撑座销轴与支撑底座铰接，并可绕上支撑座销轴旋转；

所述支撑下连接臂通过下支撑座销轴与支撑底座铰接，并可绕下支撑座销轴旋转；

所述支撑油缸的一端通过上支撑油缸销轴与支撑上连接臂铰接，另一端通过下支撑油缸销轴与与支撑油缸支座铰接，支撑油缸支座与清淤设备焊接在一起；

所述支撑上连接臂通过上支撑轮座销轴与支撑轮座铰接，支撑轮座可绕上支撑轮座销轴旋转；

所述支撑臂下连接臂通过下支撑轮座销轴与支撑轮座铰接，支撑轮座可绕下支撑轮座销轴旋转。

所述支撑轮座上装有缓冲弹簧和支撑轮；

本实用新型的支撑机构可通过支撑油缸的伸缩调整清淤设备在行进打滑的状态下，将支撑机构抬起，直至支撑轮与地下管道顶壁接触，增加清淤设备与地下管道底壁的正压力，从而为设备行进提供足够的摩擦力，达到解决设备打滑的问题。

本实用新型的工作原理如下：

一、清淤设备在正常工作情况下支撑机构处于图二所示的支撑机构缩回状态。当清淤设备在地下管道行进出现打滑的情况时，将支撑油缸伸出，支撑油缸通过上支撑油缸销轴推动支撑上连接臂绕上支撑座销轴转动，支撑上连接臂通过上支撑轮座销轴带动支撑轮座转动，支撑轮座通过下支撑轮座销轴带动支撑下连接臂转动，直到支撑机构达到图一所示的位置，通过支撑轮作用于地下管道顶壁的压力的反作用力增加清淤设备对管道底壁的正压力，从而提高驱动设备前进的摩擦力，达到解决设备打滑的目的。支撑轮与缓冲弹簧在遇到压力突变的情况起缓冲作用。

二、当设备通过打滑区域后将支撑机构缩回至图二所示状态，继续向前行进工作。

本实用新型的有益效果如下：

解决了地下管道清淤设备因打滑无法行进的问题，采取通过支撑机构来增加设备正压力的方法为设备提供驱动力。相比增加设备配重的做法提出了一种新的解决打滑的方法。

附图说明

图1是本实用新型的防止打滑的机构结构示意图

图2是本实用新型的防止打滑的机构工作状态示意图

图3是本实用新型的防止打滑的机构缩回状态示意图

附图标号说明： 1.地下管道顶壁，2.清淤设备，3.支撑机构， 4.地下管道底壁，5.支撑底座， 6.上支撑座销轴， 7.支撑上连接臂，8.上支撑油缸销轴，9.下支撑座销轴，10.支撑下连接臂 ，11.支撑油缸， 12.下支撑油缸销轴，13.支撑油缸支座，14.上支撑轮座销轴，15.支撑轮座，16.支撑轮，17.缓冲弹簧，18.下支撑轮座销轴。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明，如图所示，

一种用于清淤设备上防止打滑的机构，包括支撑底座5，支撑上连接臂7，支撑下连接臂10，支撑油缸11，支撑轮座15；

所述支撑上连接臂7通过上支撑座销轴6与支撑底座5铰接，并可绕上支撑座销轴6旋转；

所述支撑下连接臂10通过下支撑座销轴9与支撑底座5铰接，并可绕下支撑座销轴9旋转；

所述支撑油缸11的一端通过上支撑油缸销轴8与支撑上连接臂7铰接，另一端通过下支撑油缸销轴12与与支撑油缸支座13铰接，支撑油缸支座13与清淤设备2焊接在一起；

所述支撑上连接臂7通过上支撑轮座销轴14与支撑轮座15铰接，支撑轮座15可绕上支撑轮座销轴14旋转；

所述支撑臂下连接臂10通过下支撑轮座销轴18与支撑轮座15铰接，支撑轮座15可绕下支撑轮座销轴18旋转。

所述支撑轮座15上装有缓冲弹簧17和支撑轮16；

本实用新型的支撑机构3可通过支撑油缸11的伸缩调整清淤设备2在行进打滑的状态下，将支撑机构3抬起，直至支撑轮16与地下管道顶壁1接触，增加清淤设备2与地下管道底壁4的正压力，从而为设备行进提供足够的摩擦力，达到解决设备打滑的问题。

具体工作过程如下：

一、清淤设备2在正常工作情况下支撑机构3处于图二所示的支撑机构缩回状态。当清淤设备2在地下管道行进出现打滑的情况时，将支撑油缸11伸出，支撑油缸11通过上支撑油缸销轴8推动支撑上连接臂7绕上支撑座销轴6转动，支撑上连接臂7通过上支撑轮座销轴14带动支撑轮座15转动， 支撑轮座15通过下支撑轮座销轴18带动支撑下连接臂10转动，直到支撑机构3达到图一所示的位置，通过支撑轮16作用于地下管道顶壁1的压力的反作用力增加清淤设备2对管道底壁4的正压力，从而提高驱动设备前进的摩擦力，达到解决设备打滑的目的。支撑轮16与缓冲弹簧17在遇到压力突变的情况起缓冲作用。

二、当设备通过打滑区域后将支撑机构缩回至图二所示状态，继续向前行进工作。

以上是对本实用新型进行了示例性的描述，显然本实用新型的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围内。