1.一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，其特征在于：
包括第一固定基板（1），所述第一固定基板（1）上固定装设有第一转动动力装置（2）；
所述第一转动动力装置（2）的输出轴上固定连接有第一转动连杆机构（3）；
所述第一转动连杆机构（3）上固定装设有第一横向连板（4）；
所述第一横向连板（4）的端侧固定装设有第一支撑框架板（5）；
所述第一支撑框架板（5）上固定装设有第二伸缩动力装置（6）；
所述第二伸缩动力装置（6）的输出轴上固定连接有第二纵向伸缩连杆机构（7）；
所述第二纵向伸缩连杆机构（7）的端侧固定设有第三支撑连板（11）；
所述第二纵向伸缩连杆机构（7）的一侧固定连接有第二边侧支撑连杆机构（9）；
所述第二边侧支撑连杆机构（9）的端侧固定装设有第三横向伸缩动力装置（10）；
所述第三横向伸缩动力装置（10）的输出轴上连接有第三横向伸缩连杆机构（12）；
所述第三横向伸缩连杆机构（12）的端侧固定连接有探头固定连板（14）；
所述探头固定连板（14）上活动装设有反射波探头（15）；
所述反射波探头（15）的一端侧设有探测接收面板（17）和压力传感器（18）。
2.根据权利要求1所述的一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，其特征在于：
所述第一支撑框架板（5）上开设有第一纵向通槽（8）；
所述第二纵向伸缩连杆机构（7）活动穿过第一支撑框架板（5）上的第一纵向通槽（8）。
3.根据权利要求1所述的一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，其特征在于：
所述第三支撑连板（11）上开设有第三横向通槽（13）；
所述第三横向伸缩连杆机构（12）活动穿过第三支撑连板（11）上的第三横向通槽（13）。
4.根据权利要求1所述的一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，其特征在于：
所述探头固定连板（14）上开设有探头安装通槽（16）；
所述反射波探头（15）活动穿过在探头固定连板（14）上的探头安装通槽（16）；
所述反射波探头（15）的侧面上开设有探头位置调节槽（19）；
所述探头固定连板（14）装设有与探头位置调节槽（19）相配合的探头固定螺栓（20）。
5.根据权利要求1所述的一种反射波法桩基检测的传感器耦合支撑机构装置，其特征在于：
所述反射波探头（15）的位置与待测桩体（22）的待测端面位置相配合。