一种水利管道防堵塞清洗机器人的制作方法

本实用新型涉及管道清洗设备技术领域，具体为一种水利管道清洗机器人。

背景技术：

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程，在水工程中用管道来输送水资源，而在输送水时，管道内会因为淤泥或者其他杂质造成堵塞，所以就需用一种清洗机器人来对管道内部进行清洗，延长管道使用寿命。

现有的水利管道清洗机器人在清洗弯曲的水利管道时会卡住，造成无法清洗，而且在一些堵塞严重的管道内时，清洗机器人无法通过，具有一定的局限性，为此，本实用新型提供一种水利管道防堵塞清洗机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决现有的水利管道清洗机器人容易在管道弯曲处卡住和无法通过堵塞严重的管道的技术问题，提供一种水利管道防堵塞清洗机器人，该装置中通过设置破碎杆，通过电机带动破碎杆高速旋转，从而对水利管道内的堵塞物进行破碎，防止水利管道内壁堵塞，便于后续钢丝块的清洗，具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利管道防堵塞清洗机器人，包括保护管、电机、蓄电池、信号接收器，所述电机固定连接于保护管的内部左侧，所述蓄电池固定连接于保护管的内部中间位置，所述信号接收器固定连接于保护管的内部右侧，所述电机的输出端固定连接有连接头，所述连接头的外侧环形排列有破碎杆，且破碎杆与连接头的外侧固定连接，所述保护管的外侧中间位置固定连接有移动框，所述移动框的外侧固定连接有四个连接块，所述连接块的内部均套接有升降块，所述连接块的两侧均贯穿设置有卡孔，且卡孔均呈竖向线性排列，所述升降块的底部两侧均贯穿连接有调节卡柱，且调节卡柱的中间位置固定连接有弹簧，所述升降块的上端均固定连接有传动电机，所述传动电机的两侧输出端均传动连接有传动杆，所述传动杆的中间位置活动连接有移动轮，所述保护管的右侧固定连接有连接软管，所述连接软管的右侧固定连接有固定管，所述固定管的内部右侧固定连接主电机，所述主电机的输出端固定连接有尾管，所述尾管的外侧表面固定连接有清洗框，所述清洗框的边缘固定连接有四个弹簧块，所述弹簧块的一端均固定连接有钢丝块。

作为本实用新型进一步的方案：所述电机、主电机和传动电机均与蓄电池电性连接，所述蓄电池与信号接收器电性连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述破碎杆均两两对称设置，所述连接头的左侧呈圆弧型。

作为本实用新型进一步的方案：所述调节卡柱均与卡孔卡接，所述连接块与升降块滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接软管的内部呈中空状，且连接软管的材质为软橡胶材质。

作为本实用新型进一步的方案：所述弹簧块均有若干个小压缩弹簧组合而成。

作为本实用新型进一步的方案：所述钢丝块的由细小的钢丝盘绕组合而成。

本实用新型具有以下有益效果:

(1)该种水利管道防堵塞清洗机器人设置有破碎杆，通过电机带动破碎杆高速旋转，从而对水利管道内的堵塞物进行破碎，防止水利管道内壁堵塞，便于后续钢丝块的清洗。

(2)该种水利管道防堵塞清洗机器人设置有钢丝块和弹簧块，通过钢丝块对水利管道内壁破碎后的堵塞物进行清洁，清洁效果好，并且通过弹簧块能够减小钢丝块与水利管道间的压力，提高钢丝块的使用寿命。

(3)该种水利管道防堵塞清洗机器人设置有连接软管，在保护管需要转弯时，通过连接软管为软橡胶材质发生形变，从而适应水利管道拐角的转弯，结构简单，实用性较强。

综上，该种水利管道防堵塞清洗机器人具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的现有的水利管道清洗机器人容易在管道弯曲处卡住和无法通过堵塞严重的管道的问题，有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的升降装置剖面结构示意图。

图3为本实用新型的保护管内部结构示意图。

图4为本实用新型的固定管内部结构示意图。

图5为本实用新型的钢丝块结构示意图。

图1-5中：1-保护管，101-电机，102-蓄电池，103-信号接收器，2-连接头， 3-连接软管，4-固定管，401-主电机，5-尾管，6-破碎杆，7-移动框，8-连接块， 801-卡孔，9-升降块，901-传动电机，902-调节卡柱，903-弹簧，10-传动杆， 11-移动轮，12-清洗框，13-弹簧块，14-钢丝块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中使用的电机101、蓄电池102、信号接收器103、主电机401、传动电机901、弹簧903和移动轮11均可以通过市场购买或私人订制所得。

本实用新型中使用的电机的型号为WASHTEC。

信号接收器的型号为BRS-G2CR。

主电机的型号为DM/DR系列。

传动电机的型号为BB-B63。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种水利管道防堵塞清洗机器人，包括图1-5中：保护管1、电机101、蓄电池102、信号接收器103、连接头2、连接软管3、固定管4、主电机401、尾管5、破碎杆6、移动框7、连接块8、卡孔801、升降块9、传动电机901、调节卡柱902、弹簧903、传动杆10、移动轮11、清洗框12、弹簧块13和钢丝块14，电机101固定连接于保护管1的内部左侧，蓄电池102固定连接于保护管1的内部中间位置，信号接收器103固定连接于保护管1的内部右侧，电机101的输出端固定连接有连接头2，连接头2 的外侧环形排列有破碎杆6，通过电机101带动破碎杆6高速旋转，从而对水利管道内的堵塞物进行破碎，防止水利管道内壁堵塞，便于后续钢丝块14的清洗，且破碎杆6与连接头2的外侧固定连接，保护管1的外侧中间位置固定连接有移动框7，移动框7的外侧固定连接有四个连接块8，连接块8的内部均套接有升降块9，连接块8的两侧均贯穿设置有卡孔801，且卡孔801均呈竖向线性排列，升降块9的底部两侧均贯穿连接有调节卡柱902，且调节卡柱902的中间位置固定连接有弹簧903，升降块9的上端均固定连接有传动电机901，传动电机901 的两侧输出端均传动连接有传动杆10，传动杆10的中间位置活动连接有移动轮 11，保护管1的右侧固定连接有连接软管3，在保护管1需要转弯时，通过连接软管3为软橡胶材质发生形变，从而适应水利管道拐角的转弯，结构简单，实用性较强，连接软管3的右侧固定连接有固定管4，固定管4的内部右侧固定连接主电机401，主电机401的输出端固定连接有尾管5，尾管5的外侧表面固定连接有清洗框12，清洗框12的边缘固定连接有四个弹簧块13，弹簧块13的一端均固定连接有钢丝块14，通过钢丝块14对水利管道内壁破碎后的堵塞物进行清洁，清洁效果好，并且通过弹簧块13能够减小钢丝块14与水利管道间的压力，提高钢丝块14的使用寿命。

在本实用新型中：电机101、主电机401和传动电机901均与蓄电池102电性连接，蓄电池102与信号接收器103电性连接，外接控制面板的信号输出端与信号接收器103的接收端连接。

在本实用新型中：破碎杆6均两两对称设置，连接头2的左侧呈圆弧型。

在本实用新型中：调节卡柱902均与卡孔801卡接，连接块8与升降块9 滑动连接。

在本实用新型中：连接软管3的内部呈中空状，且连接软管3的材质为软橡胶材质。

在本实用新型中：弹簧块13均有若干个小压缩弹簧组合而成。

在本实用新型中：钢丝块14的由细小的钢丝盘绕组合而成。

在使用本实用新型一种水利管道防堵塞清洗机器人时，首先，通过蓄电池 102分别对电机101、信号接收器103、主电机401和传动电机901供电，再通过观察水利管道直径大小，并且手动按压调节卡柱902，使调节卡柱902压缩弹簧903，从而将升降块9调节至合适位置，然后弹簧903复位推动调节卡柱902 与连接块8上的卡孔801卡接固定，通过外接控制面板发射信号给信号接收器 103，再通过外接控制面板启动传动电机901，使传动电机901带动移动轮11进行移动，从而带动清洗机器人进行移动，同时通过外接控制面板启动电机101，电机101的动力输出端带动连接头2与破碎杆6进行高速旋转，从而对水利管道内的堵塞物进行破碎，并且同时通过外接控制面板启动主电机401，使主电机401 的动力输出端带动尾管5与清洗框12上的钢丝块14进行清洁，通过弹簧块13 能够减小钢丝块14与水利管道间的压力，提高钢丝块14的使用寿命，在保护管 1需要转弯时，通过连接软管3发生形变，实现转弯，从而完成了一种水利管道防堵塞清洗机器人的工作过程。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。