1.一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，其特征在于，包括安装在挖掘机机身上的CAN总控节点(1)，用来采集挖掘机上臂上压力传感器Ⅰ(2)压力数据的CAN压力采集节点Ⅰ，用来采集挖掘机下臂上压力传感器Ⅱ(3)压力数据的CAN压力采集节点Ⅱ，
用来采集挖掘机力臂液压推杆上位移传感器Ⅰ(4)位移数据的CAN位移采集节点Ⅰ，用来采集挖掘机力臂液压推杆上位移传感器Ⅱ(5)位移数据的CAN位移采集节点Ⅱ，
用来采集挖掘机挖斗上角度传感器Ⅰ(6)角度数据的CAN角度采集节点Ⅰ，用来采集挖掘机小臂上角度传感器Ⅱ(7)角度数据的CAN角度采集节点Ⅱ，
用来采集挖掘机上温度传感器(8)温度数据的CAN温度采集节点；
所述CAN压力采集节点Ⅰ、CAN压力采集节点Ⅱ、CAN位移采集节点Ⅰ、CAN位移采集节点Ⅱ、CAN角度采集节点Ⅰ、CAN角度采集节点Ⅱ之间采用两线制双绞屏蔽线连接，与CAN总控节点(1)采用总线式拓扑结构；
CAN总控节点(1)完成对挖掘机数据采集并通过数据采集单元传递给CAN收发器；所述的CAN收发器设置在挖掘机控制室(9)中，在所述挖掘机控制室(9)中还安装与CAN收发器连接的控制单元、显示单元。
2.根据权利要求1所述的一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，其特征在于，所述的温度传感器(8)型号为pt100。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，其特征在于，压力传感器Ⅰ(2)、压力传感器Ⅱ(3)型号为一众YZ1210扩散硅油压液压水压压力传感器。
4.根据权利要求3所述的一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，其特征在于，位移传感器Ⅰ(4)、位移传感器Ⅱ(5)型号为LVDT回弹式位移传感器。
5.根据权利要求4所述的一种基于CAN通信的混合动力挖掘机多路数据采集装置，其特征在于，角度传感器Ⅰ(6)、角度传感器Ⅱ(7)型号为霍尔角度传感器无触点电压传感器。