技术特征：
技术总结
本发明提供了一种电机直驱式行走机构及大型挖掘机，其包括：履带架，其一端具有间隔设置的第一支承架和第二支承架；电机，固定在第一支承架的外侧，电机包括转子、定子、外壳和电机轴，定子套在转子外并固定在外壳内，转子套在电机轴外并与电机轴固定连接，电机轴与轴孔同轴设置；主动轮，设于第一支承架与第二支承架之间，主动轮与电机轴同轴设置；主动轴，穿设于主动轮的中心孔和两个轴孔内，主动轴的一端与电机轴连接，主动轴的另一端与第二支承架连接。本发明采用电机直接驱动主动轴和主动轮转动，无需设置庞大的减速机构，结构简单，紧凑，传动精度高，噪音小，使用寿命长，故障率低，生产使用维修成本低。
技术研发人员：王庆龄
受保护的技术使用者：北京大圣格尔冶金设备有限公司
技术研发日：2019.01.29
技术公布日：2019.04.19